# 物体検出

モデルのパイプライン・コマンドを実行する前に、必ず必要となる [前提条件](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-15BJ/topic/ai-hub-qualcomm-im-sdk.html#prerequisites) に従ってください。

以下のコマンドを実行し、接続されたディスプレイに結果が表示されることを確認します。

export XDG_RUNTIME_DIR=/dev/socket/weston && export WAYLAND_DISPLAY=wayland-1
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## Yolo-V7 Quantized

YoloV7は、画像内のオブジェクトのバウンディング・ボックスとクラスを予測する機械学習モデルです。

このモデルは、COCOデータセットのサンプルを使ってint8にトレーニング後量子化されます。

AI Hubモデルは、[このYolo-v7-Quantizedの実装](https://github.com/WongKinYiu/yolov7/) に基づいています。

- モデル： [Yolo-v7-Quantized.tflite](https://aihub.qualcomm.com/iot/models/yolov7_quantized)
- ラベル： [coco_labels.txt](https://github.com/quic/ai-hub-models/blob/main/qai_hub_models/labels/coco_labels.txt)

gst-launch-1.0 -e --gst-debug=2 \
    filesrc location=/etc/media/video.mp4 ! qtdemux ! queue ! h264parse ! v4l2h264dec capture-io-mode=4 output-io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12 ! queue ! tee name=split \
    split. ! queue ! qtivcomposer name=mixer ! queue ! waylandsink fullscreen=true \
    split. ! queue ! qtimlvconverter ! queue ! qtimltflite delegate=external external-delegate-path=libQnnTFLiteDelegate.so \
    external-delegate-options="QNNExternalDelegate,backend_type=htp;" model=/etc/models/Yolo-v7-Quantized.tflite ! queue ! \
    qtimlvdetection threshold=50.0 results=10 module=yolov8 labels=/etc/labels/coco_labels.txt constants="YOLOv7,q-offsets=<35.0, 0.0, 0.0>,q-scales=<3.4220554, 0.0023370725102722645, 1.0>;" ! \
    video/x-raw,format=BGRA,width=640,height=360 ! queue ! mixer.
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## Yolov8-Detection-Quantized

Yolov8は、画像内のオブジェクトのバウンディング・ボックスとクラスを予測する機械学習モデルです。

このモデルは、COCOデータセットのサンプルを使ってint8にトレーニング後量子化されます。

AI Hubモデルは、[このYOLOv8-Detection-Quantizedの実装](https://github.com/ultralytics/ultralytics/tree/main/ultralytics/models/yolo/detect) に基づいています。

- モデル： [YOLOv8-Detection-Quantized.tflite](https://aihub.qualcomm.com/iot/models/yolov8_det_quantized)
- ラベル： [coco_labels.txt](https://github.com/quic/ai-hub-models/blob/main/qai_hub_models/labels/coco_labels.txt)

gst-launch-1.0 -e --gst-debug=2 \
    filesrc location=/etc/media/video.mp4 ! qtdemux ! queue ! h264parse ! v4l2h264dec capture-io-mode=4 output-io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12 ! queue ! tee name=split \
    split. ! queue ! qtivcomposer name=mixer ! queue ! waylandsink fullscreen=true \
    split. ! queue ! qtimlvconverter ! queue ! qtimltflite delegate=external external-delegate-path=libQnnTFLiteDelegate.so \
    external-delegate-options="QNNExternalDelegate,backend_type=htp,htp_device_id=(string)0,htp_performance_mode=(string)2,htp_precision=(string)1;" model=/etc/models/YOLOv8-Detection-Quantized.tflite ! queue ! \
    qtimlvdetection threshold=50.0 results=10 module=yolov8 labels=/etc/labels/coco_labels.txt constants="YOLOv8,q-offsets=<21.0, 0.0, 0.0>,q-scales=<3.093529462814331, 0.00390625, 1.0>;" ! \
    video/x-raw,format=BGRA,width=640,height=360 ! queue ! mixer.
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注釈

上記のコマンドで `htp_device_id=(string)0,htp_performance_mode=(string)2,htp_precision=(string)1` を `external-delegate-options` に追加すると、HTPのハイ・パフォーマンス・モードでモデルを実行できるようになります。

ハイ・パフォーマンス・モードは、他のすべてのパイプラインでも同様に有効化できます。

## Yolo-nas-Quantized

YoloNASは、画像内のオブジェクトのバウンディング・ボックスとクラスを予測する機械学習モデルです。

このモデルは、COCOデータセットのサンプルを使ってint8にトレーニング後量子化されます。

AI Hubモデルは、[このYolo-nas-Quantizedの実装](https://github.com/Deci-AI/super-gradients) に基づいています。

- モデル： [Yolo-NAS-Quantized.tflite](https://aihub.qualcomm.com/iot/models/yolonas_quantized)
- ラベル： [coco_labels.txt](https://github.com/quic/ai-hub-models/blob/main/qai_hub_models/labels/coco_labels.txt)

gst-launch-1.0 -e --gst-debug=2 \
    filesrc location=/etc/media/video.mp4 ! qtdemux ! queue ! h264parse ! v4l2h264dec capture-io-mode=4 output-io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12 ! queue ! tee name=split \
    split. ! queue ! qtivcomposer name=mixer ! queue ! waylandsink fullscreen=true \
    split. ! queue ! qtimlvconverter ! queue ! qtimltflite delegate=external external-delegate-path=libQnnTFLiteDelegate.so \
    external-delegate-options="QNNExternalDelegate,backend_type=htp;" model=/etc/models/Yolo-NAS-Quantized.tflite ! queue ! \
    qtimlvdetection threshold=50.0 results=10 module=yolov8 labels=/etc/labels/coco_labels.txt constants="yolo-nas,q-offsets=<37.0,0.0, 0.0>,q-scales=<3.416602611541748, 0.00390625, 1.0>;" ! \
    video/x-raw,format=BGRA,width=640,height=360 ! queue ! mixer.
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Last Published: Oct 15, 2025

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