# 开源示例应用程序

提供面向所有 QIRP SDK 用户的开源示例应用程序。

- [Rplidar-ros2](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-265Y/topic/rplidar-ros2_5_2_3.html)
`rplidar-ros2` 示例应用程序为 2D 激光扫描仪 RPLIDAR A1/A2/A3/S1/S2/S3 提供基本的设备处理。
- [Qrb-ros-imu](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-265Y/topic/qrb-ros-imu_5_2_4.html)
`Qrb-ros-imu` 示例应用程序创建 `/imu` 主题以发布惯性测量单元 (IMU) 数据。
- [Qrb-ros-system-monitor](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-265Y/topic/qrb-ros-system-monitor_5_2_6.html)
`Qrb-ros-system-monitor` 示例应用程序包含了多个 ROS 节点，每个节点发布了不同的系统状态信息，例如 CPU 负载、内存用量和磁盘空间。
- [Ocr-service](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-265Y/topic/ocr-service_5_2_7.html)
`ocr-service` 示例应用程序启用提供光学字符识别 (OCR) 功能的服务。
- [Orbbec-camera](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-265Y/topic/orbbec-camera_5_2_8.html)
`Orbbec-camera` 示例应用程序使 Orbbec Gemini 相机 335L 能够在 RGB 或深度模式下工作。此应用程序用topic生成 RGB 和深度信息。
- [Qrb-ros-color-space-convert](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70018-265Y/topic/qrb-ros-color-space-convert_5_2_9.html)
`Qrb-ros-color-space-convert` 示例应用程序在 NV12 和 RGB888 格式之间进行转换。

Last Published: May 12, 2025