OFF: HDMI 활성화됨 | OFF |
| 5 | 센서 IMU 토글 | ON: 온보드 IMU 비활성화됨
OFF: 온보드 IMU 활성화됨 | OFF |
| 6 | IMU 외부 클럭 | ON: IMU 외부 클럭
OFF: IMU 외부 클럭 없음 | OFF |
다음 순서도는 메인보드의 DIP 스위치 설정이 커넥터와 구성 요소 사이에 오가는 신호의 라우팅을 어떻게 제어하는지 보여줍니다. [블록 다이어그램](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-251K/topic/rb3_hardware_overview.html#mainboard-interposer-block-diagram) 에서 상황에 따른 신호, 스위치 및 커넥터를 확인하세요.
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> **Figure: Circuits controlled by DIP switches on the mainboard**
### 인터포저 DIP 스위치
다음 이미지에서는 인터포저 DIP 스위치의 위치를 보여줍니다.
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> **Figure: DIP switches on the interposer**
인터포저 보드에는 3개의 부팅 구성 DIP 스위치가 있습니다. 다음 표는 인터포저 DIP 스위치와 해당 스위치의 기능을 나열합니다.
| DIP\_SW\_2 | 이름 | 세부 정보 | 기본값 |
| --- | --- | --- | --- |
| 1 | BOOT\_CONFIG\_1 [GPIO\_120] | 외부 부팅 기기 선택 | OFF |
| 2 | BOOT\_CONFIG\_2 [GPIO\_122] | 외부 부팅 기기 선택 | OFF |
| 3 | BOOT\_CONFIG\_3 [GPIO\_124] | 외부 부팅 기기 선택 | OFF |
| 4 | BOOT\_CONFIG\_0 [GPIO\_118] | ON: watchdog 비활성화
ON: 비전 메자닌 CAM5의 CSI3 입력(GMSL) | OFF |
| 2 | PCIE\_DIP\_SW | ON: QPS 1레인 PCIe가 메인보드 500핀(HS 확장 PCIE2)에 연결됨
OFF: QPS 1레인 PCIe가 PCIE2USB(uPD)에 연결됨 | OFF |
표: 인터포저 DIP 스위치 선택(DIP_SW_4)
| DIP\_SW\_4 | 이름 | 세부 정보 | 기본값 |
| --- | --- | --- | --- |
| 1 | CSI1\_DIP\_SW | ON: 인터포저 CPHY CAM1의 CSI1 입력
OFF: 비전 메자닌 CAM1의 CSI1 입력 | OFF |
| 2 | CSI2\_DIP\_SW | ON: 인터포저 CPHY CAM2의 CSI2 입력
OFF: 비전 메자닌 CAM2의 CSI2 입력 | OFF |
| 3 | QSPI\_CAN\_DIP\_SW | ON: 지원되지 않음
OFF: 메인보드의 SPI to CAN 인터페이스 | OFF |
| 4 | QSPI\_GPIO\_DIP\_SW | ON: 지원되지 않음
OFF: 메인보드의 SPI to CAN 인터페이스 | OFF |
다음 순서도는 인터포저의 DIP 스위치 설정이 커넥터와 구성 요소 사이에 오가는 신호의 라우팅을 어떻게 제어하는지 보여줍니다. [블록 다이어그램](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-251K/topic/rb3_hardware_overview.html#mainboard-interposer-block-diagram) 에서 상황에 따른 신호, 스위치 및 커넥터를 확인하세요.
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> **Figure: Circuits controlled by DIP switches on the interposer**
### 비전 메자닌 DIP 스위치
다음 이미지에서는 비전 메자닌에 있는 DIP 스위치의 위치를 보여줍니다.
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> **Figure: Vision mezzanine DIP switches**
표: 비전 메자닌 DIP 스위치(DIP1)
| DIP1 | 이름 | 세부 정보 | 기본값 |
| --- | --- | --- | --- |
| 1 | SENSOR\_SPI\_PASSTHRU | ON: Snapdragon 센서 코어(SSC) 센서 SPI, IMU\_SPI\_SELECT 스위치에 라우팅됨
OFF: IMU 센서 SPI 패스스루 | OFF |
| 2 | APPS\_SPI\_PASSTHRU | ON: 애플리케이션 프로세서 SPI, IMU\_SPI\_SELECT 스위치에 라우팅됨
OFF: 패스스루 | OFF |
| 3 | CAM2\_APPS\_SPI\_PASSTHRU | ON: SPI to CAM2 커넥터
OFF: 패스스루 | OFF |
| 4 | PRESS\_SENS\_DISCONNECT | ON: 온보드
OFF: 연결 끊김 | ON |
| 5 | MAG\_SENSOR\_DISCONNECT | ON: 온보드
OFF: 연결 끊김 | ON |
| 6 | UART0\_PASSTHRU | ON: 온보드
OFF: 패스스루 | OFF |
표: 비전 메자닌 DIP 스위치(DIP2)
| DIP2 | 이름 | 세부 정보 | 기본값 |
| --- | --- | --- | --- |
| 1 | DIP\_CSI0A\_B\_SWITCH | ON: CSI0 4개 레인 모두 CAM0A로
OFF: CSI0 2개 레인은 CAM0A, 1개 레인은 CAM0B로 | OFF |
| 2 | MIC\_DISCONNECT | ON: DMIC 2/3가 온보드 마이크에 연결됨
OFF: DMIC 2/3 패스스루 | ON |
| 3 | IMU\_SPI\_SELECT | ON: IMU가 APPS SPI에 연결됨(DIP 1:2가 ON인 경우에만)
OFF: IMU INT1 및 2가 IMU 센서 스위치에 연결됨 | OFF |
| 5 | IMU\_INT\_1\_2\_SELECT\_LOGIC2 | ON: IMU INT1에서 ACCEL\_INT로, IMU INT2에서 GYRO\_INT로
OFF: IMU INT 1 및 2 연결 끊김 | OFF |
| 6 | PRESSURE\_COMPASS\_SELECT | ON: 압력/나침반이 APPS I2C에 연결됨
OFF: 압력/나침반이 센서 코어 I2C에 연결됨 | OFF |
다음 순서도는 비전 메자닌의 DIP 스위치 설정이 커넥터와 구성 요소 사이에 오가는 신호의 라우팅을 어떻게 제어하는지 보여줍니다. 신호, 스위치 및 커넥터를 확인하는 데 필요한 경우 [블록 다이어그램](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-251K/topic/rb3_hardware_overview.html#mainboard-interposer-block-diagram) 을 참조하세요.
**그림: 비전 메자닌의 DIP 스위치에 의해 제어되는 회로**
## 커스텀 카메라 센서 연결
카메라 센서의 커넥터가 Dragonwing RB3 Gen 2 보드와 일치하는 경우 바로 사용할 수 있습니다. [Design Package, RB5/RB5GEN2/RB3GEN2 Navigation Mezzanine](https://www.qualcomm.com/search?query=DP25-PV086-43#q=DP25-PV086-43&tab=all) 에서 커넥터 세부 정보를 참조하세요.
**비전 메자닌 카메라 커넥터**
그렇지 않으면 인터페이스 PCB를 만들어 카메라 센서 신호에 맞게 비전 메자닌의 핀아웃을 변환하세요. 아래 예시에서는 “어안 카메라”를 RB3 Gen 2에서 테스트한다고 가정합니다. 두 개의 다른 플렉스 케이블(Flex\_A 및 Flex\_B)도 필요합니다.
**그림: 인터페이스 PCB가 적용된 비전 메자닌**
둘 이상의 카메라 커넥터를 호스팅하도록 custom-vision-mezzanine 보드를 설계할 수도 있습니다. [Design Package, RB5 Generic Mezz Card Schematic and Layout, IOT](https://www.qualcomm.com/search?query=DP25-63340-1#q=DP25-63340-1&tab=all) 를 참조하세요.
### Dragonwing RB3 Gen 2의 커넥터
인터포저의 CAM1 및 CAM2 커넥터(*아래 참조*)는 C/D-PHY입니다. [비전 메자닌](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-251K/topic/references.html#vision-mezz-connectors) 의 커넥터는 D-PHY 전용입니다.
**그림: 인터포저 카메라 커넥터**
다음 이미지에서는 인터포저에 있는 CAM1 및 CAM2 커넥터의 세부 정보를 보여줍니다.
### 비전 메자닌 핀아웃
다음 표에서 비전 메자닌의 핀아웃 위치를 볼 수 있습니다.
| RB5 4레인 MIPI CSI 커넥터 | RB5 4레인 MIPI CSI 커넥터 | RB5 4레인 MIPI CSI 커넥터 | RB5 4레인 MIPI CSI 커넥터 | RB5 4레인 MIPI CSI 커넥터 | RB5 4레인 MIPI CSI 커넥터 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 핀 | CAM0A | CAM1 | CAM2 | CAM3 | 참고 |
| 1 | Strobe(GPIO) | Strobe(GPIO) | Strobe(GPIO) | Strobe(GPIO) | strobe는 일반적으로 대부분의 모듈에서 사용되지 않음 |
| 2 | Spare(GPIO) | Spare(GPIO) | Spare(GPIO), 선택적으로 SPI\_CLK | Spare(GPIO) | spare는 일반적으로 대부분의 모듈에서 사용되지 않음 |
| 3 | 2V8 | 2V8 | 2V8 | 2V8 또는 5V | |
| 4 | GND | GND | 선택적으로 SPI\_MOSI | GND | |
| 5 | Reset(GPIO) | Reset(GPIO) | Reset(GPIO) | Reset(GPIO) | 주요 GPIO |
| 6 | GND | GND | GND, CAM2의 경우 이 핀을 32kHz SLEEP\_CLK로 다시 매핑할 수 있습니다. GND는 기본값입니다. | GND | |
| 7 | CSI\_D2\_P | CSI\_D2\_P | CSI\_D2\_P | CSI\_D2\_P | |
| 8 | CSI\_D2\_M | CSI\_D2\_M | CSI\_D2\_M | CSI\_D2\_M | |
| 9 | GND | GND | GND | GND | |
| 10 | CSI\_D0\_P | CSI\_D0\_P | CSI\_D0\_P | CSI\_D0\_P | |
| 11 | CSI\_D0\_M | CSI\_D0\_M | CSI\_D0\_M | CSI\_D0\_M | |
| 12 | GND | GND | GND | GND | |
| 13 | CSI\_D3\_P | CSI\_D3\_P | CSI\_D3\_P | CSI\_D3\_P | |
| 14 | CSI\_D3\_M | CSI\_D3\_M | CSI\_D3\_M | CSI\_D3\_M | |
| 15 | CAM\_PWR\_SWITCH | CAM\_PWR\_SWITCH | CAM\_PWR\_SWITCH | CAM\_PWR\_SWITCH | 핀 30에서 1V1 또는 1V2 선택을 제어합니다. 1.1V의 경우 낮음을 GND로 당기고, 1V2의 경우 높음을 플렉스의 1V8 레일로 당깁니다. |
| 16 | 0R-GND | 0R-GND | 0R-GND | CAM\_PWR\_SWITCH2 | CAM3 전용: 정상 작동(1V1/1V2, 1V8, 2V8)의 경우 낮음을 GND로 당깁니다. 세 개의 전원 핀 모두에서 높음을 5V용 핀 28로 당깁니다. |
| 17 | CSI\_D1\_M | CSI\_D1\_M | CSI\_D1\_M | CSI\_D1\_M | |
| 18 | CSI\_D1\_P | CSI\_D1\_P | CSI\_D1\_P | CSI\_D1\_P | |
| 19 | GND | GND | GND | GND | |
| 20 | CSI\_C\_M | CSI\_C\_M | CSI\_C\_M | CSI\_C\_M | |
| 21 | CSI\_C\_P | CSI\_C\_P | CSI\_C\_P | CSI\_C\_P | |
| 22 | GND | GND | GND | GND | |
| 23 | MCLK | MCLK | MCLK | MCLK | 주요 GPIO |
| 24 | GND | GND | GND | GND | |
| 25 | SCL | SCL | SCL | SCL | 주요 GPIO |
| 26 | SDA | SDA | SDA | SDA | 주요 GPIO |
| 27 | PWDN/CAM0B에 동기화 | PWDN | 선택적으로 SPI\_CS | PWDN | PWDN은 일반적으로 대부분의 모듈에서 사용되지 않음 |
| 28 | 1V8 | 1V8 | 1V8 | 1V8 또는 5V | |
| 29 | GND | GND | 선택적으로 SPI\_MISO | GND | |
| 30 | 1V1 또는 1V2 | 1V1 또는 1V2 | 1V1 또는 1V2 | 1V2 또는 5V | |
| - 일반 참고 사항: - 4개의 D-PHY 레인이 적용된 카메라 인터페이스만 표시됩니다. QC 소프트웨어만 RST와 MCLK를 사용합니다. 다른 GPIO 핀은 명목상 소프트웨어의 어디에도 라우팅되지 않으므로 다른 용도로 사용할 수 있습니다. CAM0A 및 CAM0B는 핀 27을 통해 동기화할 수 있습니다. CAM2의 선택적인 SPI 버스는 DSP 블록이 아닌 앱 프로세서 블록에 연결됩니다. | - 일반 참고 사항: - 4개의 D-PHY 레인이 적용된 카메라 인터페이스만 표시됩니다. QC 소프트웨어만 RST와 MCLK를 사용합니다. 다른 GPIO 핀은 명목상 소프트웨어의 어디에도 라우팅되지 않으므로 다른 용도로 사용할 수 있습니다. CAM0A 및 CAM0B는 핀 27을 통해 동기화할 수 있습니다. CAM2의 선택적인 SPI 버스는 DSP 블록이 아닌 앱 프로세서 블록에 연결됩니다. | - 일반 참고 사항: - 4개의 D-PHY 레인이 적용된 카메라 인터페이스만 표시됩니다. QC 소프트웨어만 RST와 MCLK를 사용합니다. 다른 GPIO 핀은 명목상 소프트웨어의 어디에도 라우팅되지 않으므로 다른 용도로 사용할 수 있습니다. CAM0A 및 CAM0B는 핀 27을 통해 동기화할 수 있습니다. CAM2의 선택적인 SPI 버스는 DSP 블록이 아닌 앱 프로세서 블록에 연결됩니다. | - 일반 참고 사항: - 4개의 D-PHY 레인이 적용된 카메라 인터페이스만 표시됩니다. QC 소프트웨어만 RST와 MCLK를 사용합니다. 다른 GPIO 핀은 명목상 소프트웨어의 어디에도 라우팅되지 않으므로 다른 용도로 사용할 수 있습니다. CAM0A 및 CAM0B는 핀 27을 통해 동기화할 수 있습니다. CAM2의 선택적인 SPI 버스는 DSP 블록이 아닌 앱 프로세서 블록에 연결됩니다. | - 일반 참고 사항: - 4개의 D-PHY 레인이 적용된 카메라 인터페이스만 표시됩니다. QC 소프트웨어만 RST와 MCLK를 사용합니다. 다른 GPIO 핀은 명목상 소프트웨어의 어디에도 라우팅되지 않으므로 다른 용도로 사용할 수 있습니다. CAM0A 및 CAM0B는 핀 27을 통해 동기화할 수 있습니다. CAM2의 선택적인 SPI 버스는 DSP 블록이 아닌 앱 프로세서 블록에 연결됩니다. | - 일반 참고 사항: - 4개의 D-PHY 레인이 적용된 카메라 인터페이스만 표시됩니다. QC 소프트웨어만 RST와 MCLK를 사용합니다. 다른 GPIO 핀은 명목상 소프트웨어의 어디에도 라우팅되지 않으므로 다른 용도로 사용할 수 있습니다. CAM0A 및 CAM0B는 핀 27을 통해 동기화할 수 있습니다. CAM2의 선택적인 SPI 버스는 DSP 블록이 아닌 앱 프로세서 블록에 연결됩니다. |
**Dragonwing RB3 Gen 2**
## 참조 디자인 및 관련 문서
참조 디자인, 설계도 및 문서 목록입니다.
- [Design Package, RB3 Gen 2 SOM and Interposer](https://www.qualcomm.com/search?query=DP25-20659-5#q=DP25-20659-5&tab=all)
- [Design Package, RB3G2 Vision Kit, Mechanical 3D Model, IOT](https://www.qualcomm.com/search?query=DP25-55695-1#q=DP25-55695-1&tab=all)
- [Design Package, RB5 Generic Mezz Card Schematic and Layout, IOT](https://www.qualcomm.com/search?query=DP25-63340-1#q=DP25-63340-1&tab=all)
- [Design Package, RB5/RB5GEN2/RB3GEN2 Main Board](https://www.qualcomm.com/search?query=DP25-PV086-42#q=DP25-PV086-42&tab=all)
- [Design Package, RB5/RB5GEN2/RB3GEN2 Navigation Mezzanine](https://www.qualcomm.com/search?query=DP25-PV086-43#q=DP25-PV086-43&tab=all)
- [Design Package, RB3GEN2 Industrial Mezzanine](https://www.qualcomm.com/search?query=DP25-PV086-44#q=DP25-PV086-44&tab=all)
- [소프트웨어 빌드 가이드](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70020-254/build_landing_page.html)
- [Yocto 가이드](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70020-27/yocto_landing_page.html)
- [Qualcomm Dragonwing RB3 Gen 2 빠른 시작 가이드](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70020-253)
- [Qualcomm 지능형 멀티미디어(QIM) SDK](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70020-51/introduction.html)
- [Qualcomm® 지능형 멀티미디어 SDK(IM SDK)](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70020-50/overview.html)
- [Qualcomm 지능형 로봇 공학(QIR) SDK](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70020-265/qir-sdk-landing-page.html)
- [Qualcomm® AI 엔진 다이렉트 SDK](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-63442-50/introduction.html)
- [Qualcomm® 신경망 처리 SDK](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-63442-2/overview.html)
- [Qualcomm 라이트 런타임 참조](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70020-54/tflite-landing-page.html)
포괄적인 소프트웨어, 도구, 문서 패키지가 필요한 경우 [Qualcomm Linux](https://www.qualcomm.com/developer/software/qualcomm-linux) 를 참조하세요.
## 약어 및 용어
이 문서에서 사용되는 약어 및 용어 목록입니다.
| 용어 | 설명 |
| --- | --- |
| DMIC | 디지털 마이크 인터페이스 |
| EDL/QDL | 긴급 다운로드 모드 또는 Qualcomm 다운로드 모드 |
| GMSL | 기가비트 멀티미디어 시리얼 링크 |
| GNSS | 글로벌 탐색 위성 시스템 |
| GPIO | 범용 입력/출력 |
| QUP | Qualcomm 범용 주변장치 |
| SoC | 시스템온칩 |
| SoM | 시스템온모듈 |
| UART | 범용 비동기 송/수신기 |
Last Published: Jan 28, 2026
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FAQ](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70020-251K/topics/faqs.md) [Next Topic
개발 규정 알림](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70020-251K/topics/develop_device_regulatory_notice.md)
Source: [https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-251K/topic/references.html](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-251K/topic/references.html)