# 传感器

主板和机器视觉mezzanine 卡上均有传感器。下表列出了传感器的详细信息并标识了每个传感器相应的 DIP 开关：

| 位置 | 传感器部件 | 传感器类型 | DIP 开关 | 名称 | 详细信息 | 默认值 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 主板 | ICM42688 | 惯性测量单元 (IMU) 传感器： 加速计和陀螺仪 | DIP\_SW\_0 (pin 5) | SENSOR\_IM U\_TOGGLE | <ul class="simple"><br><li><p>ON: 禁用板载 IMU</p></li><br><li><p>OFF: 启用板载 IMU</p></li><br></ul> | OFF |
| 机器视觉mezzanine 卡 | ICM42688 | IMU 传感器 - 加速度计和陀螺仪 | DIP1 (pin 1) | SENSOR\_S PI\_PASSTHRU | <ul class="simple"><br><li><p>ON: Snapdragon sensor core (SSC) 传感器 SPI 路由到 IMU_SPI_SELECT 开关</p></li><br><li><p>OFF: IMU 传感器 SPI passthrough</p></li><br></ul> | ON |
| 机器视觉mezzanine 卡 | ICM42688 | IMU 传感器 - 加速度计和陀螺仪 | DIP2 (pin 5) | IMU\_INT\_1\_2\_SELECT\_LOGIC2 | <ul class="simple"><br><li><p>ON: IMU INT1 到 ACCEL_I NT, IMU INT2 到 GYRO_INT</p></li><br><li><p>OFF: IMU INT 1 和 2 断开</p></li><br></ul> | OFF |
| 机器视觉mezzanine 卡 | ICP-10111 | 压力/气压计 | DIP1 (pin 4) | PRESS\_SENS\_DISCONNECT | <ul class="simple"><br><li><p>ON: 板载</p></li><br><li><p>OFF: 断开</p></li><br></ul> | ON |
| 机器视觉mezzanine 卡 | AKM9xxx | 地磁传感器 | DIP1 (pin 5) | MAG\_SENSOR\_DISCONNECT | <ul class="simple"><br><li><p>ON: 板载</p></li><br><li><p>OFF: 断开</p></li><br></ul> | ON |
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每次只能有一个 IMU 传感器起作用。如果同时启用两个传感器，则只有机器视觉 Mezzanine 卡的 IMU 起作用。有关 DIP 开关位置，参见 [DIP 开关](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70015-251Y/topic/rb3_dip_switches.html)。

Last Published: Jan 23, 2025

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机器视觉 Mezzanine 卡](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70015-251Y/topics/vision_mezzanine.md) [Next Topic
以太网](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70015-251Y/topics/rb3_gen2_ethernet.md)

Source: [https://docs.qualcomm.com/doc/80-70015-251Y/topic/rb3_gen2_sensors.html](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70015-251Y/topic/rb3_gen2_sensors.html)