# 高级步骤

本节提供定制 eSDK 的步骤。此外，还介绍了升级单个功能 SDK 的过程。

- **[使用 QIMP 层编译平台镜像](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70015-51SC/topic/building-platform-image-with-qim-layer.html)**  

使用 Qualcomm^®^ Software Center (QSC) 或 Yocto编译的方式来编译 QIMP SDK。
- **[编译定制的 eSDK](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70015-51SC/topic/build-the-platfrom-esdk.html)**  

要使用定制功能和附加功能增强 eSDK，或者如果您的平台没有兼容的预编译 eSDK，请编译定制 eSDK。
- **[升级 QIMP SDK](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70015-51SC/topic/incremental-qim-product-sdk-flash.html)**  

本节介绍将 QIMP SDK 升级到新版本的步骤。
- **[升级其他 SDK](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70015-51SC/topic/upgrade-individual-sdks.html)**  

功能 SDK 作为获取源代码或专有二进制文件的单独层集成到 QIMP SDK 中。虽然建议使用与特定 QIMP SDK 集成的版本，但您可以根据需要更新各个功能 SDK。

Last Published: Jan 27, 2026

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故障排除](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70015-51SC/topics/troubleshooting.md) [Next Topic
使用 QIMP 层编译平台镜像](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70015-51SC/topics/building-platform-image-with-qim-layer.md)