# 入门指南
Source: [https://docs.qualcomm.com/doc/80-70015-51SC/topic/install-sdk.html](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70015-51SC/topic/install-sdk.html)
本节提供有关如何使用 QIMP SDK 开始软件开发的说明。
## QIMP SDK 工作流
下图显示从搭建设备到开发第一个应用程序的 SDK 工作流。有关详细信息，请单击每个组件。
Figure : QIMP SDK 工作流
## 前提条件
1. 确保您的开发套件包含最新版的 Qualcomm Linux 软件。[检查软件版本](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70015-253/set_up_the_device.html#check-software-version)以获取最新版软件。
2. 否则，请按照[搭建 Ubuntu 主机](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70015-253/set_up_the_device.html#set-up-the-ubuntu-host)中所述的步骤升级开发套件。
## 仔细检查 eSDK
运行 QIMP 软件包和 [gst 命令行用例](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70015-50/gstreamer-application-use-cases.html)中的[示例程序](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70015-50/example-applications.html)，了解 eSDK 功能。
## 下载并安装 eSDK
Note: 对于 QCS9075，可下载的 eSDK 不可用。如果您是可访问 QCS9075 软件的注册用户，则可以[编译定制的 eSDK](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70015-51SC/topic/build-the-platfrom-esdk.html)。
将开发套件升级到最新版的 Qualcomm Linux 软件后，下载相应的 eSDK。
此版本支持 Qualcomm^®^ RB3 Gen 2 视觉开发套件和 Qualcomm^®^ RB3 Gen 2 核心开发套件的单独 eSDK。您可以下载与您的开发套件匹配的 eSDK。以下步骤适用于 RB3 Gen 2 视觉开发套件。
**前提条件**
- 一台具有至少 100 GB 可用空间的 Ubuntu 22.04 主机。若要在 Microsoft Windows 或
Apple^®^ Mac^®^ 上搭建运行 Ubuntu 22.04 操作系统的虚拟机，参见[Qualcomm Linux 虚拟机搭建指南](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70015-41/)。
- `sudo` 运行命令的权限。
**步骤**
1. 从 [Qualcomm 公共存档](https://artifacts.codelinaro.org/ui/native/qli-ci/flashable-binaries/qimpsdk/)下载 eSDK。
1. 创建目录：
mkdir Copy to clipboard
2. 更改目录：
cd Copy to clipboard
3. 下载压缩文件：
- 针对基于 Ubuntu x86 架构的主机：
wget https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/qli-ci/flashable-binaries/qimpsdk/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/x86/qcom-6.6.38-QLI.1.2-Ver.1.1_qim-product-sdk-1.1.2.zipCopy to clipboard
- 针对基于 Arm^®^ 架构的主机：
wget https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/qli-ci/flashable-binaries/qimpsdk/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/arm/qcom-6.6.38-QLI.1.2-Ver.1.1_qim-product-sdk-1.1.2.zipCopy to clipboard
4. 将 QIMP SDK 解压到所选目录：
unzip qcom-6.6.38-QLI.1.2-Ver.1.1_qim-product-sdk-1.1.2.zipCopy to clipboard
5. 确保 eSDK 安装程序位于 <unzip\_location>/target/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/sdk/
6. 如果您没有在目录中安装 eSDK 所需的写入权限，安装程序会提醒您然后终止安装。确保在目录中设置所需的权限，然后重新运行安装程序。
umask a+rxCopy to clipboard
2. 要安装 eSDK，请从 <unzip\_location>/target/qcs6490-rb3gen2- vision-kit/sdk/ 运行安装脚本：
sh ./qcom-wayland-x86_64-qcom-multimedia-image-armv8-2a--toolchain-ext-1.0.shCopy to clipboard
例如：
sh ./qcom-wayland-x86_64-qcom-multimedia-image-armv8-2a-qcs6490-rb3gen2-vision-kit-toolchain-ext-1.0.shCopy to clipboard
3. 如需在主机中安装 eSDK，请按照控制台上的说明操作。
4. 要验证安装是否成功，请检查 QIMP SDK 层在 `/layers`
是否可用。
Note: 如果您是高级用户，则可以[编译定制的 eSDK](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70015-51SC/topic/build-the-platfrom-esdk.html)。
5. 搭建 `ESDK_ROOT` 变量。
export ESDK_ROOT=Copy to clipboard
例如，
export ESDK_ROOT=/local/mnt/workspace/Platform_eSDK_plus_QIMCopy to clipboard
QIMP SDK 已完成安装。接下来，您可以使用 SDK 开发应用程序，可参见[开发您的第一个应用程序](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70015-51SC/topic/content-develop-your-first-application.html)。
Last Published: Jan 27, 2026
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概述](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70015-51SC/topics/introduction.md) [Next Topic
开发应用程序](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70015-51SC/topics/application-development.md)