# 使用 QSC Launcher 编译

使用 Qualcomm Software Center (QSC) Launcher 下载、编译和刷写 QIRP SDK。

**前提条件：**

- 使用 *Qualcomm Linux 编译指南*的[用 QSC Launcher 编译](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70017-254/build_from_source_qsc_gui_intro.html)中的步骤安装 QSC Launcher。

## 下载和编译

要使用 QSC Launcher 下载和编译 QIRP SDK，按照以下步骤进行操作：

**步骤：**

1. 按照 *Qualcomm Linux 编译指南*的[使用 QSC Launcher](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70017-254/build_from_source_qsc_gui_intro.html#use-qsc-launcher) 打开并登录 QSC Launcher 桌面应用程序。
2. 按照[使用 QSC Launcher](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70017-254/build_from_source_qsc_gui_intro.html#use-qsc-launcher) 中的步骤指定环境，并在**选择资源**页面上执行以下操作：

    1. 在 **Base Workspace Path** 文本框中，指定要下载软件的目录路径。可以点击选择图标来显示目录选择窗口。
    2. 选择产品 ID 和 发布版本 ID。

        | 产品 ID | 发布版本 ID | 硬件 |
        | --- | --- | --- |
        | QCM6490.LE.1.0 | 请参阅 [Qualcommr Linux Intelligent Robotics Product SDK (QIRP SDK) 2.0 发布说明](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70017-260)。例如，`r00321.1`。 | RB3 Gen2 机器视觉开发套件 |
        | QCS9100.LE.1.0 | 请参阅 [Qualcommr Linux Intelligent Robotics Product SDK (QIRP SDK) 2.0 发布说明](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70017-260)。例如，`r00178.1`。 | IQ-9 Beta 评估套件 |
    3. 选择合适的 distro 进行下载。Distro 权限由下表所列的权限级别控制：

> 
> 
> | 权限级别 | 发行版 | Yocto 层 |
>         | --- | --- | --- |
>         | 使用任意电子邮件地址注册的开发者（仅二进制文件，不包含 modem 和 GPS） | Qualcomm\_Linux.SPF.1.0|TEST|DEVICE|PB\_QIRPSDK | meta-qcom<br>            meta-qcom-hwe<br>            meta-qcom-distro<br>            meta-ros<br>            meta-qcom-robotics<br>            meta-qcom-robotics-distro<br>            meta-qcom-robotics-sdk<br>            meta-qcom-qim-product-sdk<br>            Copy to clipboard |
>         | 经过验证的组织的注册开发者（二进制文件和用于编译特定固件镜像的源代码，不包括 modem 和 GPS） | Qualcomm\_Linux.SPF.1.0|AP|Standard|OEM|NM\_QIRPSDK | meta-qcom<br>            meta-qcom-hwe<br>            meta-qcom-distro<br>            meta-qcom-extras<br>            meta-qcom-robotics-extras<br>            meta-ros<br>            meta-qcom-robotics<br>            meta-qcom-robotics-distro<br>            meta-qcom-robotics-sdk<br>            meta-qcom-qim-product-sdk<br>            Copy to clipboard |
3. 按照[使用 QSC Launcher](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70017-254/build_from_source_qsc_gui_intro.html#use-qsc-launcher) 中的后续步骤下载并编译 QIRP SDK。

**输出**

Note

`<Workspace_Path>` 是在 **Select Resources** 页面上选择的路径。

Tab RB3 Gen2 机器视觉开发套件
Tab IQ-9 Beta 评估套件

- 机器人镜像：`<Workspace_Path>/DEV/LE.QCROBOTICS.1.0.r1/build-qcs6490-custom/tmp-glibc/deploy/images/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/qcom-robotics-full-image/*`
- QIRP SDK：`<Workspace_Path>/DEV/LE.QCROBOTICS.1.0.r1/build-qcs6490-custom/tmp-glibc/deploy/qirpsdk_artifacts/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/qirp-sdk_<version>.tar.gz`

- 机器人镜像：`<Workspace_Path>/DEV/LE.QCROBOTICS.1.0.r1/build-qcs9100-custom/tmp-glibc/deploy/images/qcs9100-ride-sx/qcom-robotics-full-image/*`
- QIRP SDK：`<Workspace_Path>/DEV/LE.QCROBOTICS.1.0.r1/build-qcs9100-custom/tmp-glibc/deploy/qirpsdk_artifacts/qcs9100-ride-sx/qirp-sdk_<version>.tar.gz`

## 刷写 QIRP SDK

请按照[编译并刷新默认配置](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70017-254/build_from_source_qsc_gui_intro.html#build-and-flash-default-configuration)中的步骤操作，以便将机器人镜像刷新至设备。

Last Published: Jan 24, 2025

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