# 摄像头
Source: [https://docs.qualcomm.com/doc/80-70014-50Y/topic/camera-arch.html](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70014-50Y/topic/camera-arch.html)
摄像头架构提供了关于底层摄像头驱动程序和硬件如何与摄像头插件交互的高层抽象。
该图显示了摄像头架构，其中摄像头插件 [qtiqmmfsrc](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70014-50Y/topic/qtiqmmfsrc.html) 充当 Qualcomm 摄像头服务的客户端。
Figure : 摄像头 pipeline
Table : 摄像头 pipeline 组件
| 组件 | 说明 |
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| LE 摄像头服务 |
- 在系统中作为守护程序运行：
- 提供简单的远程过程调用（RPC）API 来控制摄像头。
- 公开在客户端和服务器之间执行 RPC 的帮助程序客户端 API。
- 使用 HAL3 API，该 API 与摄像头后端（CamX）和摄像头驱动程序交互，以配置摄像头传感器和图像信号处理器（ISP）硬件。
- 使用 GBM（一个用于分配图形/图像缓冲区的通用平台库）为每个摄像头流分配缓冲区，并将其提交到 HAL3。
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| 客户端-服务器架构 | 支持多客户端和多摄像头用例执行以下操作：
- 创建多个实例 qtiqmmfsrc，其中插件的一个实例对应一个物理或逻辑摄像头。
- 运行摄像头用例。根据用例，这些实例可以位于同一进程或不同进程中
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| qtiqmmfsrc |
- 并行提供多个流（多个源接插口），每个流可以采用不同的格式（NV12/21 或 MJPEG）。
例如，如果有三个并行流，则按如下方式处理：
- 一个流用于本地存储。
- 一个用于 YUV 流，用于在本地显示器上实时预览摄像头。
- 一个用于网络流。
- 支持 "N" 个并行流，其中 "N" 取决于摄像头 ISP 功能。
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| [Waylandsink](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70014-50Y/topic/waylandsink.html) | 使用原始 YUV（NV12/21）流输出将摄像头帧渲染到物理显示器。这可以帮助解决以下问题：
- 实现实时摄像头预览用例。
- 启用后处理组件，用来提高质量。
- 启用 ML 推理组件，以便在实时摄像头上执行推理。
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| 缓冲区 |
- 相同的缓冲区以零拷贝的方式分发到客户端（qtiqmmfsrc）和 pipeline 中的其他插件。
- 缓冲池管理缓冲区以避免按帧分配。
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**Parent Topic:** [Qualcomm IM SDK GStreamer 插件架构](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70014-50Y/topic/architecture.html)
**Related Resources**
- [摄像头用例](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70014-50Y/topic/camera.html)
Last Published: Nov 11, 2025
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视频](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70014-50Y/topics/video.md)