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기기를 복구하려면 어떻게 하나요?

소프트웨어를 다운로드합니다.

기기를 긴급 다운로드(EDL) 모드로 강제 전환합니다.

다운로드한 소프트웨어를 플래시합니다.

자세한 지침은 OS에 따라 Ubuntu, Windows 또는 macOS 를 참조하세요.

구성 데이터 테이블(CDT)을 플래시하려면 어떻게 하나요?

CDT는 플랫폼 ID, 하위 유형, 버전과 같은 플랫폼 또는 기기 종속 데이터를 제공합니다. 다양한 소프트웨어(드라이버/펌웨어) 모듈에서 이 정보를 사용해 플랫폼의 동적 감지 및 초기화를 수행합니다.

참고

기기가 EDL 모드인지 확인하세요. 자세한 내용은 EDL 모드로 전환 을 참조하세요.

CDT 바이너리를 다운로드합니다.

필요한 개발 키트에 따라 릴리스 노트 의 CDT 플래시 표에서 해당 CDT를 다운로드합니다.

mkdir <cdt_download_path>

cd <cdt_download_path>

wget https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/codelinaro-le/Qualcomm_Linux/QCS6490/cdt/rb3gen2-vision-kit.zip
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참고

제공된 다운로드 링크는 비전 키트용입니다. 다른 개발 키트 CDT에 대한 내용은 릴리스 노트 를 참조하세요.

unzip rb3gen2-vision-kit.zip

CDT를 플래시하려면 다음 명령어를 실행합니다.

cd <cdt_download_path>

<qdl_tool_path>/qdl_2.3.1/QDL_Linux_x64/qdl prog_firehose_ddr.elf rawprogram3.xml patch3.xml
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유니버설 플래시 스토리지(UFS)를 프로비저닝하려면 어떻게 하나요?

UFS 프로비저닝을 사용하면 스토리지를 여러 개의 논리 단위 번호(LUN)로 분할하고 다양한 유형의 데이터를 별도의 공간에 저장할 수 있습니다. 이렇게 하면 접근 효율성과 시스템 구성이 향상됩니다.

참고

프로비전 XML 파일을 다운로드하고 다양한 SoC에 대한 UFS 프로비저닝의 적용 가능성을 확인하려면 릴리스 노트 의 UFS 프로비저닝 표를 참조하세요.
기기가 EDL 모드인지 확인하세요. 자세한 내용은 EDL 모드로 전환 을 참조하세요.

프로비전 파일을 다운로드하려면 다음을 수행합니다.

필요한 SoC에 따라 릴리스 노트 의 UFS 프로비저닝 표에서 해당 프로비전 을 다운로드합니다.

mkdir <provision_download_path>

cd <provision_download_path>

wget https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/codelinaro-le/Qualcomm_Linux/QCS6490/provision.zip
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unzip provision.zip

UFS를 프로비저닝하려면 다음 명령어를 실행합니다.

cd <provision_download_path>

<qdl_tool_path>/qdl_2.3.1/QDL_Linux_x64/qdl --storage ufs prog_firehose_ddr.elf <Provision file>
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예시

<qdl_tool_path>/qdl_2.3.1/QDL_Linux_x64/qdl --storage ufs prog_firehose_ddr.elf provision_1_3.xml

DIP 스위치를 사용하지 않고 기기를 EDL 모드로 전환하는 방법은 무엇인가요?

ADB 셸에서 다음 명령어를 실행하세요.

adb shell reboot edl

USB 및 이더넷 컨트롤러 펌웨어를 업데이트하려면 어떻게 하나요?

USB 컨트롤러의 펌웨어를 업데이트하면 RB3 Gen 2 기기의 USB 또는 이더넷 연결 문제를 해결할 수 있습니다.

전제 조건

Renesas 펌웨어를 업데이트하기 전에 소프트웨어 업데이트 의 설명대로 소프트웨어를 업그레이드합니다.
ADB 도구가 설치되었는지 확인합니다. Fastboot도 함께 설치됩니다.
USB Type-C 케이블을 사용하여 기기를 Ubuntu 호스트 컴퓨터에 연결합니다.

절차

참고

이 절차는 Ubuntu 22.04 호스트 컴퓨터에만 적용됩니다. Windows 또는 macOS 호스트 컴퓨터를 사용하고 있는 경우 가상 머신 설정 가이드 에 설명된 지침에 따라 Ubuntu 가상 머신을 설정하세요.

펌웨어를 다운로드하려면 Renesas 웹 사이트에 등록하고 로그인합니다. 로그인되면 다음 링크 에서 펌웨어에 접근할 수 있습니다.
usb_fw.img 이미지를 만들고 USB 펌웨어를 복사하려면 Linux 호스트 컴퓨터에서 다음 명령어를 실행합니다.

dd if=/dev/zero of=usb_fw.img bs=4k count=240

mkfs -t ext4 usb_fw.img

mkdir usb_fw

sudo mount -o loop usb_fw.img usb_fw/

sudo cp -rf renesas_usb_fw.mem usb_fw

sudo umount usb_fw

기기를 Fastboot 모드로 시작하려면 다음 명령어를 실행합니다.

adb root

adb shell

reboot bootloader

기기가 Fastboot 모드에 있으면 다음 명령어를 실행합니다.

fastboot devices

샘플 출력

7dc85f5e fastboot

usb_fw.img 이미지를 기기에 플래시하려면 다음 명령어를 실행합니다.

fastboot erase usb_fw

fastboot flash usb_fw usb_fw.img

fastboot reboot

펌웨어 업데이트에 성공했는지 확인하려면 다음 명령어를 실행합니다.

adb shell dmesg

샘플 출력

[ 6.589462] usbcore: registered new device driver onboard-usb-hub [ 6.653277] usb 2-1: new SuperSpeed USB device number 2 using xhci_hcd [ 7.013061] usb 2-1.1: new SuperSpeed USB device number 3 using xhci_hcd [ 7.120657] ax88179_178a 2-1.1:1.0 eth0: register ‘ax88179_178a’ at usb-0001:04:00.0-1.1, ASIX AX88179 USB 3.0 Gigabit Ethernet, 3e:9e:5e:ff:d3:fb [ 7.120767] usbcore: registered new interface driver ax88179_178a

호스트 컴퓨터에 Qualcomm USB 드라이버(QUD)를 설치하려면 어떻게 하나요?

호스트 컴퓨터에 QUD를 설치하여 RB3 Gen 2 기기를 감지합니다.

참고

Ubuntu 22.04의 경우 QUD를 설치하는 동안 문제가 발생할 수 있습니다. 성공적으로 설치하려면 Linux 호스트 컴퓨터에 공개 키를 등록해야 할 수 있습니다. 자세한 내용은 opt/QUIC/sign/signReadme.txt 디렉토리의 README 파일에 제공된 단계를 참조하세요.

GitHub 저장소를 복제하려면 다음 명령어를 실행합니다.

sudo apt install git

sudo git clone https://github.com/quic/quic-usb-drivers.git

cd quic-usb-drivers

파일에 실행 가능한 권한을 제공하려면 다음 명령어를 실행합니다.

sudo chmod +x QcDevDriver.sh

QUD 드라이버를 설치하려면 다음 명령어를 실행합니다.

sudo ./QcDevDriver.sh install

기기를 감지하려면 다음 명령어를 실행합니다.

lsusb

샘플 출력

Bus 002 Device 099: ID 05c6:901d Qualcomm, Inc. QCM6490_e05d8b80

호스트 컴퓨터에 Android 디버그 브리지 드라이버(ADB)를 설치하고 연결하려면 어떻게 하나요?

Qualcomm 전용 도구 중 일부에는 ADB가 필요합니다. ADB는 RB3 Gen 2 기기와 통신이 가능하도록 하는 명령줄 도구입니다. adb 명령어를 사용하면 디버깅, 커널 로그 캡처, 기기에 애플리케이션 및 파일 푸시 등 다양한 기기 작업을 쉽게 할 수 있습니다.

ADB 설치

QUD 설치 를 진행합니다.
Linux 호스트 컴퓨터에서 다음 명령어를 실행합니다.

sudo apt install git android-tools-adb android-tools-fastboot wget

Linux 호스트 컴퓨터에서 ADB 버전을 확인하려면 다음 명령어를 실행합니다.

adb --version

샘플 출력

Android Debug Bridge version 1.0.39 Version 1:8.1.0+r23-5ubuntu2

ADB에 연결

Figure: Location of the USB Type-C port

USB Type-C 케이블을 사용하여 RB3 Gen 2 기기를 호스트 컴퓨터와 연결합니다. 기기가 ADB 기기로 표시되는지 확인합니다.

adb devices

샘플 출력

List of devices attached 68f592a device

셸을 시작하려면 다음 명령어를 실행합니다.

adb shell

샘플 출력

#

비전 메자닌을 코어 키트에 연결하려면 어떻게 하나요?

비전 메자닌은 2세대 기가비트 멀티미디어 시리얼 링크(GMSL2) 카메라 입력 2개와 CAM/CSI 카메라 포트 5개를 통해, RB3 Gen 2 기기에 대한 카메라 인터페이스를 지원합니다. 또한 이 메자닌은 4개의 DMIC, IMU, 나침반/자력계 및 압력 센서를 제공합니다.

../../../_images/vision_mezzanine_camera_connectors.png

Figure: Vision mezzanine

자세한 내용은 비전 메자닌 을 참조하세요.

다음 단계에 따라 비전 메자닌을 코어 키트에 연결하세요. CDT를 플래시하여 새로운 메자닌을 기반으로 기기 구성을 업데이트합니다. 코어 키트와 비전 키트의 CDT 및 소프트웨어가 서로 다르기 때문에 반드시 다음 단계에 따라야 합니다.

비전 키트 CDT를 플래시합니다(CDT 플래시 참조).
해당 호스트 컴퓨터와 비전 키트 소프트웨어를 다운로드하여 플래시합니다(소프트웨어 업데이트 참조).

플래시 관련 문제는 어떻게 해결하나요?

참고

QDL 플래시를 간섭할 수 있는 ModemManager 도구가 컴퓨터에서 실행되고 있는 것은 아닌지 확인하세요.

systemd가 포함된 Linux 배포판을 사용 중인 경우 다음 명령어를 사용하여 ModemManager 도구를 중지하세요.

sudo systemctl stop ModemManager

ModemManager가 필요한 경우 플래시가 완료된 후 다시 시작하세요.

플래시에 실패하면 다음을 수행하여 플래시 절차를 다시 시도하세요.

기기의 전원을 끕니다.
호스트 컴퓨터에서 기기의 연결을 끊습니다.
호스트 컴퓨터를 다시 시작합니다.

이미 한 네트워크에 연결되어 있는 경우 다른 네트워크에 다시 연결하려면 어떻게 하나요?

현재 네트워크에서 연결을 끊으려면 다음 명령어를 실행합니다.
nmcli c down QualcommWiFi
Connection ‘QualcommWiFi’ successfully deactivated (D-Bus active path: /org/freedesktop/NetworkManager/ActiveConnection/1)
연결 끊김 상태를 확인하려면 다음 명령어를 실행합니다.
nmcli -p device
다른 Wi-Fi 네트워크에 연결하려면 다음 명령어를 실행합니다.
nmcli dev wifi connect QualcommAP password XXXXXXXXX
Device ‘wlan0’ successfully activated with ‘6159ac7c-58c2-44fa-938f-45dcb544fac3’.

Minicom을 사용하여 디버그 UART를 설정하려면 어떻게 하나요?

Minicom은 관리 사용자가 시리얼 포트를 통해 RB3 Gen 2 기기와 상호 작용하도록 지원하는 시리얼 통신 프로그램입니다.

Linux 호스트 컴퓨터에 Minicom을 설치하려면 다음 명령어를 실행합니다.

sudo apt update

sudo apt install minicom

USB 포트를 확인하려면 다음 명령어를 실행합니다.

ls /dev/ttyUSB*

샘플 출력

/dev/ttyUSB0

Minicom을 열려면 다음 명령어를 실행합니다.

sudo minicom -s

Down 화살표 키를 눌러 Serial port setup 옵션을 선택합니다.

시리얼 기기 구성을 설정하려면 다음을 수행합니다.
1. 키보드의 A 키를 선택하여 시리얼 기기 이름(예: /dev/ttyUSB0 )을 설정합니다.
2. Enter 키를 선택하여 변경 사항을 저장합니다.
3. 키보드의 E 키를 선택하여 전송 속도를 설정합니다. 전송 속도가 115200 으로 설정되지 않은 경우 E 키를 다시 선택합니다. 키보드의 Q 키를 선택하여 구성을 8N1 로 설정합니다.
4. Enter 키를 선택하여 변경 사항을 저장합니다.
5. 키보드의 F 키를 선택하여 Hardware Flow Control 을 No 로 설정합니다.
  
  참고
  
  A, E, Q, F 문자가 대문자인지 확인하세요.
6. Enter 키를 선택하여 변경 사항을 저장합니다.
Save setup as dfl 옵션을 선택하고 Enter 키를 선택합니다.

Exit 를 선택하여 UART 콘솔을 엽니다.
시리얼 기기를 연 후 Enter 키를 선택하여 인증 프롬프트를 표시합니다.
UART 콘솔에 로그인하려면 다음과 같이 지정합니다.

로그인: root
비밀번호: oelinux123

참고

로그인 콘솔이 예상대로 표시되지 않으면 USB 연결을 확인하세요. 필요한 경우 마이크로 USB의 연결을 끊고 다시 연결하세요.

기본 루트 비밀번호를 변경하려면 어떻게 하나요?

기본적으로 루트 사용자는 oelinux123 비밀번호를 사용하여 로그인할 수 있습니다.

root 사용자로 로그인합니다.
root 비밀번호를 변경하려면 다음 명령어를 실행합니다.
```
passwd
```

참고

이 명령어를 실행하면 새 비밀번호를 입력하라는 메시지가 표시됩니다.

exit 명령어를 사용하여 로그아웃합니다.
새 비밀번호를 사용하여 root 사용자로 로그인합니다.

루트 아닌 다른 사용자 계정을 만들려면 어떻게 하나요?

참고

기본적으로 root 사용자로 로그인할 수 있습니다.

루트 외의 다른 사용자 계정을 만들려면 셸에서 다음 명령어를 실행합니다.
```
adduser guest
```

참고

이 명령어를 실행하면 새 비밀번호를 입력하라는 메시지가 표시됩니다.

exit 명령어를 사용하여 로그아웃합니다.
새로 만든 사용자 계정 자격 증명을 사용하여 셸에 로그인합니다.