# 升级单个 SDK

Source: [https://docs.qualcomm.com/doc/80-65220-2Y/topic/upgrade-individual-sdks_7.html](https://docs.qualcomm.com/doc/80-65220-2Y/topic/upgrade-individual-sdks_7.html)

QIRP SDK 收集来自不同功能 SDK 的库/头文件。目前，QIRP SDK 包括 Qualcomm^®^ Intelligent Robotics Function (QIRF) SDK、Qualcomm^®^ Intelligent Multimedia SDK (IM SDK) 和 Qualcomm^®^ AI Engine Direct SDK（QNN）。您可以通过以下方法单独升级这些 SDK：

- 升级到最新版本
- 通过标签升级到指定版本

Note: 当将任何功能 SDK 的版本更改为未经 QIRP SDK 验证的最新版本时，您可能会遇到冲突或功能问题。官方在配置文件 (JSON) 中列出了 QIRP SDK 支持的版本，以确保向后兼容性。

- **[升级 QIRF SDK](https://docs.qualcomm.com/doc/80-65220-2Y/topic/upgrade-the-qirf-sdk_7_1.html)**  

可将 QIRF SDK 版本升级到最新版本或指定版本。
- **[升级 Qualcomm IM SDK](https://docs.qualcomm.com/doc/80-65220-2Y/topic/upgrade-the-qim-product-sdk_7_2.html)**  

可通过升级 Qualcomm Intelligent Multimedia Product (QIMP) SDK 将 Qualcomm IM SDK 版本升级到最新版本或指定版本。
- **[升级 Qualcomm AI Engine Direct SDK (QNN)](https://docs.qualcomm.com/doc/80-65220-2Y/topic/upgrade-the-qnn-sdk.html)**  

可将 Qualcomm AI Engine Direct SDK（QNN）版本升级到指定版本。

Last Published: Aug 09, 2024

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视觉惯性里程计 (VIO)](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-65220-2Y/topics/vio_5_3_6.md) [Next Topic
升级 QIRF SDK](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-65220-2Y/topics/upgrade-the-qirf-sdk_7_1.md)