# 升级 QIRF SDK

Source: [https://docs.qualcomm.com/doc/80-70015-265Y/topic/upgrade-the-qirf-sdk_7_1.html](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70015-265Y/topic/upgrade-the-qirf-sdk_7_1.html)

可将 QIRF SDK 版本升级到最新版本或指定版本。

## 关于此任务

**将 QIRF 升级到最新版本：**

要将 QIRF SDK 升级到最新版本，按照以下步骤操作：

**步骤：**

## 过程

1. 转到 robotics 目录。
        
cd <workspace>/layers/meta-qcom-roboticsCopy to clipboard
2. 使用 git 获取最新版本。
        
git remote update
        git pull github kirkstoneCopy to clipboard
3. 升级后，按照[使用 Docker 文件编译](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70015-265Y/topic/build-with-github-binaries.html#ID-task-d4319e392) 中的步骤重新编译 QIRP SDK。

## 结果

**通过标签将 QIRF 升级到特定版本**

要通过标签升级 QIRF SDK，按照以下步骤操作：

**步骤：**

1. 从 [https://github.com/quic-yocto/meta-qcom-robotics/tags](https://github.com/quic-yocto/meta-qcom-robotics/tags) 中查找 "QIRF SDK" 层的 `<release tag names>`。
2. 转到 robotics 目录。

        cd <workspace>/layers/meta-qcom-roboticsCopy to clipboard
3. 升级至发行版本标签。

        git remote update
        git checkout -b <Release Tag Name>Copy to clipboard
4. 升级后，按照[使用 Docker 文件编译](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70015-265Y/topic/build-with-github-binaries.html#ID-task-d4319e392) 中的步骤重新编译 QIRP SDK。

**上一级主题：** [升级单个 SDK](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70015-265Y/topic/upgrade-individual-sdks_7.html)

Last Published: Dec 05, 2024

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