# 搭建主机环境

Source: [https://docs.qualcomm.com/doc/80-65220-2Y/topic/setup-host-env.html](https://docs.qualcomm.com/doc/80-65220-2Y/topic/setup-host-env.html)

部署主机以进行编译和安装操作。

**前提条件：**
- 确保 Ubuntu 22.04 主机符合[主机要求](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70014-254/github_workflow_unregistered_users.html#sub$host_machine_requirements_reg_unreg)，机器人 SDK 需要额外的 50 GB 磁盘空间。

开始之前，按照 [主机设置](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70014-254/github_workflow_unregistered_users.html#build_with_standalone_commands_unreg) 中的描述完成以下任务：

**步骤：**

1. 安装依赖软件包。
2. 搭建本地环境。
3. 更新 git 配置。

Note: 
            
有关 VM 编译支持，参见 [Qualcomm Linux 虚拟机部署指南](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70014-41/)。

**Parent Topic:** [编译和安装](https://docs.qualcomm.com/doc/80-65220-2Y/topic/advanced-usage.html)

Last Published: Aug 09, 2024

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编译软件](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-65220-2Y/topics/build-the-software_4_1.md)