# 简介
Source: [https://docs.qualcomm.com/doc/80-70015-265Y/topic/introduction_1.html](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70015-265Y/topic/introduction_1.html)
Qualcomm^®^ Intelligent Robotics Product (QIRP) SDK 2.0 是一个组件集，可帮助您在 Qualcomm 平台上开发机器人相关的特性。此 SDK 适用于 Qualcomm Linux 发行版本。
QIRP SDK 提供以下内容：
- 机器人操作系统 (ROS) 包中用于开发机器人应用程序的参考代码。
- 用于评估机器人平台的端到端场景示例。
- 集成交叉编译工具链，包括常见的编译工具，例如 `aarch64-oe-linux-gcc`、 `make`、 `cmake` 和 ROS 核心。
- 加速开发的工具和脚本。
本文档将指导您开发第一个示例程序。其中解释了如何进行以下操作：
- 生成 QIRP SDK
- 安装 QIRP SDK
- 运行示例程序
## 支持的平台
| 硬件 | 快速入门 |
| --- | --- |
| RB3 Gen2 视觉开发套件 | [Qualcomm® RB3 Gen2 开发套件快速入门指南](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70015-253) |
| IQ-9100 Beta 评估套件 | [Qualcomm® IQ-9100 Beta 评估套件快速入门指南](https://www.qualcomm.com/search#q=80-70015-263&tab=documents)[^1^](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70015-265Y/topic/introduction_1.html#fntarg_1) |
[^1^](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70015-265Y/topic/introduction_1.html#fnsrc_1) 仅适用于已注册的组织用户。
注释：
有关最新版本的 QIRP SDK 的信息，包括新功能和发布标签，参见 [Qualcomm® Linux Intelligent Robotics Product SDK (QIRP SDK) 2.0 发布说明](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70015-260)。
对于 Qualcomm Linux GA1.2 版本，仅支持 Qualcomm ^®^ RB3 Gen2 视觉开发套件 的示例程序。
## QIRP SDK 工作流程
根据您的用户配置文件，您可能需要遵循不同的工作流程来使用 QIRP SDK。有关未注册用户和注册用户的详细信息，参见 [Qualcomm® Linux 编译指南](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70015-254)。
| QIRP 用户配置文件 | 账户 | 工作流程 | 权限 |
| --- | --- | --- | --- |
| 未注册用户 | 无账户 | | **QIRP SDK**
- 预编译的 QIRP SDK + 机器人镜像
- QIRP SDK 基础层
**Qualcomm Linux**
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| 已注册用户 | 任何电子邮件账户 | | **QIRP SDK**
- 预编译的 QIRP SDK + 机器人镜像
- QIRP SDK 基础层
**Qualcomm Linux**
|
| 已注册用户 | 具有许可证的组织帐户 | | **QIRP SDK**
- 预编译的 QIRP SDK + 机器人镜像
- QIRP SDK 基础层和附加层
**Qualcomm Linux**
- Qualcomm Linux 基础层和附加层
- Qualcomm Linux 固件源
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Last Published: Dec 05, 2024
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快速入门](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70015-265Y/topics/quick-start_3.md)