# 使用 QSC CLI 编译 使用 Qualcomm^®^ Software Center命令行界面 (QSC-CLI) 下载和编译 QIRP SDK 和机器人镜像，并使用工具或命令刷写镜像。 **前提条件：** - 您已使用 *Qualcomm Linux Build Guide* 中的[安装 QSC-CLI](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70018-254/build_frm_source_qsc_cli.html#install-qsc-cli) 中的命令安装了 QSC CLI。 Note QSC CLI 使用 Docker。如果尚未安装 Docker，请在主机上安装。 ## 下载 **步骤：** 1. 登录 `qpm-cli`。 1. 使用此命令登录。 qpm-cli --login Copy to clipboard 2. 验证 `qpm-cli` 登录是否成功。 qpm-cli --product-list Copy to clipboard 2. 使用以下命令下载 QIRP SDK 的特定软件版本。要确定命令参数的适当值，请使用下表。 qsc-cli download --workspace-path '' --product '' --release '' --distribution '' Copy to clipboard Note `--release` 和 `--build` 选项均可单独用于下载软件包。如果同时提供这两个选项，则使用 `--release` 参数来触发下载。 表 ： qsc-cli download 参数 | 参数 | 说明 | QSC-CLI 命令 | | --- | --- | --- | | `--workspace-path` | 绝对/完整工作区路径 | 自定义值 | | `--product` | 产品 ID | 容许的产品 ID



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> QCM6490.LE.1.0
> Copy to clipboard
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> QCS9100.LE.1.0
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> QCS8300.LE.1.0
> Copy to clipboard | | `--release` | 发行版本 ID | | | `--build` | 编译 ID | | | `--distribution` | 发行版 | 请参阅[表：发行版和访问级别](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-265Y/topic/build-with-qsc-cli_3_1.html#table-distros)。 | > > > 表： 发行版和访问级别 > > > | 访问级别 | `Distro` | Yocto 层 | > | --- | --- | --- | > | 使用任意电子邮件地址注册的开发者（仅二进制文件，不包含 modem 和 GPS） | `Qualcomm_Linux.SPF.1.0|TEST|DEVICE|PB_QIRPSDK` | meta-qcom
meta-qcom-hwe
meta-ros
meta-qcom-robotics
meta-qcom-robotics-distro
meta-qcom-robotics-sdk
meta-qcom-qim-product-sdk
Copy to clipboard | > | 经过验证的组织的注册开发者（二进制文件和用于编译特定固件镜像的源代码，不包括 modem 和 GPS） | `Qualcomm_Linux.SPF.1.0|AP|Standard|OEM|NM_QIRPSDK` | meta-qcom
meta-qcom-hwe
meta-qcom-extras
meta-qcom-robotics-extras
meta-ros
meta-qcom-robotics
meta-qcom-robotics-distro
meta-qcom-robotics-sdk
meta-qcom-qim-product-sdk
Copy to clipboard | Note 编译和刷写步骤遵循 [Qualcomm^®^ Linux 编译指南](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70018-254)。 ## 使用 QSC-CLI 下载编译译 QIRP 要编译 QIRP SDK，请参阅[默认编译配置](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70018-254/build_frm_source_qsc_cli.html#compile)。 **输出** Note `` 是提供给[下载命令](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-265Y/topic/build-with-qsc-cli_3_1.html#step-download-with-qsccli)的参数 `--workspace-path` 的值。 Tab RB3 Gen 2 机器视觉开发套件 Tab IQ-9075 评估套件 Tab IQ-8 Beta 评估套件 - 机器人镜像：`/DEV/LE.QCROBOTICS.1.0.r1/build-qcs6490-custom/tmp-glibc/deploy/images/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/qcom-robotics-full-image/*` - QIRP SDK：`/DEV/LE.QCROBOTICS.1.0.r1/build-qcs6490-custom/tmp-glibc/deploy/qirpsdk_artifacts/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/qirp-sdk_.tar.gz` - 机器人镜像：`/DEV/LE.QCROBOTICS.1.0.r1/build-qcs9075-rb8-core-kit-custom/tmp-glibc/deploy/images/qcs9075-rb8-core-kit/qcom-robotics-full-image/*` - QIRP SDK：`/DEV/LE.QCROBOTICS.1.0.r1/build-qcs9075-rb8-core-kit-custom/tmp-glibc/deploy/qirpsdk_artifacts/qcs9075-rb8-core-kit/qirp-sdk_.tar.gz` - 机器人镜像：`/DEV/LE.QCROBOTICS.1.0.r1/build-qcs8300-custom/tmp-glibc/deploy/images/qcs8300-ride-sx/qcom-robotics-full-image/*` - QIRP SDK：`/DEV/LE.QCROBOTICS.1.0.r1/build-qcs8300-custom/tmp-glibc/deploy/qirpsdk_artifacts/qcs8300-ride-sx/qirp-sdk_.tar.gz` ## 将 QIRP 刷写到设备 将机器人图像刷写到设备，并安装 QIRP SDK。 - 要将机器人图像刷写到设备，请参阅[刷写软件镜像](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70018-254/flash_images.html)。 - 要在设备上安装 QIRP SDK，请参阅 [在设备上安装 QIRP SDK](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-265Y/topic/flash-and-install_4_3.html#install-qirp-sdk)。 Last Published: May 12, 2025 [Previous Topic 使用 QSC Launcher 编译](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70018-265Y/topics/build-with-the-qcs-launcher.md) [Next Topic 使用 GitHub 编译](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70018-265Y/topics/build-with-github-binaries.md)