# 编译和安装

本节介绍如何下载、编译和安装 QIRP SDK。

Note

有关不同用户可以访问的工作流程的详细信息，参见 [QIRP SDK 工作流](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-265Y/topic/introduction_1.html#section-qirp-workflow)。

- [搭建主机环境](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-265Y/topic/setup-host-env.html)
为编译和安装操作准备主机。
- [编译软件](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-265Y/topic/build-the-software_4_1.html)
使用 Qualcomm Software Center (QSC) Launcher GUI、QSC 命令行界面 (CLI) 以及带有独立命令或 Dockerfile 的 GitHub 工作流来同步和编译软件。
- [QIRP SDK 文件夹结构](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-265Y/topic/qirp-sdk-layout_4.html)
QIRP SDK 文件夹布局以及可供用户使用的文件和资源的描述。
- [刷写和安装](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-265Y/topic/flash-and-install_4_3.html)
介绍了刷写机器人镜像和将 QIRP SDK 安装到设备的步骤。

Last Published: May 12, 2025

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QIRP 软件架构](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70018-265Y/topics/architecture.md) [Next Topic
搭建主机环境](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70018-265Y/topics/setup-host-env.md)