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デバイスをリカバリする方法とは？

ソフトウェアをダウンロードします。

デバイスに緊急ダウンロード（EDL）モードを強制します。

ダウンロードしたソフトウェアをフラッシュします。

詳細な手順については、使用するOSに基づいて Ubuntu、Windows、または macOS を参照してください。

CDT（Configuration Data Table）をフラッシュする方法とは？

CDTには、プラットフォームID、サブタイプ、バージョンなど、プラットフォームやデバイスに依存するデータが保存されています。各種ソフトウェア（ドライバー/ファームウェア）モジュールは、この情報を使用してプラットフォームの動的検出と初期化を実行できます。

デバイスがEDLモードであることを確認します。詳細については、デバイスに緊急ダウンロードモードを強制するを参照してください。

CDTバイナリをダウンロードします。

必要な開発キットに応じて、リリースノートの Flash CDT 表から対応する CDT をダウンロードします。

mkdir <cdt_download_path>

cd <cdt_download_path>

wget https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/codelinaro-le/Qualcomm_Linux/QCS6490/cdt/rb3gen2-vision-kit.zip
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注釈

指定されたダウンロード・リンクはVisionキット用です。他の開発キットの CDT に関する情報は、リリースノートを参照してください。

unzip rb3gen2-vision-kit.zip

CDTをフラッシュするには、以下のコマンドを実行します。

cd <cdt_download_path>

<qdl_tool_path>/qdl_2.3.1/QDL_Linux_x64/qdl prog_firehose_ddr.elf rawprogram3.xml patch3.xml
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UFS（Universal Flash Storage）をプロビジョニングする方法とは？

UFSをプロビジョニングすることで、ストレージが複数の論理ユニット番号（LUN）に分割され、異なるタイプのデータを個別に保存できるようになります。これにより、アクセス効率とシステム構成が改善されます。

注釈

プロビジョニング用の XML ファイルをダウンロードし、様々な SoC に対する UFS プロビジョニングの適用可能性を確認するには、リリースノートの UFS プロビジョニング 表を参照してください。
デバイスがEDLモードであることを確認します。詳細については、デバイスに緊急ダウンロードモードを強制するを参照してください。

プロビジョニング用ファイルをダウンロードするには、以下の手順を実行します。

必要な SoC に基づいて、リリースノートの UFS プロビジョニング 表から対応するプロビジョニング用ファイルをダウンロードします。

mkdir <provision_download_path>

cd <provision_download_path>

wget https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/codelinaro-le/Qualcomm_Linux/QCS6490/provision.zip
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unzip provision.zip

UFSをプロビジョニングするには、以下のコマンドを実行します。

cd <provision_download_path>

<qdl_tool_path>/qdl_2.3.1/QDL_Linux_x64/qdl --storage ufs prog_firehose_ddr.elf <Provision file>
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例

<qdl_tool_path>/qdl_2.3.1/QDL_Linux_x64/qdl --storage ufs prog_firehose_ddr.elf provision_1_3.xml

ディップ・スイッチを使わずにEDLモードにする方法とは？

ADBシェルから以下のコマンドを実行します。

adb shell reboot edl

USBとイーサネット・コントローラーのファームウェアのアップデートする方法とは？

USB コントローラーのファームウェアをアップデートすることで、Dragonwing RB3 Gen 2 デバイスの USB 接続またはイーサネット接続の問題が解決される場合があります。

前提条件

ルネサスのファームウェアをアップデートする前に、ソフトウェアの更新の記載どおりにソフトウェアがアップグレードされていることを確認します。
ADB ツールがインストールされていることを確認します。Fastbootも一緒にインストールされます。
USB Type-Cケーブルを使用して、デバイスをUbuntuホスト・コンピューターに接続します。

手順

注釈

この手順は、Ubuntu 22.04ホスト・コンピューターにのみ適用されます。Windows ホスト・コンピューターまたは macOS ホスト・コンピューターを使用している場合は、仮想マシン・セットアップ・ガイドに記載されてた手順に従って、Ubuntu 仮想マシンをセットアップします。

ファームウェアをダウンロードするには、ルネサスのウェブサイトに登録してログインします。ログイン後、以下のリンクからファームウェアにアクセスできます。
usb_fw.img イメージを作成し、USBファームウェアをコピーするには、Linuxホスト・コンピューターで以下のコマンドを実行します。

dd if=/dev/zero of=usb_fw.img bs=4k count=240

mkfs -t ext4 usb_fw.img

mkdir usb_fw

sudo mount -o loop usb_fw.img usb_fw/

sudo cp -rf renesas_usb_fw.mem usb_fw

sudo umount usb_fw

Fastbootモードでデバイスを起動するには、以下のコマンドを実行します。

adb root

adb shell

reboot bootloader

デバイスがFastbootモードになったら、以下のコマンドを実行します。

fastboot devices

サンプル出力

7dc85f5e fastboot

デバイスに usb_fw.img イメージをフラッシュするには、以下のコマンドを実行します。

fastboot erase usb_fw

fastboot flash usb_fw usb_fw.img

fastboot reboot

ファームウェアのアップデートが成功したことを確認するには、以下のコマンドを実行します。

adb shell dmesg

サンプル出力

[ 6.589462] usbcore: registered new device driver onboard-usb-hub [ 6.653277] usb 2-1: new SuperSpeed USB device number 2 using xhci_hcd [ 7.013061] usb 2-1.1: new SuperSpeed USB device number 3 using xhci_hcd [ 7.120657] ax88179_178a 2-1.1:1.0 eth0: register 'ax88179_178a' at usb-0001:04:00.0-1.1, ASIX AX88179 USB 3.0 Gigabit Ethernet, 3e:9e:5e:ff:d3:fb [ 7.120767] usbcore: registered new interface driver ax88179_178a

ホスト・コンピューターにQualcomm USB driver（QUD）をインストールする方法とは？

QUD をホスト・コンピューターにインストールして、Dragonwing RB3 Gen 2 デバイスを検出します。

注釈

Ubuntu 22.04の場合、QUDのインストール中に問題が発生する可能性があります。インストールを成功させるためには、Linuxホスト・コンピューターに公開鍵の登録が必要になる場合があります。詳細は、/opt/QUIC/sign/signReadme.txt ディレクトリにあるREADMEファイルに記載された手順に従ってください。

GitHubリポジトリのクローンを作成するには、以下のコマンドを実行します。

sudo apt install git

sudo git clone https://github.com/quic/quic-usb-drivers.git

cd quic-usb-drivers

ファイルに実行権限を与えるには、以下のコマンドを実行します。

sudo chmod +x QcDevDriver.sh

QUDドライバーをインストールするには、以下のコマンドを実行します。

sudo ./QcDevDriver.sh install

デバイスを検出するには、以下のコマンドを実行します。

lsusb

サンプル出力

Bus 002 Device 099: ID 05c6:901d Qualcomm, Inc. QCM6490_e05d8b80

ADB（Android Debug Bridge）をホスト・コンピューターにインストールして接続する方法とは？

クアルコム独自のツールの中には、ADBを必要とするものがあります。ADB は、Dragonwing RB3 Gen 2 デバイスとの通信を可能にするコマンドライン・ツールです。adb コマンドにより、デバッグ、カーネル・ログの取得、アプリケーションやファイルのデバイスへの転送などの、様々なデバイス操作が容易になります。

ADBをインストールする

QUDをインストールします。
Linuxホスト・コンピューターで以下のコマンドを実行します。

sudo apt install git android-tools-adb android-tools-fastboot wget

Linuxホスト・コンピューターのADBのバージョンを確認するには、以下のコマンドを実行します。

adb --version

サンプル出力

Android Debug Bridge version 1.0.39 Version 1:8.1.0+r23-5ubuntu2

ADBに接続する

Figure: Location of the USB Type-C port

USB Type-C ケーブルを使用して、Dragonwing RB3 Gen 2 デバイスをホスト・コンピューターに接続します。デバイスがADBデバイスとして表示されていることを確認します。

adb devices

サンプル出力

List of devices attached 68f592a device

シェルを起動するには、以下のコマンドを実行します。

adb shell

サンプル出力

#

Vision mezzanineをCoreキットに接続する方法とは？

Vision mezzanine は、2 つの第 2 世代ギガビット・マルチメディア・シリアル・リンク（GMSL2）カメラ入力と 5 つの CAM/CSI カメラ・ポートを介して、Dragonwing RB3 Gen 2 デバイスへのカメラの接続をサポートします。このmezzanineには、4つのDMIC、IMU、コンパス/磁力計、圧力センサーも搭載されています。

../_images/vision_mezzanine_camera_connectors.png

Figure: Vision mezzanine

詳細については、Vision mezzanine を参照してください。

以下の手順に従って、Vision mezzanineをCoreキットに接続します。CDTをフラッシュし、新しいmezzanineに基づいてデバイス構成を更新します。CoreキットとVisionキットではCDTとソフトウェアが異なるため、これらの手順に従うことが不可欠です。

Vision Kit CDTをフラッシュします。 CDT フラッシュを参照してください。
該当するホスト・コンピューター用のVisionキット・ソフトウェアをダウンロードし、フラッシュします。ソフトウェアのアップデートを参照してください。

フラッシュ関連の問題をトラブルシューティングする方法とは？

注釈

ホスト・コンピューターがQDLに干渉するModemManagerツールを実行していないことを確認してください。

systemdを搭載したLinuxディストリビューションを使用している場合は、以下のコマンドを使用してModemManagerツールを停止します。

sudo systemctl stop ModemManager

ModemManagerが必要な場合は、フラッシュの完了後に再起動してください。

フラッシュに失敗した場合は、以下の手順を実行し、フラッシュ手順を再試行してください。

デバイスの電源を切ります。
デバイスをホスト・コンピューターから切断します。
ホスト・コンピューターを再起動します。

すでにネットワークに接続している場合に、別のネットワークに再接続する方法とは？

現在のネットワークから切断するには、以下のコマンドを実行します。
nmcli c down QualcommWiFi
Connection 'QualcommWiFi' successfully deactivated (D-Bus active path: /org/freedesktop/NetworkManager/ActiveConnection/1)
切断状態を確認するには、以下のコマンドを実行します。
nmcli -p device
別のWi-Fiネットワークに接続するには、以下のコマンドを実行します。
nmcli dev wifi connect QualcommAP password XXXXXXXXX
Device 'wlan0' successfully activated with '6159ac7c-58c2-44fa-938f-45dcb544fac3'.

Minicomを使用してデバッグ用UARTを設定する方法とは？

Minicom は、管理者ユーザーがシリアル・ポートを使用して、Dragonwing RB3 Gen 2 デバイスと通信できるようにするシリアル通信プログラムです。

Linuxホスト・コンピューターにMinicomをインストールするには、以下のコマンドを実行します。

sudo apt update

sudo apt install minicom

USBポートを確認するには、以下のコマンドを実行します。

ls /dev/ttyUSB*

サンプル出力

/dev/ttyUSB0

Minicomを開くには、以下のコマンドを実行します。

sudo minicom -s

Down 矢印キーを選択して、Serial port setup オプションを選択します。

シリアル・デバイスの設定を指定するには、以下の手順を実行します。
1. キーボードの A を選択して、/dev/ttyUSB0 などのシリアルデバイス名を設定します。
2. Enter を選択して変更を保存します。
3. キーボードの E を押して、ボー・レートを設定します。ボー・レートが 115200 に設定されていない場合は、もう一度 E キーを押してください。キーボードの Q を選択して、設定を 8N1 にします。
4. Enter を選択して変更を保存します。
5. キーボードの F を選択して、Hardware Flow Control を No に設定します。
  
  注釈
  
  A、E、Q、Fが大文字であることを確認します。
6. Enter を選択して変更を保存します。
Save setup as dfl オプションを選択して、Enter を押します。

Exit を選択して、UARTコンソールを開きます。
シリアル・デバイスを開いた後、ENTER を押すと、認証プロンプトが表示されます。
UARTコンソールにログインするには、以下を指定します。

ログイン：root
パスワード： oelinux123

注釈

認証コンソールが表示されない場合は、USB接続を確認してください。問題が継続する場合、micro-USBを切断して再接続します。

デフォルトのrootパスワードを変更する方法とは？

デフォルトでは、rootユーザーは oelinux123 パスワードを使用してログインできます。

root ユーザーとしてログインします。
root パスワードを変更するには、以下のコマンドを実行します。
```
passwd
```

注釈

このコマンドを実行すると、新しいパスワードの入力を求めるプロンプトが表示されます。

exit コマンドを使用してログアウトします。
新しいパスワードを使用して root としてログインします。

非rootユーザー・アカウントを作成する方法とは？

注釈

デフォルトでは、root ユーザーとしてログインできます。

非rootユーザー・アカウントを作成するには、シェルで以下のコマンドを実行します。
```
adduser guest
```

注釈

このコマンドを実行すると、新しいパスワードの入力を求めるプロンプトが表示されます。

exit コマンドを使用してログアウトします。
新しいユーザー・アカウントの認証情報を使用してシェルにログインします。