# 附录

提供有关 QIRP SDK 的参考信息。

- [机器人层规格](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/robotics-layers.html)
提供了 QIRP SDK 中所用机器人层的详细信息。
- [参考资料](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/references.html)
提供参考文档和在线资源。

Last Published: Jan 24, 2025

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故障排除](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70017-265Y/topics/troubleshooting_8.md) [Next Topic
机器人层规格](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70017-265Y/topics/robotics-layers.md)