# 开始使用
本节介绍了如何使用 QIMP SDK 开始软件开发。
## QIMP SDK 工作流
下图显示从搭建设备到开发第一个应用程序的 SDK 工作流。有关详细信息，请点击每个组件。
**图：QIMP SDK工作流程**
## 前提条件
1. 确保您的开发套件包含最新版的 Qualcomm Linux 软件。[检查 Qualcomm Linux 版本](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70017-253/set_up_the_device.html#check-qualcomm-linux-version)以获取最新软件。
2. 否则，请按照[搭建 Ubuntu 主机](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70017-253/set_up_the_device.html#set-up-the-ubuntu-host)中所述的步骤升级开发套件。
## 更多 eSDK 用法
运行 QIMP 软件包和 [gst 命令行用例](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70017-50/example-applications.html)中的[示例程序](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70017-50/gstreamer-application-use-cases.html)，了解 eSDK 功能。
## 下载并安装 eSDK
Note
对于 QCS9075 和 QCS8275，没有可下载的 eSDK。如果您是有权访问 QCS9075/QCS8275 软件的注册用户，您可以[编译自定义 eSDK](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-51SC/topic/build-the-platfrom-esdk.html#build-the-platfrom-esdk)。
将开发套件升级到最新版的 Qualcomm Linux 软件后，下载相应的 eSDK。
此版本支持 Qualcomm^®^ RB3 Gen 2 机器视觉 开发套件和 Qualcomm^®^ RB3 Gen 2 核心开发套件的单独 eSDK。您可以下载与您的开发套件匹配的 eSDK。以下步骤适用于 RB3 Gen 2 视觉开发套件。
**前提条件**
- 一台具有至少 100 GB 可用空间的 Ubuntu 22.04 主机。若要在 Microsoft Windows 或 Apple^®^ Mac^®^ 上搭建运行 Ubuntu 22.04 操作系统的虚拟机，参见 [Qualcomm Linux 虚拟机搭建指南](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70017-41/)。
- `sudo` 权限用于运行命令。
**步骤**
1. 从 [Qualcomm 公共存档](https://artifacts.codelinaro.org/ui/native/qli-ci/flashable-binaries/qimpsdk/)下载 eSDK。
1. 创建目录：
mkdir
Copy to clipboard
2. 更改目录：
cd
Copy to clipboard
3. 下载压缩文件：
- 针对基于 Ubuntu x86 架构的主机：
wget https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/qli-ci/flashable-binaries/qimpsdk/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/x86/qcom-6.6.52-QLI.1.3-Ver.1.1_qim-product-sdk-1.1.2.zip
Copy to clipboard
- 针对基于 Arm^®^ 架构的主机：
wget https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/qli-ci/flashable-binaries/qimpsdk/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/arm/qcom-6.6.52-QLI.1.3-Ver.1.1_qim-product-sdk-1.1.2.zip
Copy to clipboard
4. 将 QIMP SDK 解压到所选目录：
qcom-6.6.52-QLI.1.3-Ver.1.1_qim-product-sdk-1.1.2.zip
Copy to clipboard
5. 确保 eSDK 安装程序位于 `/target/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/sdk/`
6. 如果您没有在目录中安装 eSDK 所需的写入权限，安装程序会提醒您然后终止安装。确保在目录中设置所需的权限，然后重新运行安装程序。
umask a+rx
Copy to clipboard
2. 要安装 eSDK，请从 `/target/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/sdk/` 运行安装脚本：
sh ./qcom-wayland-x86_64-qcom-multimedia-image-armv8-2a--toolchain-ext-1.0.sh
Copy to clipboard
例如：
sh ./qcom-wayland-x86\_64-qcom-multimedia-image-armv8-2a-qcs6490-rb3gen2-vision-kit-toolchain-ext-1.0.sh
3. 如需在主机中安装 eSDK，请按照控制台上的说明操作。
- 控制台会提示您指定eSDK安装目录路径。如果接受默认路径，则eSDK将安装在用户目录下，如下图所示：
- 或者，如果您指定自定义路径，例如 `/local/mnt/workspace/Platform_eSDK_plus_QIM`，eSDK 将安装在该目录中。
Note
如果eSDK安装过程中缺少diffstat、gawk、gcc、g++等软件包，请参见[使用独立命令编译](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70017-254/github_workflow_unregistered_users.html#build-with-standalone-commands)。
4. 要验证安装是否成功，请检查 QIMP SDK 层在 `/layers` 中是否存在。
Note
如果您是高级用户，则可以[编译定制的 eSDK](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-51SC/topic/build-the-platfrom-esdk.html#build-the-platfrom-esdk)。
5. 设置 `ESDK_ROOT` 变量。
export ESDK_ROOT=
Copy to clipboard
例如，
export ESDK\_ROOT=/local/mnt/workspace/Platform\_eSDK\_plus\_QIM
至此，QIMP SDK 安装完成。接下来，您可以使用 SDK 开发应用程序，详情请参考[开发您的第一个应用程序](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70017-51SC/topic/content-develop-your-first-application.html#content-develop-your-first-application)。
Last Published: Jan 23, 2025
[Previous Topic
概述](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70017-51SC/topics/introduction.md) [Next Topic
开发应用程序](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70017-51SC/topics/application-development.md)