# 简介

[|](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/introduction_1.html#id2)Qsup|Intelligent Robotics Product (QIRP) SDK 2.0 是一个组件集，可帮助您在 Qualcomm 平台上开发机器人相关的特性。此 SDK 适用于 Qualcomm Linux 发行版本。

QIRP SDK 提供以下内容：

- 机器人操作系统 (ROS) 包中用于开发机器人应用程序的参考代码。
- 用于评估机器人平台的端到端场景示例。
- 集成的交叉编译工具链，包括常用的编译工具，例如 `aarch64-oe-linux-gcc`、`make`、`cmake` 和 ROS core。
- 加速开发过程的工具和脚本。

本文档将指导您开发第一个示例程序。其中解释了如何进行以下操作：

- 生成 QIRP SDK
- 安装 QIRP SDK
- 运行示例程序

## 支持的平台

| 硬件 | 快速入门 |
| --- | --- |
| RB3 Gen2 机器视觉开发套件 | [Qualcomm^®^ RB3 Gen2 开发套件快速入门指南](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70017-253) |
| IQ-9 Beta 评估套件 | [Qualcomm^®^ IQ-9 Beta EVK 快速入门指南](https://www.qualcomm.com/search#q=80-70017-263&tab=documents) [\[1\]](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/introduction_1.html#id6) |

[[1](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/introduction_1.html#id5)]

Available to registered organization users only.

Note

有关最新版本的 QIRP SDK 的信息，包括新功能和发布标记，参见 [Qualcomm^®^ Linux Intelligent Robotics Product SDK (QIRP SDK) 2.0 发布说明](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70017-260)。

对于 Qualcomm Linux GA1.3 版本，仅 Qualcomm^®^ RB3 Gen2 机器视觉开发套件支持示例应用程序。

## QIRP SDK 工作流

根据您的用户配置文件，您需要遵循不同的工作流来使用 QIRP SDK。有关非注册用户和注册用户的详细信息，参见 [Qualcomm^®^ Linux 编译指南](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70017-254)。

| QIRP 用户配置文件 | 账户 | 工作流 | 权限 |
| --- | --- | --- | --- |
| 非注册用户 | 无账户 | <ul><br><li><p><a href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/quick-start_3.html"><span class="doc">快速入门</span></a>（仅限 RB3 Gen2，使用预编译软件包）</p></li><br><li><p><strong>编译和安装</strong>：</p><br><p><a href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/build-with-github-binaries.html#build-with-github-binaries"><span class="std std-ref">使用 GitHub 编译</span></a></p><br></li><br><li><p><strong>使用示例程序</strong>（仅限 RB3 Gen2）：</p><ul class="simple"><br><li><p><a href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/open-source-samples_5_2.html#open-source-samples-5-2"><span class="std std-ref">开源示例程序</span></a></p></li><br><li><p><a href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/proprietary-samples_5_3.html#proprietary-samples-5-3"><span class="std std-ref">专有示例程序</span></a>（仅限开箱即用示例程序）</p></li><br></ul><br></li><br><li><p><a href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/develop-your-first-application_6.html#develop-your-first-application-6"><span class="std std-ref">开发机器人应用程序</span></a></p></li><br></ul> | **QIRP SDK**<br><br><br><br>> <br>> <br>> <ul class="simple"><br>> <li><p>预编译的 QIRP SDK + 机器人镜像</p></li><br>> <li><p>QIRP SDK 基础层</p></li><br>> </ul><br>> <br>> **Qualcomm Linux**<br>> <ul class="simple"><br>> <li><p>Qualcomm Linux 基础层</p></li><br>> </ul> |
| 注册用户 | 任何电子邮件账户 | <ul class="simple"><br><li><p><a href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/quick-start_3.html"><span class="doc">快速入门</span></a>（仅限 RB3 Gen2，使用预编译软件包）</p></li><br><li><p><strong>编译和安装</strong>：</p><ul><br><li><p><a href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/build-with-the-qcs-launcher.html#build-with-the-qcs-launcher"><span class="std std-ref">使用 QSC Launcher 编译</span></a></p></li><br><li><p><a href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/using-qsc-cli_3_1.html#using-qsc-cli-3-1"><span class="std std-ref">使用 QSC CLI 编译</span></a></p></li><br><li><p><a href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/build-with-github-binaries.html#build-with-github-binaries"><span class="std std-ref">使用 GitHub 编译</span></a></p></li><br></ul><br></li><br><li><p><strong>使用示例程序</strong>（仅限 RB3 Gen2）：</p><ul><br><li><p><a href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/open-source-samples_5_2.html#open-source-samples-5-2"><span class="std std-ref">开源示例程序</span></a></p></li><br><li><p><a href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/proprietary-samples_5_3.html#proprietary-samples-5-3"><span class="std std-ref">专有示例程序</span></a>（仅限开箱即用示例程序）</p></li><br></ul><br></li><br><li><p><a href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/develop-your-first-application_6.html#develop-your-first-application-6"><span class="std std-ref">开发机器人应用程序</span></a></p></li><br></ul> | **QIRP SDK**<br><br><br><br>> <br>> <br>> <ul class="simple"><br>> <li><p>预编译的 QIRP SDK + 机器人镜像</p></li><br>> <li><p>QIRP SDK 基础层</p></li><br>> </ul><br>> <br>> **Qualcomm Linux**<br>> <ul class="simple"><br>> <li><p>Qualcomm Linux 基础层</p></li><br>> </ul> |
| 已注册用户 | 具有许可证的组织帐户 | <ul class="simple"><br><li><p><a href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/quick-start_3.html"><span class="doc">快速入门</span></a>（仅限 RB3 Gen2，使用预编译软件包）</p></li><br><li><p><strong>编译和安装</strong>：</p><ul><br><li><p><a href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/build-with-the-qcs-launcher.html#build-with-the-qcs-launcher"><span class="std std-ref">使用 QSC Launcher 编译</span></a></p></li><br><li><p><a href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/using-qsc-cli_3_1.html#using-qsc-cli-3-1"><span class="std std-ref">使用 QSC CLI 编译</span></a></p></li><br><li><p><a href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/build-with-github-binaries.html#build-with-github-binaries"><span class="std std-ref">使用 GitHub 编译</span></a></p></li><br><li><p><a href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/using-detailed-instructions_3_2.html#using-detailed-instructions-3-2"><span class="std std-ref">使用 Github 编译（固件和附加功能）</span></a></p></li><br></ul><br></li><br><li><p><strong>使用示例程序</strong>（仅限 RB3 Gen2）：</p><ul><br><li><p><a href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/open-source-samples_5_2.html#open-source-samples-5-2"><span class="std std-ref">开源示例程序</span></a></p></li><br><li><p><a href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/proprietary-samples_5_3.html#proprietary-samples-5-3"><span class="std std-ref">专有示例</span></a></p><ul><br><li><p>运行开箱即用的示例</p></li><br><li><p>编译和运行示例</p></li><br></ul><br></li><br></ul><br></li><br><li><p><a href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/develop-your-first-application_6.html#develop-your-first-application-6"><span class="std std-ref">开发机器人应用程序</span></a></p></li><br></ul> | **QIRP SDK**<br><br><br><br>> <br>> <br>> <ul class="simple"><br>> <li><p>预编译的 QIRP SDK + 机器人镜像</p></li><br>> <li><p>QIRP SDK 基础层和附加层</p></li><br>> </ul><br>> <br>> **Qualcomm Linux**<br>> <ul class="simple"><br>> <li><p>Qualcomm Linux 基础层和附加层</p></li><br>> <li><p>Qualcomm Linux 固件源代码</p></li><br>> </ul> |

Last Published: Jan 24, 2025

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快速入门](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70017-265Y/topics/quick-start_3.md)