# Biên dịch với GitHub cho người dùng đã đăng ký Các phần sau đây giải thích cách tạo bản build bằng các tệp thực thi/các tệp ảnh được biên dịch sẵn có trên GitHub. ## Yêu cầu đối với máy chủ | Cấu hình | Công cụ | Quyền | | --- | --- | --- | | Máy x86 | Git 1.8.3.1 trở lên | Cần có quyền `sudo` để chạy một vài lệnh | | CPU lõi tứ, ví dụ: Intel i7-2600 ở tốc độ 3,4 GHz (tương đương hoặc mạnh hơn) | Tar 1.28 trở lên | Cần có quyền `sudo` để chạy một vài lệnh | | 300 GB dung lượng đĩa trống (phân vùng swap > 32 GB) | Python 3.10.2 trở lên | Cần có quyền `sudo` để chạy một vài lệnh | | 16 GB RAM | GCC 8.0 trở lên | Cần có quyền `sudo` để chạy một vài lệnh | | Ubuntu 22.04 | GNU Make 4.0 trở lên | Cần có quyền `sudo` để chạy một vài lệnh | | | | | | | | | | | | | | | | | Ghi chú Để thiết lập máy ảo (VM) chạy Ubuntu 22.04 trên Microsoft^®^ Windows^®^ hoặc Apple^®^ macOS^®^, hãy xem [Hướng dẫn thiết lập máy ảo Qualcomm Linux](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70018-41/). Quá trình biên dịch mã trên máy ảo diễn ra chậm và thường mất vài giờ. Bạn nên dùng máy chủ Ubuntu vật lý để biên dịch. ## Cài đặt QSC CLI 1. Cài đặt curl (nếu chưa cài đặt): sudo apt install curl Copy to clipboard 2. Tải xuống gói Debian cho `qsc-cli`: cd curl -L https://softwarecenter.qualcomm.com/api/download/software/qsc/linux/latest.deb -o qsc_installer.deb Copy to clipboard 3. Cài đặt gói Debian cho `qsc-cli`: sudo apt update sudo apt install ./qsc_installer.deb Copy to clipboard 4. Đăng nhập vào `qsc-cli` bằng ID email đã đăng ký: Ghi chú Để đăng ký, hãy truy cập [https://www.qualcomm.com/support/working-with-qualcomm](https://www.qualcomm.com/support/working-with-qualcomm). qsc-cli login -u Copy to clipboard Ghi chú Để biết thêm thông tin, hãy xem các chủ đề liên quan đến `qsc-cli` trong [Cách đồng bộ hóa](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-254V/topic/how_to.html#howto-sync). ## Tùy chọn quy trình làm việc Hai quy trình làm việc sau đây dành cho người dùng đã đăng ký để thiết lập, đồng bộ hóa và biên dịch Qualcomm Linux bằng GitHub: | ![../../_images/Updated-Icons_Text_50-05.png](data:image/png;base64,UklGRp4DAABXRUJQVlA4TJEDAAAv8kAPEJDgtpEkSfz/szsdR3X3IPcEIqTUtiRIUkgICSEhJYSEgQUbJlwYsGHChQkHJhyYsCSEhJAQDp4Dt20cSdnrTc7MNtwPyL9ixfd1LwyFfWk/l4JpPCrjTvgFpO+2vIC/OyEBulaiCrgTgHzg5L0X3ltjeL3GdeGANm4L02e57dPGWa77Fl8At8UHgLztx86F3vdjkl73Y76+9NZHfT7eKP9vCkcp/2565TeR9MqnM/8DIwG6R90Kv4CXb8vftf4yMPCsOLlT+XnyZ5j2Ibcq6uO7LR9K/lUuKhzHsd6+5zeEMcEFez/sI4E/0J0dZjkekGFF34YFaz5gFm8fYRs18BdjwVrhAaTgpgOAEaLAfwxUnsBCnMD8pyHh5tyTNiEEPwgJePJrJGD8LCi6Fv0sRJeQKrg/7ApwupVLaNhCnFE3LNcRudnhgp0tq0UTZjmOGfR6DaFoELLzdS2jovq4yl4am2cL98RlyP2gOyWxzTtswDWLX92OESJSwD6qEnZsWfXLtjcaJCoeHSoW2frW0WbTNF4bu0yGi7l0GXI/6o4HUW730A0pi/dXJiCF6QAJtOCWhqakN2olGjjgvkxm38hrG4aIFqUfa9kYS+E5eWB7hALYzmXI/ag7GoIxU8l+WF0dT7B8up3uZkGzPKE3B6NOojAIs9G3TD5oWqAtC2N1rLLvhGoIsnIZcj/pDiujOubklgQ0Dfqxl4kVEi6s1miQSFphBTH7cuOUBg+mvcPGuHdxYZOVy5B73Z28UoLT3ZEQIIJ0IIGTiCrRGdm9hFMxoaqJPfrWSmhds0KC06WxUaagBYesXIbcT7pDeG57jM2i4FQ80Ik70hoNEskkPPpClGJFRrVbbjUYv411yrEhuQtSAFiBOnZBww7a7TjVI63RIJEMwp7ZdxpdA7ALHFMGz9sYcj/oTs2pIQom4LI40g69I0QZcaGM2InMdEaDRFmHWxO18JWnRUJ7SmBR5ji1ADkZv40h95PuUDdWXdVAbADKdTVg5YZYaUWYBqSroWY6o1nCAaSHMAUoCYBvfLVrS3SBBY6iAuBSQlrj9zHkftCdPHkRLjTtttESp5RJSA5IhHABaGHlUJkNndEswSSOH3NiR2uQpS+Up33RbQPPxhP2zmXI/ag7pmoCtVtqzlmVYEaOAuOcvpTCq/qRwWih1wi/Uk2+rdA28NaY0qKxcJlzP+2OcRL/4S4CAA==) | ![../../_images/Updated-Icons_Text_50-04.png](data:image/png;base64,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) | | --- | --- | | Biên dịch lớp Qualcomm Yocto mở bằng các lệnh độc lập. | Biên dịch lớp Qualcomm Yocto mở bằng Dockerfile. | |
**[Build with standalone commands](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-254V/topic/build_from_source_github_intro.html#build-from-source-github)** |
**[Build with Dockerfile](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-254V/topic/build_from_source_github_intro.html#build-with-dockerfile)** | ## Biên dịch bằng các lệnh độc lập ### Thiết lập máy chủ Ubuntu Máy chủ Ubuntu cần được cài đặt và cấu hình các công cụ phần mềm bắt buộc để sử dụng. 1. Cài đặt các gói sau để chuẩn bị môi trường cho biên dịch Yocto: sudo apt update sudo apt install repo gawk wget git diffstat unzip texinfo gcc build-essential chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev pylint xterm python3-subunit mesa-common-dev zstd liblz4-tool locales tar python-is-python3 file libxml-opml-simplegen-perl vim whiptail g++ libacl1 Copy to clipboard 2. Thêm ID đăng nhập Qualcomm của bạn với Mã truy cập cá nhân (PAT) vào tệp `~/.netrc` trong thư mục home: # Log in to qsc-cli to generate PAT qsc-cli login -u # Run the following command to generate PAT qsc-cli pat --get # This command gives output as shown in the following note # The last line in this output is the token, which can be used to access # Qualcomm Proprietary repositories. This token expires in two weeks. Copy to clipboard Ghi chú user@hostname:/local/mnt/workspace$ qsc-cli pat --get [Info]: Starting qsc-cli version 0.0.0.9 **5LThNlklb55mMVLB5C2KqUGU2jCF** 3. Dùng trình soạn thảo văn bản để chỉnh sửa tệp `~/.netrc` và thêm các mục sau: Ghi chú Tạo tệp `~/.netrc` nếu chưa có. machine chipmaster2.qti.qualcomm.com login password machine qpm-git.qualcomm.com login password Copy to clipboard 4. Thiết lập ngôn ngữ (nếu chưa thiết lập): sudo locale-gen en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LC_ALL=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 Copy to clipboard 5. Cập nhật cấu hình git: # Check if your identity is configured in .gitconfig git config --get user.email git config --get user.name # Run the following commands if you don't have your account identity set in .gitconfig git config --global user.email git config --global user.name <"Your Name"> # Add the following UI color option for output of console (optional) git config --global color.ui auto # Add the following git configurations to fetch large size repositories and to avoid unreliable connections git config --global http.postBuffer 1048576000 git config --global http.maxRequestBuffer 1048576000 git config --global http.lowSpeedLimit 0 git config --global http.lowSpeedTime 999999 # Add the following git configurations to follow remote redirects from http-alternates files or alternates git config --global http.https://chipmaster2.qti.qualcomm.com.followRedirects true git config --global http.https://qpm-git.qualcomm.com.followRedirects true Copy to clipboard ### Đồng bộ hóa Phần này dùng công cụ Repo được cài đặt trong phần [Thiết lập máy chủ Ubuntu](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-254V/topic/build_from_source_github_intro.html#ubuntu-host-setup) để tải xuống danh sách các git repositories và thành phần bổ sung từ [Qualcomm manifest](https://github.com/quic-yocto/qcom-manifest). Công cụ Repo tải xuống các manifests bằng lệnh `repo init`. Bảng sau đây minh họa về cách ánh xạ lớp Yocto với phiên bản manifest. Hãy dùng ánh xạ này để tải xuống và biên dịch Qualcomm Linux: > > > Ánh xạ lớp Yocto với phiên bản phát hành manifest > > > | Lớp Yocto | Phiên bản phát hành của manifest | Bản phân phối tham chiếu (`DISTRO`) | > | --- | --- | --- | > |

  • meta-qcom


  • meta-qcom-hwe


  • meta-qcom-distro


| Bản build BSP: Hệ điều hành cấp cao và firmware biên dịch sẵn (chỉ GPS)


`qcom-6.6.65-QLI.1.4-Ver.1.1.xml` | `qcom-wayland` | > |

  • meta-qcom


  • meta-qcom-hwe


  • meta-qcom-distro


  • meta-qcom-qim-product-sdk


| Bản build BSP + bản build QIMP SDK:


`qcom-6.6.65-QLI.1.4-Ver.1.1_qim-product-sdk-1.1.2.xml` | `qcom-wayland` | > |

  • meta-qcom


  • meta-qcom-hwe


  • meta-qcom-distro


  • meta-qcom-realtime


| Bản build BSP + bản build Real-time kernel:


`qcom-6.6.65-QLI.1.4-Ver.1.1_realtime-linux-1.1.xml` | `qcom-wayland` | > |

  • meta-qcom


  • meta-qcom-hwe


  • meta-qcom-distro


  • meta-ros


  • meta-qcom-robotics


  • meta-qcom-robotics-distro


  • meta-qcom-robotics-sdk


  • meta-qcom-qim-product-sdk


| Bản build BSP + bản build QIRP SDK:


`qcom-6.6.65-QLI.1.4-Ver.1.0_robotics-product-sdk-1.0.xml` | `qcom-robotics-ros2-humble` | Ghi chú - Để biết thêm thông tin về lớp Yocto, hãy xem [Qualcomm Linux metadata layers](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70018-27/qualcomm_linux_metadata_layers_overview.html#qualcomm-linux-metadata-layers). - Để biết thông tin về việc biên dịch lớp mở rộng `meta-qcom-extras` và mã nguồn firmware, hãy xem [Biên dịch với GitHub bằng firmware và thành phần bổ sung](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-254V/topic/build_addn_info.html). ### Biên dịch ảnh BSP Bản build ảnh BSP có các thành phần phần mềm hỗ trợ thiết bị Qualcomm và các tính năng phần mềm mở rộng áp dụng cho Qualcomm SoC. Bản build này bao gồm cấu hình bản phân phối tham khảo cho Qualcomm development kits. Để biết thêm chi tiết, hãy xem [Qualcomm Linux metadata layers](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70018-27/qualcomm_linux_metadata_layers_overview.html#qualcomm-linux-metadata-layers). 1. Tải xuống Qualcomm Yocto và các lớp hỗ trợ: # cd to directory where you have 300 GB of free storage space to create your workspaces mkdir cd repo init -u https://github.com/quic-yocto/qcom-manifest -b qcom-linux-scarthgap -m # Example, is qcom-6.6.65-QLI.1.4-Ver.1.1.xml repo sync Copy to clipboard Ghi chú Để biết phiên bản `` mới nhất, hãy xem phần *Phiên bản phát hành quan trọng* trong [Release Notes](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/RNO-250403001134/). 2. Thiết lập môi trường biên dịch: MACHINE= DISTRO=qcom-wayland QCOM_SELECTED_BSP= source setup-environment # Example, MACHINE=qcs6490-rb3gen2-vision-kit DISTRO=qcom-wayland QCOM_SELECTED_BSP=custom source setup-environment # source setup-environment: Sets the environment, creates the build directory build-qcom-wayland, # and enters into build-qcom-wayland directory. Copy to clipboard Ghi chú Để biết các cách kết hợp `` và ``, hãy xem [Release Notes](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/RNO-250403001134/). 3. Biên dịch ảnh phần mềm: Ghi chú Để biết các Yocto recipes cho ảnh phần mềm được hỗ trợ, hãy xem [Các recipes cho ảnh được hỗ trợ trong quy trình làm việc trên GitHub](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-254V/topic/how_to.html#image-recipes-github-workflow). bitbake # Example, bitbake qcom-multimedia-image Copy to clipboard Sau khi biên dịch thành công, bạn có thể kiểm tra xem `system.img` có trong thư mục `/build-qcom-wayland/tmp-glibc/deploy/images/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/qcom-multimedia-image` hay không: cd /build-qcom-wayland/tmp-glibc/deploy/images/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/qcom-multimedia-image ls -al system.img Copy to clipboard ### Biên dịch ảnh QIMP SDK QIMP SDK là tập hợp gồm 4 SDK chức năng độc lập, gồm IM SDK, Qualcomm Neural Processing SDK, Qualcomm AI Engine Direct SDK và LiteRT. SDK này cũng bao gồm các ứng dụng tham khảo mà bạn có thể dùng để phát triển các ứng dụng cụ thể. Để biết thêm chi tiết, hãy xem [Hướng dẫn bắt đầu nhanh về QIMP SDK](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70018-51). 1. Tải xuống Qualcomm Yocto và các lớp hỗ trợ: Ghi chú The `` for QIMP SDK build is the same as the BSP build. Clone the QIMP SDK layer on top of the BSP build. # cd to directory where you have 300 GB of free storage space to create your workspaces mkdir cd repo init -u https://github.com/quic-yocto/qcom-manifest -b qcom-linux-scarthgap -m # Example, is qcom-6.6.65-QLI.1.4-Ver.1.1.xml repo sync Copy to clipboard Ghi chú Để biết phiên bản `` mới nhất, hãy xem phần *Phiên bản phát hành quan trọng* trong [Release Notes](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/RNO-250403001134/). 2. Sao chép lớp QIMP SDK vào không gian làm việc: git clone https://github.com/quic-yocto/meta-qcom-qim-product-sdk -b layers/meta-qcom-qim-product-sdk # Example, is qcom-6.6.65-QLI.1.4-Ver.1.1_qim-product-sdk-1.1.2 Copy to clipboard Để biên dịch lớp QIMP SDK, cần lệnh xuất sau: export EXTRALAYERS="meta-qcom-qim-product-sdk" Copy to clipboard 3. Thiết lập môi trường biên dịch: MACHINE= DISTRO=qcom-wayland QCOM_SELECTED_BSP=custom source setup-environment # Example, MACHINE=qcs6490-rb3gen2-vision-kit DISTRO=qcom-wayland QCOM_SELECTED_BSP=custom source setup-environment # source setup-environment: Sets the environment, creates the build directory build-qcom-wayland, # and enters into build-qcom-wayland directory. Copy to clipboard Ghi chú Để biết thông tin về các giá trị tham số `MACHINE`, hãy xem [Release Notes](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/RNO-250403001134/). 4. Biên dịch ảnh phần mềm: bitbake qcom-multimedia-image # Build SDK image bitbake qcom-qim-product-sdk Copy to clipboard Sau khi biên dịch thành công, bạn có thể kiểm tra xem `system.img` có trong thư mục `/build-qcom-wayland/tmp-glibc/deploy/images/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/qcom-multimedia-image` hay không: cd /build-qcom-wayland/tmp-glibc/deploy/images/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/qcom-multimedia-image ls -al system.img Copy to clipboard ### Biên dịch ảnh QIRP SDK QIRP® Intelligent Robotics Product (QIRP) SDK 2.0 là một tập hợp các thành phần cho phép bạn phát triển tính năng robot trên các bản phát hành Qualcomm Linux. Để biết thêm chi tiết, hãy xem [Hướng dẫn sử dụng QIRP SDK 2.0](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70018-265). 1. Tải xuống Qualcomm Yocto và các lớp hỗ trợ: Ghi chú `` cho bản build QIRP SDK giống với bản build BSP. Sao chép lớp QIRP SDK lên trên bản build BSP. # cd to directory where you have 300 GB of free storage space to create your workspaces mkdir cd repo init -u https://github.com/quic-yocto/qcom-manifest -b qcom-linux-scarthgap -m # Example, is qcom-6.6.65-QLI.1.4-Ver.1.1.xml repo sync Copy to clipboard Ghi chú Để biết phiên bản `` mới nhất, hãy xem phần *Phiên bản phát hành quan trọng* trong [Release Notes](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/RNO-250403001134/). 2. Tải xuống các lớp QIRP SDK vào thư mục `` của bản build BSP: git clone https://github.com/ros/meta-ros -b scarthgap layers/meta-ros && cd layers/meta-ros && git checkout c560699e810e60a9526f4226c2c23f8d877280c8 && cd ../../ git clone https://github.com/quic-yocto/meta-qcom-robotics.git -b qcom-6.6.65-QLI.1.4-Ver.1.0_robotics-product-sdk-1.0 layers/meta-qcom-robotics git clone https://github.com/quic-yocto/meta-qcom-robotics-distro.git -b qcom-6.6.65-QLI.1.4-Ver.1.0_robotics-product-sdk-1.0 layers/meta-qcom-robotics-distro git clone https://github.com/quic-yocto/meta-qcom-robotics-sdk.git -b qcom-6.6.65-QLI.1.4-Ver.1.0_robotics-product-sdk-1.0 layers/meta-qcom-robotics-sdk git clone https://github.com/quic-yocto/meta-qcom-qim-product-sdk -b qcom-6.6.65-QLI.1.4-Ver.1.1_qim-product-sdk-1.1.2 layers/meta-qcom-qim-product-sdk Copy to clipboard 3. Thiết lập môi trường biên dịch: ln -s layers/meta-qcom-robotics-distro/set_bb_env.sh ./setup-robotics-environment ln -s layers/meta-qcom-robotics-sdk/scripts/qirp-build ./qirp-build MACHINE= DISTRO=qcom-robotics-ros2-humble QCOM_SELECTED_BSP= source setup-robotics-environment # Example, MACHINE=qcs6490-rb3gen2-vision-kit DISTRO=qcom-robotics-ros2-humble QCOM_SELECTED_BSP=custom source setup-robotics-environment # source setup-robotics-environment: Sets the environment, creates the build directory build-qcom-robotics-ros2-humble, # and enters into build-qcom-robotics-ros2-humble directory. Copy to clipboard Ghi chú Để biết các cách kết hợp `` và ``, hãy xem [Release Notes](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/RNO-250403001134/). 4. Biên dịch ảnh phần mềm cho robot và các cấu phần phần mềm QIRP SDK: ../qirp-build qcom-robotics-full-image Copy to clipboard Sau khi biên dịch thành công, bạn có thể thấy cấu phần phần mềm QIRP SDK tại các đường dẫn sau: QIRP SDK artifacts: /build-qcom-robotics-ros2-humble/tmp-glibc/deploy/qirpsdk_artifacts/qirp-sdk_.tar.gz # system.img is present in the following path Robotics image: /build-qcom-robotics-ros2-humble/tmp-glibc/deploy/images/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/qcom-robotics-full-image Copy to clipboard ### Biên dịch ảnh real-time Linux Lớp real-time cung cấp các recipes và cấu hình cần thiết để chạy Qualcomm Linux kernel như một real-time kernel. Real-time kernel chạy với preemption thông qua cấu hình `CONFIG_PREEMPT_RT=y`. Lớp này thêm vào `linux-kernel-qcom-rt` recipe để tải và biên dịch Qualcomm Linux kernel cho máy mục tiêu được hỗ trợ. Đồng thời thêm vào kernel các bản patches `PREEMPT_RT` từ upstream ứng với phiên bản kernel và cho phép cấu hình real-time. Để biết thêm chi tiết, hãy xem [Real-time kernel](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70018-3/real_time_kernel_overview.html). 1. Tải xuống Qualcomm Yocto và các lớp hỗ trợ: Ghi chú `` cho ảnh real-time Linux giống với bản build BSP. Sao chép real-time Linux lên trên bản build BSP. # cd to directory where you have 300 GB of free storage space to create your workspaces mkdir cd repo init -u https://github.com/quic-yocto/qcom-manifest -b qcom-linux-scarthgap -m # Example, is qcom-6.6.65-QLI.1.4-Ver.1.1.xml repo sync Copy to clipboard Ghi chú Để biết phiên bản `` mới nhất, hãy xem phần *Phiên bản phát hành quan trọng* trong [Release Notes](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/RNO-250403001134/). 2. Sao chép lớp Real-time kernel vào không gian làm việc: git clone https://github.com/quic-yocto/meta-qcom-realtime -b layers/meta-qcom-realtime # Example, is qcom-6.6.65-QLI.1.4-Ver.1.1_realtime-linux-1.1 Copy to clipboard Để biên dịch một real-time layer, cần lệnh xuất sau: export EXTRALAYERS="meta-qcom-realtime" Copy to clipboard 3. Thiết lập môi trường biên dịch: MACHINE= DISTRO=qcom-wayland QCOM_SELECTED_BSP= source setup-environment # Example, MACHINE=qcs6490-rb3gen2-vision-kit DISTRO=qcom-wayland QCOM_SELECTED_BSP=custom source setup-environment # source setup-environment: Sets the environment, creates the build directory build-qcom-wayland, # and enters into build-qcom-wayland directory. Copy to clipboard Ghi chú Để biết các cách kết hợp `` và ``, hãy xem [Release Notes](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/RNO-250403001134/). 4. Biên dịch ảnh phần mềm: bitbake qcom-multimedia-image Copy to clipboard Sau khi biên dịch thành công, hãy kiểm tra xem tệp `system.img` có nằm trong thư mục `/build-qcom-wayland/tmp-glibc/deploy/images/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/qcom-multimedia-image` hay không: cd /build-qcom-wayland/tmp-glibc/deploy/images/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/qcom-multimedia-image ls -al system.img Copy to clipboard ### Flash Để flash ảnh phần mềm vào thiết bị, hãy xem [Flash ảnh phần mềm](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-254V/topic/flash_images.html#flash-images). ## Biên dịch bằng Dockerfile ### Thiết lập máy chủ Ubuntu Cài đặt và đặt cấu hình các công cụ phần mềm cần thiết trên máy chủ Ubuntu. - Cài đặt git: # Install git if you haven't already installed sudo apt install git Copy to clipboard - Tải xuống git repository `qcom-download-utils`, repo này cung cấp Dockerfile cho các lớp Yocto mở của Qualcomm và một số tập lệnh trợ giúp: mkdir cd git clone https://git.codelinaro.org/clo/le/qcom-download-utils.git cd qcom-download-utils Copy to clipboard - Thêm người dùng vào nhóm Docker: sudo groupadd docker sudo usermod -aG docker $USER newgrp docker # To check if you are part of a Docker group, run the following command: sudo grep /etc/group -e "docker" Copy to clipboard ### Kiểm tra cấu hình máy chủ - Đặt cấu hình máy chủ của bạn: bash utils/check_config.sh # Resolve the errors and run this command until no errors show up Copy to clipboard - Cài đặt Docker: bash docker/docker_setup.sh Copy to clipboard Ghi chú Hình bên dưới cho thấy cấu trúc thư mục của `qcom-download-utils` liên quan đến thiết lập Docker: ![../../_images/qcom-download-utils-folder.png](data:image/png;base64,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) ### Biên dịch ảnh BSP Tạo ảnh Yocto Docker và biên dịch: 1. Chạy `docker_build.sh` để tạo ảnh Docker với Dockerfile (**Dockerfile\_22.04**) và Dockertag (**qcom-6.6.65-qli.1.4-ver.1.1\_22.04**). Dùng ảnh Docker này để tạo container và chạy biên dịch Yocto. **Dockertag**: Hãy dùng chữ thường cho thư mục phát hành theo sau là phiên bản hệ điều hành Dockerfile để xác định phiên bản build với Dockerfile. Docker không cho phép sử dụng chữ hoa trong Dockertag. Ghi chú Để khắc phục sự cố Docker, hãy xem [Khắc phục sự cố Docker](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-254V/topic/troubleshoot_sync_build_and_flash.html#troubleshoot-docker). bash docker/docker_build.sh -f ./docker/dockerfiles/Dockerfile_22.04 -t qcom-6.6.65-qli.1.4-ver.1.1_22.04 Copy to clipboard Nếu bạn gặp bất kỳ lỗi nào khi chạy `docker_build.sh`, hãy xem giải pháp sau: # Error 1: Cache-related issue. # If you are facing issues with the docker build command, try using --no-cache option. This option forces rebuilding of the layers that are already available bash docker/docker_build.sh -n --no-cache -f ./docker/dockerfiles/Dockerfile_22.04 -t qcom-6.6.65-qli.1.4-ver.1.1_22.04 # Error2: Response from daemon: Get "https://registry-1.docker.io/v2/": http: server gave HTTP response to HTTPS client # Check with your IT administrator to acquire ``registry-mirrors`` URL and replace `` in the following solution # Using a tab instead of space and other invisible white-space characters may break the proper functioning of the JSON configuration files # and later may lead to the Docker service failing to start # Solution: sudo vim /etc/docker/daemon.json # Add an entry similar to the following in /etc/docker/daemon.json: { "registry-mirrors": ["https://"] } # Restart the Docker service to take the new settings sudo systemctl restart docker Copy to clipboard 2. Đồng bộ hóa và biên dịch ảnh Yocto trong Docker container với phiên bản Docker và tham số phát hành: bash docker/docker_run.sh -t qcom-6.6.65-qli.1.4-ver.1.1_22.04 -r qcom-6.6.65-QLI.1.4-Ver.1.1 -M --build-override --alternate-repo true # Example, bash docker/docker_run.sh -t qcom-6.6.65-qli.1.4-ver.1.1_22.04 -r qcom-6.6.65-QLI.1.4-Ver.1.1 -M qcs6490-rb3gen2-vision-kit --build-override custom --alternate-repo true Copy to clipboard Ghi chú Để biết các cách kết hợp `` và ``, hãy xem [Release Notes](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/RNO-250403001134/). Không gian biên dịch có sẵn trong `//build-qcom-wayland`. Ví dụ: `qcom-download-utils/qcom-6.6.65-QLI.1.4-Ver.1.1/build-qcom-wayland`. Ghi chú - **# ERROR: error.GitError: git config (‘–replace-all’,‘color.ui’, ‘auto’): error: couldn't write config file /home/$USER/.gitconfig: Device or resource busy** Vì Git 1.8.4 được bật theo mặc định, bạn sẽ thấy lỗi này khi cấu hình màu UI không được đặt trong gitconfig. Để bật hiển thị màu trong tài khoản của bạn, hãy chạy lệnh sau: `git config --global color.ui auto`. - Nếu bạn gặp và cần sửa lỗi biên dịch, hãy chạy các lệnh trong [Biên dịch lại](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-254V/topic/build_from_source_github_intro.html#build-with-docker-rebuild). ### Biên dịch ảnh QIMP SDK 1. [Biên dịch ảnh BSP](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-254V/topic/build_from_source_github_intro.html#build-with-docker-bsp-image) bằng Docker. 2. Biên dịch QIMP SDK dựa trên ảnh cơ sở bằng Docker: 1. Chạy lệnh `docker run`: # Run the following commands inside the base image build location cd /qcom-download-utils/qcom-6.6.65-QLI.1.4-Ver.1.1 bash docker run -it -v "${HOME}/.gitconfig":"/home/${USER}/.gitconfig" -v "${HOME}/.netrc":"/home/${USER}/.netrc" -v $(pwd):$(pwd) -w $(pwd) qcom-6.6.65-qli.1.4-ver.1.1_22.04 /bin/bash Copy to clipboard 2. Sao chép lớp QIMP SDK vào không gian làm việc: git clone https://github.com/quic-yocto/meta-qcom-qim-product-sdk -b layers/meta-qcom-qim-product-sdk # Example, is qcom-6.6.65-QLI.1.4-Ver.1.1_qim-product-sdk-1.1.2 Copy to clipboard Biên dịch lớp QIMP SDK: export EXTRALAYERS="meta-qcom-qim-product-sdk" Copy to clipboard 3. Thiết lập môi trường biên dịch: MACHINE= DISTRO=qcom-wayland QCOM_SELECTED_BSP=custom source setup-environment # Example, MACHINE=qcs6490-rb3gen2-vision-kit DISTRO=qcom-wayland QCOM_SELECTED_BSP=custom source setup-environment # source setup-environment: Sets the environment, creates the build directory build-qcom-wayland, # and enters into build-qcom-wayland directory. Copy to clipboard Ghi chú Để biết các giá trị tham số `MACHINE`, hãy xem [Release Notes](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/RNO-250403001134/). 4. Biên dịch ảnh phần mềm: bitbake qcom-multimedia-image # Build SDK image bitbake qcom-qim-product-sdk Copy to clipboard ### Biên dịch lại Để biên dịch lại sau khi có bất kỳ sửa đổi nào đối với bản phát hành phần mềm, hãy dùng không gian làm việc hiện có được tạo bằng Docker: 1. Liệt kê ảnh Docker: docker images Copy to clipboard Lệnh này tạo ra đầu ra sau: REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE qcom-6.6.65-qli.1.4-ver.1.1\_22.04 latest 8fcea388d8ca 2 days ago 1.47GB 2. Thêm container: # Run the following commands outside the Docker container cd /qcom-download-utils/qcom-6.6.65-QLI.1.4-Ver.1.1 # Run the following commands inside the base image build location bash docker run -it -v "${HOME}/.gitconfig":"/home/${USER}/.gitconfig" -v "${HOME}/.netrc":"/home/${USER}/.netrc" -v $(pwd):$(pwd) -w $(pwd) qcom-6.6.65-qli.1.4-ver.1.1_22.04 /bin/bash # Example WORKSPACE=/qcom-download-utils/qcom-6.6.65-QLI.1.4-Ver.1.1 Copy to clipboard 3. Thiết lập môi trường biên dịch: # cd MACHINE= DISTRO=qcom-wayland QCOM_SELECTED_BSP= source setup-environment # Example, MACHINE=qcs6490-rb3gen2-vision-kit DISTRO=qcom-wayland QCOM_SELECTED_BSP=custom source setup-environment # source setup-environment: Sets the environment, creates the build directory build-qcom-wayland, # and enters into build-qcom-wayland directory. Copy to clipboard Ghi chú Để biết các cách kết hợp `` và ``, hãy xem [Release Notes](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/RNO-250403001134/). 4. Biên dịch ảnh phần mềm: bitbake qcom-multimedia-image Copy to clipboard Ghi chú Đóng Docker trước khi flash ảnh. ### Flash Để flash ảnh phần mềm vào thiết bị, hãy xem [Flash ảnh phần mềm](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-254V/topic/flash_images.html#flash-images). Last Published: Oct 23, 2025 [Previous Topic Biên dịch với GitHub cho người dùng chưa đăng ký](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70018-254V/topics/github_workflow_unregistered_users.md) [Next Topic Biên dịch với GitHub bằng firmware và thành phần bổ sung](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70018-254V/topics/build_addn_info.md) Source: [https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-254V/topic/build_from_source_github_intro.html](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-254V/topic/build_from_source_github_intro.html)