# 简介 Source: [https://docs.qualcomm.com/doc/80-65220-2Y/topic/introduction_1.html](https://docs.qualcomm.com/doc/80-65220-2Y/topic/introduction_1.html) Qualcomm^®^ 智能机器人产品 SDK (QIRP SDK) 2.0 是一个组件集，可帮助您在 Qualcomm 平台上开发机器人功能。此 SDK 适用于 Qualcomm Linux 发行版本。 QIRP SDK 提供以下内容： - ROS 包中用于支持机器人应用程序开发的参考代码。 - 用于评估机器人平台的端到端场景示例。 - 集成交叉编译工具链，包括常见的编译工具，例如 `aarch64-oe-linux-gcc`、`make`、`cmake` 和 ROS 核心。 - 加速开发的工具和脚本。本文档将指导您开发第一个示例程序。其中包括以下操作： - 生成 QIRP SDK - 安装 QIRP SDK - 运行示例程序 ## 支持的平台 | 硬件 | 参考链接 | | --- | --- | | RB3 Gen2 | [Qualcomm® RB3 Gen2 开发套件快速入门指南](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70014-253) | ## QIRP SDK 工作流程根据您的用户配置文件，您可能需要遵循不同的工作流程来使用 QIRP SDK。有关未注册用户、已注册用户和授权用户的更多信息，参见 [Qualcomm® Linux 编译指南](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70014-254)。 | QIRP 用户配置文件 | 账户 | 工作流程 | 权限 | | --- | --- | --- | --- | | 未注册用户 | 无账户 |