# 搭建示例应用程序的 runtime 环境

对于特定应用示例程序，需要执行以下搭建过程。

有关详细的搭建信息，参见每个示例应用程序的先决条件。

- [生成和安装 slam-gmapping IPK](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/generate-and-install-slam-gmapping-ipks_5_1_2.html)
手动生成 slam-gmapping IPK 文件并安装到设备。
- [安装 Rviz2](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-265Y/topic/install-rviz2_5_1_3.html)
安装 Rviz2 可以查看一些示例程序中的地图。

Last Published: Jan 24, 2025

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QIRP SDK 示例应用程序](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70017-265Y/topics/qirp-sdk-sample-applications_5.md) [Next Topic
生成和安装 slam-gmapping IPK](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70017-265Y/topics/generate-and-install-slam-gmapping-ipks_5_1_2.md)