# 使用 QSC CLI 编译 Source: [https://docs.qualcomm.com/doc/80-70015-265Y/topic/using-qsc-cli_3_1.html](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70015-265Y/topic/using-qsc-cli_3_1.html) 使用 Qualcomm® 软件中心命令行界面 (QSC-CLI) 下载和编译 QIRP SDK 和机器人镜像，并使用工具或命令刷写镜像。 **前提条件：** - 根据 Qualcomm Linux 编译指南的[使用 QSC CLI 编译](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70015-254/build_from_source_QSC_CLI.html) 中的命令安装 QSC。 ## 下载 **步骤：** 1. 登录 `qpm-cli`。 1. 使用此命令登录。 qpm-cli --loginCopy to clipboard 2. 验证 `qpm-cli` 登录是否成功。 qpm-cli --product-listCopy to clipboard 2. 使用以下命令下载 QIRP SDK 的特定软件发行版本，并使用下表来确定命令参数的适当值。 qsc-cli download --workspace-path '' --product '' --release '' --distribution ''Copy to clipboard 注释： `--release` 和 `--build` 选项均可单独用于下载软件包。如果同时提供这两个选项，则使用 `--release` 参数来触发下载。 Table : qsc-cli download 参数 | 参数 | 说明 | QSC-CLI 命令 | | --- | --- | --- | | `--workspace-path` | 绝对/完整工作区路径 | 自定义值 | | `--product` | 产品 ID | 容许的产品 ID


  • QCM6490.LE.1.0Copy to clipboard




  • QCS9100.LE.1.0Copy to clipboard



| | `--release` | 发行版本 ID | | | `--build` | 编译 ID | | | `--distribution` | Distro | 参见 [表 : 2](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70015-265Y/topic/using-qsc-cli_3_1.html#ID-concept-d4199e276__ID-tbl-d32488e1870)。 | Table : Distro 和权限级别 | 权限级别 | `Distro` | Yocto 层 | | --- | --- | --- | | 使用任意电子邮件地址注册的开发者（仅二进制文件，不包含 modem 和 GPS） | `Qualcomm_Linux.SPF.1.0|TEST|DEVICE|PB_QIRPSDK` | meta-qcom
meta-qcom-hwe
meta-ros
meta-qcom-robotics
meta-qcom-robotics-distro
meta-qcom-robotics-sdk
meta-qcom-qim-product-sdkCopy to clipboard | | 经过验证的组织的注册开发者（二进制文件和用于编译特定固件镜像的源代码，不包括 modem 和 GPS） | `Qualcomm_Linux.SPF.1.0|AP|Standard|OEM|NM_QIRPSDK` | meta-qcom
meta-qcom-hwe
meta-qcom-extras
meta-qcom-robotics-extras
meta-ros
meta-qcom-robotics
meta-qcom-robotics-distro
meta-qcom-robotics-sdk
meta-qcom-qim-product-sdkCopy to clipboard | ## 编译和刷写 要编译和刷写 QIRP SDK，参见 [Qualcomm® Linux 编译指南](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70015-254)。 - 要编译，参见[编译默认配置（使用 QSC CLI 编译）](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70015-254/build_from_source_QSC_CLI.html#compile)。 **QCM6490.LE.1.0 的输出（RB3 Gen2 视觉套件）：** - 机器人镜像： `/DEV/LE.QCROBOTICS.1.0.r1/build-qcs6490-custom/tmp-glibc/deploy/images/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/qcom-robotics-full-image/*` - QIRP SDK： `/DEV/LE.QCROBOTICS.1.0.r1/build-qcs6490-custom/tmp-glibc/deploy/qirpsdk_artifacts/qirp-sdk_.tar.gz` **QCS9100.LE.1.0 的输出（IQ-9100 Beta 评估套件）：** - 机器人镜像： `/DEV/LE.QCROBOTICS.1.0.r1/build-qcs9100-custom/tmp-glibc/deploy/images/qcs9100-ride-sx/qcom-robotics-full-image/*` - QIRP SDK： `/DEV/LE.QCROBOTICS.1.0.r1/build-qcs9100-custom/tmp-glibc/deploy/qirpsdk_artifacts/qirp-sdk_.tar.gz` 注释： `` 是提供给下载命令的“`--workspace-path`” 参数的参数。 - 要将机器人镜像刷写到设备，参见[刷写镜像](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70015-254/flash_images.html)。 - 要将 QIRP SDK 安装到设备，参见[刷写和安装](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70015-265Y/topic/flash-and-install_4_3.html)。 **上一级主题：** [编译软件](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70015-265Y/topic/build-the-software_4_1.html) Last Published: Dec 05, 2024 [Previous Topic 使用 QSC Launcher 编译](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70015-265Y/topics/build-with-the-qcs-launcher.md) [Next Topic 使用 GitHub 编译](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70015-265Y/topics/build-with-github-binaries.md)