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# 影响性能的功能 Qualcomm^®^ Linux^®^ 内核包括 CPU 调度器、CPU 频率调节器、动态电压和频率调节 (DVFS) 以及内存管理等功能。本指南概述了每个功能并提供了相关参考链接。此外，Qualcomm 还增加了一项名为 PerfHAL 的功能，以增强 Qualcomm Linux 的性能。 ## CPU 调度器 CPU 调度器用于管理 CPU 时间如何在 Linux 系统上运行的进程之间分配。它使用 EEVDF（最早符合条件的虚拟截止时间优先）调度器，这是 Linux 内核提供的一种功能。EEVDF CPU 调度器使用 “每实体负载跟踪” (PELT) 来监测任务的负载。如需了解更多信息，请访问： - [An EEVDF CPU scheduler for Linux](https://lwn.net/Articles/925371/) - [Per-entity load tracking \[LWN.net\]](https://lwn.net/Articles/531853/) 利用率限制（UCLAMP 或 util\_clamp）是一项调度器功能，可帮助管理任务的性能要求。如需了解更多信息，请访问： - [https://docs.kernel.org/scheduler/sched-util-clamp.html](https://docs.kernel.org/scheduler/sched-util-clamp.html) - [定制 CPU 调度器](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-10SC/topic/18-customize.html#customize-scheduler) ## CPU 频率调节器 CPU 频率调节器根据任务负载调整 CPU 频率。CPU 调度器为该进程提供必要的输入。 Qualcomm Linux 使用 Linux 内核提供的 `schedutil` 调节器功能。该调节器可在系统承受高负载时提高频率，在负载减少时降低频率，从而确保达到功耗与性能之间的最佳平衡。如需了解更多信息，请访问： - [https://www.kernel.org/doc/Documentation/cpu-freq/governors.txt](https://www.kernel.org/doc/Documentation/cpu-freq/governors.txt) - [配置 CPU](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-10SC/topic/14-configure.html#cpu) - [定制 CPU 频率调节器](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-10SC/topic/18-customize.html#cpu-frequency-governer) ## DVFS 调节器 DVFS 调节器根据系统工作负载控制 CPU 缓存 (L3)、最后一级缓存控制器 (LLCC) 和 DDR 的频率。这些调节器可在高工作负载时提高频率，在低工作负载时降低频率，从而确保在功耗与性能之间达到最佳平衡。 Qualcomm Linux 支持以下两种 L3 缓存的 DVFS 调节器： - LLCC - DDR ### 静态映射 DVFS 调节器该调节器确保 CPU L3 缓存和 DDR 的频率与当前 CPU 频率保持一致，以平衡功耗和性能要求。例如，如果 CPU 频率达到最大值，则 L3 缓存和 DDR 频率也必须达到最大值。静态映射位于 `arch/arm64/boot/dts/qcom/.dtsi` 的源代码中。关于自定义选项，请参阅[自定义静态映射 DVFS 调节器](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-10SC/topic/18-customize.html#section-u1x-jps-51c-caharris-03-20-24-2005-37-832)。 ### BWMON 调节器带宽监控 (BWMON) 调节器根据测得的从 CPU 流向 LLCC 再流向 DDR 的流量，动态调整 LLCC 和 DDR 的频率。 BWMON 硬件模块测量此流量。该模块在指定采样窗口内监测内存与其他子系统之间的数据吞吐量，并利用这一信息来调整 LLCC 和 DDR 频率，以满足所需带宽。 BWMON 调节器驱动程序的源代码位于 `drivers/soc/qcom/icc-bwmon.c`。如需了解更多信息，请访问： - [\[PATCH v3 0/4\] soc/arm64: qcom: Add initial version of bwmon](https://lwn.net/ml/linux-kernel/20220531105137.110050-1-krzysztof.kozlowski@linaro.org/) - [自定义 BWMON 调节器](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-10SC/topic/18-customize.html#section-qxs-4ps-51c-caharris-03-20-24-2007-2-926) ## PerfHAL PerfHAL 是 Qualcomm 专有的一项服务，通过提供 perflock API 来实现额外的功能。如需在短期内提高性能或降低功耗，可以使用该服务。 Perflock 可帮助修改系统行为，以管理间歇性工作负载。例如，如果特定的代码段必须在较高的 CPU 频率下运行一段时间，则可以在该代码中使用 perflock 来提高 CPU 频率。 PerfHAL 高效处理来自多个客户端的并行 perflock 请求。当多个请求针对同一资源时，PerfHAL 将这些请求聚合在一起，以达到设备所需的最佳性能水平。当客户端的 Perflock 不再处于活动状态时，PerfHAL 会释放与该客户端关联的所有 Perflock。 ### Perflock API 应用程序可以通过 Perflock API 基于具体用例调整系统参数，使之达到性能和功耗目标。用户空间应用程序使用 `perf_lock_acq()` 和 `perf_lock_rel()` API 来请求系统可调参数在设定时段或不确定时段内的具体值。 ### 获取 perflock 使用 `perf_lock_acq()` 函数获取 perflock 以便应用必要的优化。该函数的语法如下： `int perf_lock_acq(int handle, int duration, int list[], int numArgs)` 表： perf_lock_acq API 参数 | 参数 | 说明 | | --- | --- | | `handle` | 标识客户端请求。 | | `duration` |

表示需要锁定 perflock 的最长时间（单位为毫秒）。

duration 参数可以设置为有限时间或无限时间 (0)。
- 有限时间 perflock 需要用一个正整数值来指定最长锁定持续时间。将创建一个定时器，定时器达到定时值时便会释放 perflock
- 无限时间 perflock 将持续锁定到客户端调用释放函数为止。请使用 perf_lock_rel() 函数，以便手动释放已设置为无限时间的 perflock。

| | `list` | 资源操作码和值对的数组。操作码指示系统参数（资源）和设置值（级别）。 | | `numArgs` | list 数组中的参数个数。 | 表：perf_lock_acq API 返回值和结果 | 返回值 | 结果 | | --- | --- | | 非零整数 | 成功 | | -1 | 失败 | ### Perflock 释放 `perf_lock_rel()` 函数用于释放 `perf_lock_acq()` API 锁定的 perflock。此功能仅用于设置为无限时间的 perflock。该函数的语法如下： `int perf_lock_rel(int handle)` 表： perf_lock_rel API 参数 | 参数 | 说明 | | --- | --- | | `handle` |

跟踪唯一请求

传递 perf_lock_acq() 返回的相同句柄以释放锁

| 表：perf_lock_rel API 返回值和结果 | 返回值 | 结果 | | --- | --- | | 非零整数 | 成功 | | -1 | 失败 | ### 资源操作码 Perflock 使用操作码及其相应值的组合对 perflock 资源执行特定操作。要了解 QCS9075 和 QCS8275 支持的操作码，请参阅相应的附录。以下指南可供具有授权访问权限的许可用户使用： - [Qualcomm Linux Performance Guide - Addendum for QCS9075](https://docs.qualcomm.com/bundle/resource/topics/80-70018-10A/overview.html) - [Qualcomm Linux Performance Guide - Addendum for QCS8275](https://docs.qualcomm.com/bundle/resource/topics/80-70018-10B/overview.html) 下表列出了支持的操作码：表：支持的操作码 | 操作码 | 目的 | 设备上的系统节点 | | --- | --- | --- | | 0x44000000 | 设置单个任务和任务组可接受的最低性能级别。 | `/proc/sys/kernel/sched_util_clamp_min` | | 0x44004000 | 设置单个任务和任务组可接受的最高性能级别。 | `/proc/sys/kernel/sched_util_clamp_max` | | 0x44008100 | 设置小核群集的最低频率。 | `/sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_min_freq` | | 0x44008000 | 设置大核群集的最低频率。 | `/sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy4/scaling_min_freq` | | 0x44008200 | 设置超大核群集的最低频率。 | `/sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy7/scaling_min_freq` | | 0x4400C100 | 设置小核群集的最高频率。 | `/sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_max_freq` | | 0x4400C000 | 设置大核群集的最高频率。 | `/sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy4/scaling_max_freq` | | 0x4400C200 | 设置超大核群集的最高频率。 | `/sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy7/scaling_max_freq` | 以下是资源操作码的一些示例： - 0x44008100, 1958400：这一对操作码和值表示小核群集的最低频率必须设置为 1958400 KHz。 - 0x44008100, 1958400, 0x4400C100, 2100000：这一对操作码和值表示小核群集的最低频率必须设置为 1958400 KHz。小核群集的最高频率必须设置为 2100000 KHz。有关如何使用和调试 perflock 的更多信息，参见[定制 perflock](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-10SC/topic/18-customize.html#customize-perlocks)。 ## 内存 Qualcomm Linux 的所有内存分配均使用 RAM。必须对 RAM 进行有效管理，以满足性能需求并确保应用程序的顺畅运行。下图显示了内存分区： ![../../_images/partitioning-memory.png](data:image/png;base64,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) **图：内存分区** RAM 的某些部分独立于 Linux 系统进行管理。例如，从这些特定 RAM 分区运行的 Modem、视频和音频等固件。Linux 内核管理所有其他 RAM 分区。 Linux 内核有自己的内存管理子系统，其中包括： - 实现虚拟内存和需求分分页 - 为内核内部结构和用户空间程序分配内存 - 文件映射到进程的地址空间 - 其他内存管理操作 ### RAM 内存分区下表描述了各种类型的内存分配。 Note 应在设备上运行下表中指定的命令。 | RAM 分类 | 内存段 | 分配类型 | 说明 | | --- | --- | --- | --- | | 非 Linux | – | – |

内存以 carveout 的形式由 Linux 以外的各种子系统保留。

这些 carveout 在相应 DTSI 文件中指定。

内核在启动时保留该内存供自己使用。

Vmlinux 内存用于存储 vmlinux 镜像。

Vmlinux 镜像的大小和细分情况，可以从启动时的 dmesg 日志中获取：

Memory: 3061872K/4134912K available (28800K kernel code, 2090K rwdata, 10688K rodata, 3072K init, 969K bss, 679824K reserved, 393216K cma-reserved)

Kernel code + rwdata + rodata + init +bss indicates vmlinux kernel image size (28800k + 2090k + 10688k + 3072k + 969k)

内核页结构是内核在维护每一个 RAM 页的结构时所使用的内存。其计算方法为每 GB RAM 为 16 MB。

Slab 由内核使用，旨在提高常用数据结构使用内存的速度和效率。

请运行以下命令，以便了解 slab 的内存使用情况：
```
cat /proc/meminfo | grep -i slab
```

要了解各种 slab 的细分及用法，可在内核配置中启用 CONFIG_SLUB_DEBUG，然后运行以下命令：
```
cat /proc/slabinfo
```

内核堆栈存储每个进程的调用堆栈。

请运行以下命令，以便了解内核协议栈的内存使用情况：
```
cat /proc/meminfo | grep -i kernelstack
```

内核使用内存来存储将虚拟地址映射到物理地址的 PageTables

请运行以下命令，以便了解 PageTables 的内存使用情况：
```
cat /proc/meminfo | grep -i PageTables
```

以内核模块的形式表示动态加载到内核中的内核实体。

要显示已加载内核模块的列表及其内存使用情况，可运行以下命令：
```
cat /proc/modules
```

用于分配连续内存。

请运行以下命令，以便了解 Vmalloc 内存细分：
```
cat /proc/vmallocinfo
```

驻留在 RAM 中的由文件支持的内存量。

请运行以下命令，以便了解缓存内存的使用情况：
```
cat /proc/meminfo | grep -i cached
```

缓冲区的大小固定，包含从磁盘读取或写入磁盘的信息块。

请运行以下命令，以便了解缓冲区内存使用情况：
```
cat /proc/meminfo | grep -i Buffers
```

共享内存是映射到两个或多个进程的地址空间的公共内存块。

请运行以下命令，以便了解共享内存使用情况：
```
cat /proc/meminfo | grep -i shmem
```

物理连续内存通常映射到其他 IP（如视频和显示），但分配到 runtime。

随着使用更多的 CMA 预留，系统可以使用的可用内存会减少。只有可移动分配（例如用户空间进程分配）才能使用 CMA 保留的可用内存。但不能用于内核分配。

用户空间应用程序使用 malloc() 或 new() 函数调用分配的内存。

请运行以下命令，以便了解进程的 ANON 内存细分：
```
cat /proc/<pid>/smaps
```

ION 内存允许在硬件 IP（如视频、摄像头和 Qualcomm Linux）之间共享缓存。

ION 管理一个或多个内存池，这些内存池在启动时可以预留出来以防止碎片化。

请运行以下命令，以便了解 ION 内存使用情况：

mount -t debugfs none /sys/kernel/debug

cat /sys/kernel/debug/dma_buf/bufinfo | grep bytes

图形驱动程序分配的内存。

请运行以下命令，以便了解整体内核图形支持层 (KGSL) 内存使用情况：
```
cat /sys/class/kgsl/kgsl/page_alloc
```

请运行以下命令，以便了解进程级别细分：

cat /sys/class/kgsl/kgsl/proc/<pid>/kernel

空闲内存是指尚未使用并可用于任何分配的内存。

请运行以下命令，以便了解可用内存：

cat /proc/meminfo | grep -i MemFree

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RT Linux 内核的实时性能 - RT Linux 内核延迟和关键性能指标 (KPI) Note 本节仅适用于 QCS6490。 Caution 确保系统在 RT Linux 内核测试期间不会重启，因为该测试会持续运行约 24 小时以上。 ### cyclictest cyclictest 工具用于对 RT Linux 内核系统进行基准测试。它用于评估实时系统的相对性能。Qualcomm Linux 编译版本包含 cyclictest 工具。关于更多详细信息，请参阅 [https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/documentation/howto/tools/cyclictest/start/](https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/documentation/howto/tools/cyclictest/start/)。本指南介绍以下内容： - 无负载的 cyclictest：不添加系统负载来执行此测试。 - 结合 stress-ng（下一代）的 cyclictest：添加特定百分比的负载来执行此测试，以测量最坏情况下的系统延迟。关于 stress-ng 的更多信息，请参阅 [Kernel/Reference/stress-ng - Ubuntu Wiki](https://wiki.ubuntu.com/Kernel/Reference/stress-ng/)。 #### 预设 > > > 确保在运行 cyclictest 之前完成以下预设： 1. 配置并隔离 CPU 核心 1 至核心 3 以执行 RT 任务。用户可以根据需要配置任何其他 CPU 内核。例如，您可以在以下路径的源代码中配置 RT CPU： `layers/meta-qcom-realtime/blob/scarthgap/conf/layer.conf` 例如，CPU 配置如下： KERNEL_CMDLINE_EXTRA:qcm6490 = "pcie_pme=nomsi net.ifnames=0 pci=noaer kpti=off kasan=off kasan.stacktrace=off swiotlb=128 mitigations=auto kernel.sched_pelt_multiplier=4 rcupdate.rcu_expedited=1 rcu_nocbs=1-3 isolcpus=1-3 irqaffinity=4-7 nohz_full=1-3 no-steal-acc vfio_iommu_type1.allow_unsafe_interrupts=1" Copy to clipboard 2. 在 RT Linux 内核上运行以下命令： > > > echo 0 > /sys/kernel/tracing/tracing_on > Copy to clipboard > > > echo E0 > /sys/devices/virtual/workqueue/kgsl-workqueue/cpumask > Copy to clipboard > > > echo E0 > /sys/devices/virtual/workqueue/scsi_tmf_0/cpumask > Copy to clipboard > > > echo E0 > /sys/devices/virtual/workqueue/writeback/cpumask > Copy to clipboard > > > echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpuidle/state0/disable > Copy to clipboard > > > echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpuidle/state1/disable > Copy to clipboard > > > echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpuidle/state2/disable > Copy to clipboard > > > echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu1/cpuidle/state0/disable > Copy to clipboard > > > echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu1/cpuidle/state1/disable > Copy to clipboard > > > echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu1/cpuidle/state2/disable > Copy to clipboard > > > echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu2/cpuidle/state0/disable > Copy to clipboard > > > echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu2/cpuidle/state1/disable > Copy to clipboard > > > echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu2/cpuidle/state2/disable > Copy to clipboard > > > echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu3/cpuidle/state0/disable > Copy to clipboard > > > echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu3/cpuidle/state1/disable > Copy to clipboard > > > echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu3/cpuidle/state2/disable > Copy to clipboard > > > echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu4/cpuidle/state0/disable > Copy to clipboard > > > echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu4/cpuidle/state1/disable > Copy to clipboard > > > echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu4/cpuidle/state2/disable > Copy to clipboard > > > echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu5/cpuidle/state0/disable > Copy to clipboard > > > echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu5/cpuidle/state1/disable > Copy to clipboard > > > echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu5/cpuidle/state2/disable > Copy to clipboard > > > echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu6/cpuidle/state0/disable > Copy to clipboard > > > echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu6/cpuidle/state1/disable > Copy to clipboard > > > echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu6/cpuidle/state2/disable > Copy to clipboard > > > echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu7/cpuidle/state0/disable > Copy to clipboard > > > echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu7/cpuidle/state1/disable > Copy to clipboard > > > echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu7/cpuidle/state2/disable > Copy to clipboard > > > echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy7/scaling_governor > Copy to clipboard > > > echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy4/scaling_governor > Copy to clipboard > > > echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor > Copy to clipboard > > > echo +cpuset > /sys/fs/cgroup/cgroup.subtree_control > Copy to clipboard > > > mkdir /sys/fs/cgroup/cpuset > Copy to clipboard > > > echo +cpuset > /sys/fs/cgroup/cpuset/cgroup.subtree_control > Copy to clipboard > > > - 空载 cyclictest > - 要在空载情况下运行 cyclictest，请按照下列步骤操作： > > 1. 完成[预设](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-10SC/topic/2-performance-features.html#presettings)。 > 2. 运行以下命令启动循环测试： > > > > > > > > mkdir /sys/fs/cgroup/cpuset/core1-3/ > > Copy to clipboard > > > > echo +cpuset > /sys/fs/cgroup/cpuset/core1-3/cgroup.subtree_control > Copy to clipboard > > > echo 1-3 > /sys/fs/cgroup/cpuset/core1-3/cpuset.cpus > Copy to clipboard > > > echo $$ > /sys/fs/cgroup/cpuset/core1-3/cgroup.procs > Copy to clipboard > > > cyclictest -a 1-3 -t 3 -m -l 100000000 -i 1000 -p 90 -h 800 --mainaffinity 4 --spike 100 > Copy to clipboard > 3. 记录延迟。 > > - stress-ng 和 cyclictest 结合使用 > - stress-ng 和 cyclictest 结合使用，请按照下列步骤操作： > > > > 1. 完成[预设](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-10SC/topic/2-performance-features.html#presettings)。 > 2. 打开 shell 并运行以下命令来运行 stress-ng。在第二个示例命令中，非 RT CPU 的负载为 60%： > > > > > > > > > mkdir /tmp/temp-path > > Copy to clipboard > > > > > > > > > stress-ng --cpu 5 --cpu-load 60 --temp-path /tmp/temp-path --sched fifo --sched-prio 1 -t 2d > > Copy to clipboard > > > > 此过程大约需要 48 小时才能完成。在此示例中，已加载 CPU 1、4 和 7。 > 3. 运行以下命令在另一个终端中启动 cyclictest，以同时运行 cyclictest 和 stress-ng： > > > > > > > > > mkdir /sys/fs/cgroup/cpuset/core1-3/ > > Copy to clipboard > > > > > > > > > echo +cpuset > /sys/fs/cgroup/cpuset/core1-3/cgroup.subtree_control > > Copy to clipboard > > > > echo 1-3 > /sys/fs/cgroup/cpuset/core1-3/cpuset.cpus > Copy to clipboard > > > echo $$ > /sys/fs/cgroup/cpuset/core1-3/cgroup.procs > Copy to clipboard > > > cyclictest -a 1-3 -t 3 -m -l 100000000 -i 1000 -p 90 -h 800 --mainaffinity 4 --spike 100 > Copy to clipboard > 4. 使用 Ctrl + C 停止 stress-ng。 > 5. 记录最坏情况下的延迟。 ### RT Linux 内核关键性能指标下表对 cyclictest KPI 进行了描述 > > > 空载 cyclictest 的 KPI > > > | RT 核心 | 核心 1 | 核心 2 | 核心 3 | > | --- | --- | --- | --- | > | 最小延迟（以微秒为单位） | 8 | 9 | 9 | > | 最大延迟（以微秒为单位） | 86 | 29 | 29 | > > > > > 结合使用 strss-ng 和 cyclictest 的 KPI > > > | RT 核心 | 核心 1 | 核心 2 | 核心 3 | > | --- | --- | --- | --- | > | 最小延迟（以微秒为单位） | 8 | 9 | 9 | > | 最大延迟（以微秒为单位） | 53 | 37 | 28 | Last Published: Apr 29, 2025 [Previous Topic 开始性能调优和优化](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70018-10SC/topics/get-started.md) [Next Topic 性能分析工具](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70018-10SC/topics/13-performance_tools.md) Source: [https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-10SC/topic/2-performance-features.html](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-10SC/topic/2-performance-features.html)