# 简介 Qualcomm^®^ Intelligent Robotics Product (QIRP) SDK 2.0 是一个组件集，可帮助您在 Qualcomm 平台上开发机器人相关的特性。此 SDK 适用于 Qualcomm Linux 发行版本。 QIRP SDK 提供以下内容： - 机器人操作系统 (ROS) 包中用于开发机器人应用程序的参考代码。 - 用于评估机器人平台的端到端场景示例。 - 集成的交叉编译工具链，包括常用的编译工具，例如 `aarch64-oe-linux-gcc`、`make`、`cmake` 和 ROS core。 - 加速开发过程的工具和脚本。本文档将指导您开发第一个示例程序。其中解释了如何进行以下操作： - 生成 QIRP SDK - 安装 QIRP SDK - 运行示例程序 ## 支持的平台 | 硬件 | 权限 | 快速入门 | | --- | --- | --- | | Qualcomm Dragonwing^TM^ RB3 Gen 2 机器视觉开发套件 | 公开 | [RB3 Gen 2 快速入门指南](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70018-253) | | Qualcomm Dragonwing^TM^ IQ-9075 评估套件 | 授权用户 | [IQ-9075 Evaluation Kit Quick Start Guide](https://docs.qualcomm.com/bundle/resource/topics/80-70018-263) | | Qualcomm^®^ IQ-8 Beta 评估套件 | 授权用户 | [IQ-8 Beta Evaluation Kit Quick Start Guide](https://docs.qualcomm.com/bundle/80-70017-263/resource/80-70017-263.pdf) | Note - 有关访问级别的信息，包括 `public`、 `registered` 和 `authorized`，请参阅[Working with Qualcomm](https://www.qualcomm.com/support/working-with-qualcomm)。 - 有关最新版本的 QIRP SDK 的信息，包括新功能和发布标记，参见 [Qualcomm^®^ Linux Intelligent Robotics Product SDK (QIRP SDK) 2.0 Release Notes](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70018-260)。 ## QIRP SDK 工作流根据您的用户类型，您需要遵循不同的工作流来使用 QIRP SDK。有关非注册用户和注册用户的详细信息，参见 [Qualcomm^®^ Linux 编译指南](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70018-254)。 | QIRP 用户配置文件 | 账户 | 工作流 | 权限 | | --- | --- | --- | --- | | 非注册用户 | 无账户 |