# QIMP SDK 版本 1.1

Source: [https://docs.qualcomm.com/doc/80-70014-52Y/topic/ga1_1_release_information.html](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70014-52Y/topic/ga1_1_release_information.html)

## 发布信息

Table : 软件版本

| 软件 | 版本 |
| --- | --- |
| Yocto | kirkstone 4.0.18 |
| 内核 | 6.6.28 |

Table : 发布标签版本

| 发布标签 | 版本 |
| --- | --- |
| 固件发布标签 | r1.0\_00039.2 |
| 发布标签 | qcom-6.6.28-QLI.1.1-Ver.1.1.xml |
| meta-qcom-extras 发布标签 | r1.0\_00040.0 |
| QIMP SDK 发布标签 | qcom-6.6.28-QLI.1.1-Ver.1.1\_qim-product-sdk-1.1.3 |

| **SoC 平台** | QCS6490 |
| --- | --- |
| **SoC 平台** | QCS5430 |
|  |  |

## 参考设计套件

Qualcomm^®^ Robotics RB3 Gen 2 开发套件

## 发布内容

QIMP SDK 版本的内容包括：
- 编译单个组件的 recipe：
    - Qualcomm IM SDK
    - TensorFlow Lite
    - Qualcomm Neural Processing SDK
    - Qualcomm AI Engine Direct SDK
- 示例程序演示如何使用 Qualcomm IM SDK 开发基于 AI 边缘的应用程序。

## 新功能

以下是 QIMP SDK 版本中引入的新功能：
- 摄像头支持：
    - 示例程序
        - gst-add-streams-as-bundle-example，这是将摄像头数据流配置为捆绑包，从而节省时间。
        - gst-camera-burst-capture-example，允许在突发模式下采集快照。
        - gst-camera-switch-example，允许在两个摄像头之间切换。
        - gst-add-remove-streams-runtime，允许动态添加和删除多个流。
    - 多个流，每个流具有不同的帧速率
    - 使用 v4l2src gstreamer 插件的 USB 摄像头
    - 不同的视频 HDR 模式：RAW 线性 SHDR (V2)、YUV 虚拟通道 SHDR (V3) 以及 SHDR 从线性切换到 RAW 线性 SHDR (V2)
    - 仅用于预览或预览 + 视频用例的电子图像稳定 (EIS)
    - 重新处理以根据配置的置信区域 (ROI) 坐标从单个输入流生成多个流
    - 以 30 FPS 的速度连续拍摄 JPEG 快照并进行预览
- 视频支持：
    - 播放帧速率控制
- 显卡支持：
    - 用户可使用 gstqtioverlay 插件配置多边形隐私掩码和反向隐私掩码
- AI/ML 支持：
    - 示例程序
        - gst-ai-monodepth，允许对从摄像头流传输的图像进行单目深度估计。
        - gst-ai-daisychain-detection-classification，允许对从摄像头流传输的图像进行级联目标检测和分类。
    - 用于高级 ML 用例的多级 ML pipeline（菊花链），例如：检测后根据检测到的目标进行分类
    - 基于套接字的 gstqtisocketsrc 和 gstqtisocketsink 插件，支持在 docker 和主机内运行的 pipeline 之间的高效/zero copy 数据流。
    - 硬件加速的 gstqtivsplit 插件，支持基于 ML 检测 ROI 输出的输入图像裁剪。此插件根据检测到的 ROI 生成流，可用于多级 ML pipeline 或存储等其他用途。
    - 在不影响性能的情况下并发 AI pipeline
    - 基于单图像进行深度估计的单目深度估计 ML 模型 (midas-v2)

## 示例程序

有关 QIMP SDK 支持的示例程序列表以及运行这些程序的说明，请参阅[示例程序](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70014-50/example-applications.html)。

## 已解决的问题

固定速度的视频播放

## 限制

以下是 QIMP SDK 版本中的已知限制：
- 将 qtioverlay 插件与检测模型一起使用时，可能会出现丢帧，尤其是存在许多检测对象时。将 qtivcomposer 用于基于检测的 ML 用例。
- 使用三路流的摄像头时，可能会观察到 1-2 FPS 的帧率下降。

Last Published: Aug 22, 2024

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QIMP SDK 版本 1.0](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70014-52Y/topics/introduction.md)