# RB3 Gen 2開発キットドキュメント

Quaclomm® RB3 Gen 2 開発キットのコンポーネント、レイアウト、ハードウェア・コネクター、ディップ・スイッチ、GPIOの位置と説明。

## はじめに

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 24 24" fill="none" stroke="#2A2AEA" stroke-width="2" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round" class="lucide lucide-clapperboard" aria-label="|icon5|"><path d="M20.2 6 3 11l-.9-2.4c-.3-1.1.3-2.2 1.3-2.5l13.5-4c1.1-.3 2.2.3 2.5 1.3Z"></path><path d="m6.2 5.3 3.1 3.9"></path><path d="m12.4 3.4 3.1 4"></path><path d="M3 11h18v8a2 2 0 0 1-2 2H5a2 2 0 0 1-2-2Z"></path></svg> [紹介](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/introduction.html#introduction)

このビデオを視聴して、RB3 Gen 2開発キットについて詳しくご覧ください。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/introduction.html#introduction

## ハードウェアの概要

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="|icon3|">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> [ステータスLEDおよびボタン](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/rb3_hardware_overview.html#leds-buttons)

メインボード上のLEDとボタンの位置を示しています。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/rb3_hardware_overview.html#leds-buttons

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="|icon3|">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> [コネクター](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/rb3_hardware_overview.html#connectors)

メインボードとインターポーザー上のコネクターの位置を示しています。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/rb3_hardware_overview.html#connectors

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="|icon3|">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> [Vision mezzanine](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/rb3_hardware_overview.html#vision-mezzanine)

主要コンポーネントの一覧とブロック図。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/rb3_hardware_overview.html#vision-mezzanine

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="|icon3|">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> [センサー](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/rb3_hardware_overview.html#sensors)

メインボードとVision mezzanine上にあるセンサーの一覧。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/rb3_hardware_overview.html#sensors

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="|icon3|">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> [イーサネット](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/rb3_hardware_overview.html#ethernet)

イーサネット・コネクターの位置と、イーサネット機能についての説明。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/rb3_hardware_overview.html#ethernet

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="|icon3|">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> [メインボードのRFアンテナ](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/rb3_hardware_overview.html#mainboard-rf-antennas)

メインボードとインターポーザー上のRFアンテナの位置を示しています。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/rb3_hardware_overview.html#mainboard-rf-antennas

## 電源投入とパワー・サイクル

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="|icon3|">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> [メインボード電源](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/rb3_mainboard_power.html#mainboard-power)

デバイスの電源を入れます。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/rb3_mainboard_power.html#mainboard-power

## RB3に緊急ダウンロードモードを強制する

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="|icon3|">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> [EDLモード](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/rb3_gen2_force_edl_mode.html#edl)

デバイスに緊急ダウンロード（EDL）モードを強制します。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/rb3_gen2_force_edl_mode.html#edl

## 参考資料

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="|icon3|">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> [低速/高速拡張コネクター](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/references.html#ls-hs-connectors)

低速（LS）および高速（HS）コネクターの位置、GPIO、およびピン番号を示しています。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/references.html#ls-hs-connectors

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="|icon3|">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> [ディップ・スイッチ](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/references.html#dip-switches)

ディップ・スイッチの位置と機能の説明。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/references.html#dip-switches

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="|icon3|">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> [カスタム・カメラ・センサー](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/references.html#custom-camera-sensor)

カスタム・カメラ・センサーをRB3 Gen 2デバイスに接続します。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/references.html#custom-camera-sensor

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="|icon3|">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> [リファレンス設計と関連文書](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/references.html#rel-docs)

リファレンス設計、回路図、ドキュメントを検索できます。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/references.html#rel-docs

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="|icon3|">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> [頭字語と用語](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/references.html#acronyms-and-terms)

本書で使用される頭字語と用語の一覧。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-251J/topic/references.html#acronyms-and-terms

Last Published: Jan 28, 2026

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はじめに](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70018-251J/topics/introduction.md)