# 使用 QSC Launcher 编译

使用 Qualcomm Software Center (QSC) Launcher 下载、编译和刷写 QIRP SDK。

**前提条件：**

- 您已按照[使用 GUI 安装 QSC](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70018-254/build_from_source_qsc_gui_intro.html#install-qsc-using-a-gui) 中的步骤（*Qualcomm Linux 编译指南*）安装了 QSC Launcher。

Note

QSC Launcher 使用 Docker。如果尚未安装 Docker，请在主机上安装。如果您使用的是 WSL，则不支持 QSC Launcher，请切换到 QSC CLI。

## 下载和编译

要使用 QSC Launcher 下载和编译 QIRP SDK，按照以下步骤进行操作：

**步骤：**

1. 根据 *Qualcomm Linux Build Guide* 中的[使用QSC Launcher](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70018-254/build_from_source_qsc_gui_intro.html#use-qsc-launcher) 打开并登录 QSC Launcher 桌面应用程序。
2. 按照[使用 QSC Launcher](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70018-254/build_from_source_qsc_gui_intro.html#use-qsc-launcher) 中的步骤指定环境，并在**Select Resources**页面上执行以下操作：

    1. 在 Base Workspace Path 文本框中，指定软件下载的路径。
    2. 选择 Software Product。
    3. 选择 Distribution 和 Release Tag。下表列出了可用软件产品和发布标记之间的映射，以及发行版和访问级别之间的对应关系。

软件产品和发布标记

        | 软件产品 | 发布标记 | 硬件 |
        | --- | --- | --- |
        | QCM6490.LE.1.0 | 请参阅 [Qualcomm Linux Intelligent Robotics Product SDK (QIRP SDK) 2.0 发布说明](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70018-260)。例如，`r00349.1`。 | Qualcomm Dragonwing^TM^ RB3 Gen 2 机器视觉开发套件 |
        | QCS9100.LE.1.0 | 请参阅 [Qualcomm Linux Intelligent Robotics Product SDK (QIRP SDK) 2.0 发布说明](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70018-260)。例如，`r00214.2`。 | Qualcomm Dragonwing^TM^ IQ-9075 评估套件 |
        | QCS8300.LE.1.0 | 请参阅 [Qualcomm Linux Intelligent Robotics Product SDK (QIRP SDK) 2.0 发布说明](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70018-260)。例如，`r00110.1`。 | Qualcomm^®^ IQ-8 Beta 评估套件 |

发行版和访问级别之间的映射

        | 权限级别 | 发行版 | Yocto 层 |
        | --- | --- | --- |
        | 使用任意电子邮件地址注册的开发者（仅二进制文件，不包含 modem 和 GPS） | Qualcomm\_Linux.SPF.1.0|TEST|DEVICE|PB\_QIRPSDK | meta-qcom<br>            meta-qcom-hwe<br>            meta-qcom-distro<br>            meta-ros<br>            meta-qcom-robotics<br>            meta-qcom-robotics-distro<br>            meta-qcom-robotics-sdk<br>            meta-qcom-qim-product-sdk<br>            Copy to clipboard |
        | 经过验证的组织的授权开发者（二进制文件和用于编译特定固件镜像的源代码，不包括 modem 和 GPS） | Qualcomm\_Linux.SPF.1.0|AP|Standard|OEM|NM\_QIRPSDK | meta-qcom<br>            meta-qcom-hwe<br>            meta-qcom-distro<br>            meta-qcom-extras<br>            meta-qcom-robotics-extras<br>            meta-ros<br>            meta-qcom-robotics<br>            meta-qcom-robotics-distro<br>            meta-qcom-robotics-sdk<br>            meta-qcom-qim-product-sdk<br>            Copy to clipboard |
3. 按照[使用 QSC Launcher](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70018-254/build_from_source_qsc_gui_intro.html#use-qsc-launcher) 中的后续步骤下载并编译 QIRP SDK。

**输出**

Note

`<Workspace_Path>` 是在 **Select Resources** 页面上选择的路径。

Tab RB3 Gen 2 机器视觉开发套件
Tab IQ-9075 评估套件
Tab IQ-8 Beta 评估套件

- 机器人镜像：`<Workspace_Path>/DEV/LE.QCROBOTICS.1.0.r1/build-qcs6490-custom/tmp-glibc/deploy/images/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/qcom-robotics-full-image/*`
- QIRP SDK：`<Workspace_Path>/DEV/LE.QCROBOTICS.1.0.r1/build-qcs6490-custom/tmp-glibc/deploy/qirpsdk_artifacts/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/qirp-sdk_<version>.tar.gz`

- 机器人镜像：`<Workspace_Path>/DEV/LE.QCROBOTICS.1.0.r1/build-qcs9075-rb8-core-kit-custom/tmp-glibc/deploy/images/qcs9075-rb8-core-kit/qcom-robotics-full-image/*`
- QIRP SDK：`<Workspace_Path>/DEV/LE.QCROBOTICS.1.0.r1/build-qcs9075-rb8-core-kit-custom/tmp-glibc/deploy/qirpsdk_artifacts/qcs9075-rb8-core-kit/qirp-sdk_<version>.tar.gz`

- 机器人镜像：`<Workspace_Path>/DEV/LE.QCROBOTICS.1.0.r1/build-qcs8300-custom/tmp-glibc/deploy/images/qcs8300-ride-sx/qcom-robotics-full-image/*`
- QIRP SDK：`<Workspace_Path>/DEV/LE.QCROBOTICS.1.0.r1/build-qcs8300-custom/tmp-glibc/deploy/qirpsdk_artifacts/qcs8300-ride-sx/qirp-sdk_<version>.tar.gz`

## 刷写 QIRP SDK

请按照[编译并刷新默认配置](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70018-254/build_from_source_qsc_gui_intro.html#build-and-flash-default-configuration)中的步骤操作，以便将机器人镜像刷新至设备。

Last Published: May 12, 2025

[Previous Topic
编译软件](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70018-265Y/topics/build-the-software_4_1.md) [Next Topic
使用 QSC CLI 编译](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70018-265Y/topics/build-with-qsc-cli_3_1.md)