# Biên dịch với GitHub cho người dùng đã đăng ký Các phần sau đây giải thích cách tạo bản build bằng các tệp thực thi/các tệp ảnh được biên dịch sẵn có trên GitHub. ## Yêu cầu đối với máy chủ - Cấu hình - Máy x86 - CPU lõi tứ, ví dụ, Intel i7-2600 ở tốc độ 3,4 GHz (tương đương hoặc mạnh hơn) - 300 GB dung lượng đĩa trống (phân vùng swap > 32 GB) - 16 GB RAM - Ubuntu 22.04 - Công cụ - Git 1.8.3.1 trở lên - Tar 1.28 trở lên - Python 3.10.2 trở lên - GCC 8.0 trở lên - GNU Make 4.0 trở lên - Quyền - Cần có quyền `sudo` để chạy một vài lệnh Ghi chú Quá trình biên dịch mã trên máy ảo diễn ra chậm và có thể mất vài giờ. Bạn nên dùng máy chủ Ubuntu để biên dịch. Để thiết lập máy ảo (VM) chạy Ubuntu 22.04 trên Microsoft^®^ Windows^®^ hoặc Apple^®^ macOS^®^, hãy xem [Hướng dẫn thiết lập máy ảo cho Qualcomm Linux](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70020-41/). ## Cài đặt QSC CLI Để đăng ký ID email Qualcomm của bạn, hãy chuyển đến [Trang hỗ trợ của Qualcomm](https://www.qualcomm.com/support/working-with-qualcomm). 1. Cài đặt curl (nếu chưa cài đặt): sudo apt install curl Copy to clipboard 2. Tải xuống gói Debian cho `qsc-cli`: cd # For x86 curl -L https://softwarecenter.qualcomm.com/api/download/software/tools/Qualcomm_Software_Center/Linux/Debian/latest.deb -o qsc_installer.deb # For ARM64 curl -L https://softwarecenter.qualcomm.com/api/download/software/tools/Qualcomm_Software_Center/Linux/ARM64/Debian/latest.deb -o qsc_installer.deb Copy to clipboard 3. Cài đặt gói Debian cho `qsc-cli`: sudo apt update sudo apt install ./qsc_installer.deb Copy to clipboard 4. Đăng nhập vào `qsc-cli` bằng ID email đã đăng ký: qsc-cli login -u Copy to clipboard Để biết thêm thông tin về `qsc-cli`, hãy xem [Cách đồng bộ hóa](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-254V/topic/how_to.html#howto-sync). ## Tùy chọn quy trình làm việc Hai quy trình làm việc sau đây dành cho người dùng đã đăng ký để thiết lập, đồng bộ hóa và biên dịch Qualcomm Linux bằng GitHub: | ![../../_images/Updated-Icons_Text_50-05.png](data:image/png;base64,UklGRp4DAABXRUJQVlA4TJEDAAAv8kAPEJDgtpEkSfz/szsdR3X3IPcEIqTUtiRIUkgICSEhJYSEgQUbJlwYsGHChQkHJhyYsCSEhJAQDp4Dt20cSdnrTc7MNtwPyL9ixfd1LwyFfWk/l4JpPCrjTvgFpO+2vIC/OyEBulaiCrgTgHzg5L0X3ltjeL3GdeGANm4L02e57dPGWa77Fl8At8UHgLztx86F3vdjkl73Y76+9NZHfT7eKP9vCkcp/2565TeR9MqnM/8DIwG6R90Kv4CXb8vftf4yMPCsOLlT+XnyZ5j2Ibcq6uO7LR9K/lUuKhzHsd6+5zeEMcEFez/sI4E/0J0dZjkekGFF34YFaz5gFm8fYRs18BdjwVrhAaTgpgOAEaLAfwxUnsBCnMD8pyHh5tyTNiEEPwgJePJrJGD8LCi6Fv0sRJeQKrg/7ApwupVLaNhCnFE3LNcRudnhgp0tq0UTZjmOGfR6DaFoELLzdS2jovq4yl4am2cL98RlyP2gOyWxzTtswDWLX92OESJSwD6qEnZsWfXLtjcaJCoeHSoW2frW0WbTNF4bu0yGi7l0GXI/6o4HUW730A0pi/dXJiCF6QAJtOCWhqakN2olGjjgvkxm38hrG4aIFqUfa9kYS+E5eWB7hALYzmXI/ag7GoIxU8l+WF0dT7B8up3uZkGzPKE3B6NOojAIs9G3TD5oWqAtC2N1rLLvhGoIsnIZcj/pDiujOubklgQ0Dfqxl4kVEi6s1miQSFphBTH7cuOUBg+mvcPGuHdxYZOVy5B73Z28UoLT3ZEQIIJ0IIGTiCrRGdm9hFMxoaqJPfrWSmhds0KC06WxUaagBYesXIbcT7pDeG57jM2i4FQ80Ik70hoNEskkPPpClGJFRrVbbjUYv411yrEhuQtSAFiBOnZBww7a7TjVI63RIJEMwp7ZdxpdA7ALHFMGz9sYcj/oTs2pIQom4LI40g69I0QZcaGM2InMdEaDRFmHWxO18JWnRUJ7SmBR5ji1ADkZv40h95PuUDdWXdVAbADKdTVg5YZYaUWYBqSroWY6o1nCAaSHMAUoCYBvfLVrS3SBBY6iAuBSQlrj9zHkftCdPHkRLjTtttESp5RJSA5IhHABaGHlUJkNndEswSSOH3NiR2uQpS+Up33RbQPPxhP2zmXI/ag7pmoCtVtqzlmVYEaOAuOcvpTCq/qRwWih1wi/Uk2+rdA28NaY0qKxcJlzP+2OcRL/4S4CAA==) | ![../../_images/Updated-Icons_Text_50-04.png](data:image/png;base64,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) | | --- | --- | | Biên dịch lớp Qualcomm Yocto mở bằng các lệnh độc lập. | Biên dịch lớp Qualcomm Yocto mở bằng Dockerfile. | |
**[Build with standalone commands](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-254V/topic/build_from_source_github_intro.html#build-from-source-github)** |
**[Build with Dockerfile](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-254V/topic/build_from_source_github_intro.html#build-with-dockerfile)** | ## Biên dịch bằng các lệnh độc lập ### Thiết lập máy chủ Ubuntu Cài đặt và đặt cấu hình các công cụ phần mềm cần thiết trên máy chủ Ubuntu. 1. Cài đặt các gói sau để chuẩn bị môi trường cho biên dịch Yocto: sudo apt update sudo apt install repo gawk wget git diffstat unzip texinfo gcc build-essential chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev pylint xterm python3-subunit mesa-common-dev zstd liblz4-tool locales tar python-is-python3 file libxml-opml-simplegen-perl vim whiptail g++ libacl1 Copy to clipboard 2. Thêm ID đăng nhập Qualcomm của bạn với Mã truy cập cá nhân (PAT) vào tệp `~/.netrc` trong thư mục home: # Log in to qsc-cli to generate PAT qsc-cli login -u # Run the following command to generate PAT qsc-cli show-access-token # This command gives output as shown in the following note # The last line in this output is the token, which can be used to access # Qualcomm Proprietary repositories. This token expires in two weeks. Copy to clipboard Ghi chú user@hostname:/local/mnt/workspace$ qsc-cli show-access-token [Info]: Starting qsc-cli version 0.0.0.9 **5LThNlklb55mMVLB5C2KqUGU2jCF** 3. Dùng trình soạn thảo văn bản bạn muốn để chỉnh sửa tệp `~/.netrc` và thêm các mục sau. Tạo tệp `~/.netrc` nếu chưa có. machine chipmaster2.qti.qualcomm.com login password machine qpm-git.qualcomm.com login password Copy to clipboard 4. Thiết lập ngôn ngữ (nếu chưa thiết lập): sudo locale-gen en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LC_ALL=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 Copy to clipboard 5. Cập nhật cấu hình git: # Check if your identity is configured in .gitconfig git config --get user.email git config --get user.name # Run the following commands if you don't have your account identity set in .gitconfig git config --global user.email git config --global user.name <"Your Name"> # Add the following UI color option for output of console (optional) git config --global color.ui auto # Add the following git configurations to fetch large size repositories and to avoid unreliable connections git config --global http.postBuffer 1048576000 git config --global http.maxRequestBuffer 1048576000 git config --global http.lowSpeedLimit 0 git config --global http.lowSpeedTime 999999 # Add the following git configurations to follow remote redirects from http-alternates files or alternates git config --global http.https://chipmaster2.qti.qualcomm.com.followRedirects true git config --global http.https://qpm-git.qualcomm.com.followRedirects true Copy to clipboard ### Đồng bộ hóa Dùng công cụ Repo đã được cài đặt trong phần [Thiết lập máy chủ Ubuntu](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-254V/topic/build_from_source_github_intro.html#ubuntu-host-setup) để tải xuống danh sách các kho lưu trữ git và thuộc tính bổ sung từ [tệp kê khai của Qualcomm](https://github.com/quic-yocto/qcom-manifest). Công cụ Repo tải xuống các tệp kê khai bằng lệnh `repo init`. Bảng sau đây minh họa về cách ánh xạ lớp Yocto với phiên bản manifest. Hãy dùng ánh xạ này để tải xuống và biên dịch Qualcomm Linux: > > > Ánh xạ lớp Yocto với phiên bản phát hành manifest > > > | Lớp Yocto | Phiên bản phát hành của manifest | Bản phân phối tham chiếu (`DISTRO`) | > | --- | --- | --- | > |

  • meta-qcom


  • meta-qcom-hwe


  • meta-qcom-distro


| Bản build BSP: Hệ điều hành cấp cao và firmware biên dịch sẵn (chỉ GPS)


`qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1.xml` | `qcom-wayland` | > |

  • meta-qcom


  • meta-qcom-hwe


  • meta-qcom-distro


  • meta-qcom-qim-product-sdk


| Bản dựng BSP + bản dựng Qualcomm IM SDK:


`qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1_qim-product-sdk-2.0.1.xml` | `qcom-wayland` | > |

  • meta-qcom


  • meta-qcom-hwe


  • meta-qcom-distro


  • meta-qcom-realtime


| Bản build BSP + bản build Real-time kernel:


`qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1_realtime-linux-1.1.xml` | `qcom-wayland` | > |

  • meta-qcom


  • meta-qcom-hwe


  • meta-qcom-distro


  • meta-ros


  • meta-qcom-robotics


  • meta-qcom-robotics-distro


  • meta-qcom-robotics-sdk


  • meta-qcom-qim-product-sdk


| Bản build BSP + bản build QIR SDK:


`qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1_robotics-product-sdk-1.1.xml` | `qcom-robotics-ros2-humble` | Để biết thêm thông tin về các lớp Yocto, hãy xem [Các lớp siêu dữ liệu của Qualcomm Linux](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70020-27/qualcomm_bsp_metadata_layers.html). Để biết thông tin về việc biên dịch lớp mở rộng `meta-qcom-extras` và mã nguồn firmware, hãy xem [Biên dịch với GitHub bằng firmware và thành phần bổ sung](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-254V/topic/build_addn_info.html). ### Dựng ảnh BSP Bản dựng ảnh BSP có các thành phần phần mềm hỗ trợ thiết bị Qualcomm và các tính năng phần mềm áp dụng cho Qualcomm SoC. Bản dựng này bao gồm cấu hình bản phân phối tham chiếu cho Qualcomm development kit. Để biết thêm chi tiết, hãy xem [Các lớp siêu dữ liệu của Qualcomm Linux](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70020-27/qualcomm_bsp_metadata_layers.html). 1. Tải xuống Qualcomm Yocto và các lớp hỗ trợ. Để biết thẻ `` mới nhất, hãy xem phần *Thẻ phát hành quan trọng trong bản dựng* trong [Ghi chú phát hành](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/RNO-250630224842/). # cd to directory where you have 300 GB of free storage space to create your workspaces mkdir cd repo init -u https://github.com/quic-yocto/qcom-manifest -b qcom-linux-scarthgap -m # Example, is qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1.xml repo sync Copy to clipboard 2. Thiết lập môi trường biên dịch: MACHINE= DISTRO=qcom-wayland QCOM_SELECTED_BSP= source setup-environment # Example, MACHINE=qcs6490-rb3gen2-vision-kit DISTRO=qcom-wayland QCOM_SELECTED_BSP=custom source setup-environment # source setup-environment: Sets the environment, creates the build directory build-qcom-wayland, # and enters into build-qcom-wayland directory. Copy to clipboard Để biết các cách kết hợp `` và ``, hãy xem [Ghi chú phát hành](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/RNO-250630224842/). 3. Dựng ảnh phần mềm. Để biết các Yocto recipes cho ảnh phần mềm được hỗ trợ, hãy xem [Các recipes cho ảnh được hỗ trợ trong quy trình làm việc trên GitHub](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-254V/topic/how_to.html#image-recipes-github-workflow). bitbake # Example, bitbake qcom-multimedia-image Copy to clipboard 4. Sau khi biên dịch thành công, bạn có thể kiểm tra xem `system.img` có trong thư mục `/build-qcom-wayland/tmp-glibc/deploy/images/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/qcom-multimedia-image` hay không: cd /build-qcom-wayland/tmp-glibc/deploy/images/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/qcom-multimedia-image ls -al system.img Copy to clipboard ### Dựng ảnh Qualcomm IM SDK Qualcomm IM SDK là một tập hợp gồm 4 SDK chức năng độc lập: Qualcomm IM SDK, Qualcomm Neural Processing SDK, Qualcomm AI Engine Direct SDK và LiteRT. SDK này cũng bao gồm các ứng dụng tham chiếu mà bạn có thể dùng để phát triển các use case. Để biết thêm chi tiết, hãy xem [Hướng dẫn bắt đầu nhanh với Qualcomm IM SDK](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70020-51). 1. Tải xuống Qualcomm Yocto và các lớp hỗ trợ. `` cho bản dựng Qualcomm IM SDK giống với bản dựng BSP. Sao chép lớp Qualcomm IM SDK dựa trên bản dựng BSP. Để biết thẻ `` mới nhất, hãy xem phần *Thẻ phát hành quan trọng trong bản dựng* trong [Ghi chú phát hành](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/RNO-250630224842/). # cd to directory where you have 300 GB of free storage space to create your workspaces mkdir cd repo init -u https://github.com/quic-yocto/qcom-manifest -b qcom-linux-scarthgap -m # Example, is qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1.xml repo sync Copy to clipboard 2. Sao chép lớp Qualcomm IM SDK vào không gian làm việc: git clone https://github.com/quic-yocto/meta-qcom-qim-product-sdk -b layers/meta-qcom-qim-product-sdk # Example, is qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1_qim-product-sdk-2.0.1 Copy to clipboard 3. Xuất lớp Qualcomm IM SDK: export EXTRALAYERS="meta-qcom-qim-product-sdk" Copy to clipboard 4. Thiết lập môi trường biên dịch: MACHINE= DISTRO=qcom-wayland QCOM_SELECTED_BSP=custom source setup-environment # Example, MACHINE=qcs6490-rb3gen2-vision-kit DISTRO=qcom-wayland QCOM_SELECTED_BSP=custom source setup-environment # source setup-environment: Sets the environment, creates the build directory build-qcom-wayland, # and enters into build-qcom-wayland directory. Copy to clipboard Để biết thông tin về các giá trị tham số `MACHINE`, hãy xem [Ghi chú phát hành](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/RNO-250630224842/). 5. Biên dịch ảnh phần mềm: bitbake qcom-multimedia-image # Build SDK image bitbake qcom-qim-product-sdk Copy to clipboard 6. Sau khi biên dịch thành công, bạn có thể kiểm tra xem `system.img` có trong thư mục `/build-qcom-wayland/tmp-glibc/deploy/images/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/qcom-multimedia-image` hay không: cd /build-qcom-wayland/tmp-glibc/deploy/images/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/qcom-multimedia-image ls -al system.img Copy to clipboard ### Biên dịch ảnh QIR SDK Qualcomm® Intelligent Robotics (QIR) SDK 2.0 là một tập hợp các thành phần cho phép bạn phát triển tính năng robot trên các bản phát hành Qualcomm Linux. Để biết thêm chi tiết, hãy xem [Hướng dẫn sử dụng QIR SDK 2.0](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70020-265). 1. Tải xuống Qualcomm Yocto và các lớp hỗ trợ. `` cho bản dựng QIR SDK giống với bản dựng BSP. Sao chép lớp QIR SDK dựa trên bản dựng BSP. Để biết thẻ `` mới nhất, hãy xem phần *Thẻ phát hành quan trọng trong bản dựng* trong [Ghi chú phát hành](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/RNO-250630224842/). # cd to directory where you have 300 GB of free storage space to create your workspaces mkdir cd repo init -u https://github.com/quic-yocto/qcom-manifest -b qcom-linux-scarthgap -m # Example, is qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1.xml repo sync Copy to clipboard 2. Tải xuống các lớp QIR SDK vào thư mục `` của bản build BSP: git clone https://github.com/ros/meta-ros -b scarthgap layers/meta-ros && cd layers/meta-ros && git checkout c560699e810e60a9526f4226c2c23f8d877280c8 && cd ../../ git clone https://github.com/quic-yocto/meta-qcom-robotics.git -b qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1_robotics-product-sdk-1.1 layers/meta-qcom-robotics git clone https://github.com/quic-yocto/meta-qcom-robotics-distro.git -b qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1_robotics-product-sdk-1.1 layers/meta-qcom-robotics-distro git clone https://github.com/quic-yocto/meta-qcom-robotics-sdk.git -b qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1_robotics-product-sdk-1.1 layers/meta-qcom-robotics-sdk git clone https://github.com/quic-yocto/meta-qcom-qim-product-sdk -b qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1_qim-product-sdk-2.0.1 layers/meta-qcom-qim-product-sdk Copy to clipboard 3. Thiết lập môi trường biên dịch: ln -s layers/meta-qcom-robotics-distro/set_bb_env.sh ./setup-robotics-environment ln -s layers/meta-qcom-robotics-sdk/scripts/qirp-build ./qirp-build MACHINE= DISTRO=qcom-robotics-ros2-humble QCOM_SELECTED_BSP= source setup-robotics-environment # Example, MACHINE=qcs6490-rb3gen2-vision-kit DISTRO=qcom-robotics-ros2-humble QCOM_SELECTED_BSP=custom source setup-robotics-environment # source setup-robotics-environment: Sets the environment, creates the build directory build-qcom-robotics-ros2-humble, # and enters into build-qcom-robotics-ros2-humble directory. Copy to clipboard Để biết các cách kết hợp `` và ``, hãy xem [Ghi chú phát hành](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/RNO-250630224842/). 4. Biên dịch ảnh phần mềm cho robot và các cấu phần phần mềm QIR SDK: ../qirp-build qcom-robotics-full-image Copy to clipboard 5. Sau khi biên dịch thành công, bạn có thể thấy cấu phần phần mềm QIR SDK tại các đường dẫn sau: QIR SDK artifacts: /build-qcom-robotics-ros2-humble/tmp-glibc/deploy/qirpsdk_artifacts/qirp-sdk_.tar.gz # system.img is present in the following path Robotics image: /build-qcom-robotics-ros2-humble/tmp-glibc/deploy/images/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/qcom-robotics-full-image Copy to clipboard ### Biên dịch ảnh real-time Linux Lớp thời gian thực cung cấp các công thức và cấu hình cần thiết để chạy nhân Qualcomm Linux như một nhân thời gian thực. Nhân thời gian thực chạy với khả năng tạm dừng tiến trình được bật hoàn toàn thông qua cấu hình `CONFIG_PREEMPT_RT=y`. Lớp này hỗ trợ công thức `linux-kernel-qcom-rt` để tìm nạp và dựng nhân Qualcomm Linux cho máy được hỗ trợ. Lớp này thêm vào nhân và các bản vá `PREEMPT_RT` từ nguồn chính (upstream) dựa trên phiên bản nhân và cho phép cấu hình thời gian thực. Để biết thêm chi tiết, hãy xem [Kernel thời gian thực](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70020-3/real_time_kernel_overview.html). 1. Tải xuống Qualcomm Yocto và các lớp hỗ trợ. `` cho ảnh Linux thời gian thực giống với bản dựng BSP. Sao chép Linux thời gian thực dựa trên bản dựng BSP. Để biết thẻ `` mới nhất, hãy xem phần *Thẻ phát hành quan trọng trong bản dựng* trong [Ghi chú phát hành](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/RNO-250630224842/). # cd to directory where you have 300 GB of free storage space to create your workspaces mkdir cd repo init -u https://github.com/quic-yocto/qcom-manifest -b qcom-linux-scarthgap -m # Example, is qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1.xml repo sync Copy to clipboard 2. Sao chép lớp Real-time kernel vào không gian làm việc: git clone https://github.com/quic-yocto/meta-qcom-realtime -b layers/meta-qcom-realtime # Example, is qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1_realtime-linux-1.1 Copy to clipboard 3. Xuất lớp thời gian thực: export EXTRALAYERS="meta-qcom-realtime" Copy to clipboard 4. Thiết lập môi trường biên dịch: MACHINE= DISTRO=qcom-wayland QCOM_SELECTED_BSP= source setup-environment # Example, MACHINE=qcs6490-rb3gen2-vision-kit DISTRO=qcom-wayland QCOM_SELECTED_BSP=custom source setup-environment # source setup-environment: Sets the environment, creates the build directory build-qcom-wayland, # and enters into build-qcom-wayland directory. Copy to clipboard Để biết các cách kết hợp `` và ``, hãy xem [Ghi chú phát hành](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/RNO-250630224842/). 5. Biên dịch ảnh phần mềm: bitbake qcom-multimedia-image Copy to clipboard 6. Sau khi biên dịch thành công, hãy kiểm tra xem tệp `system.img` có nằm trong thư mục `/build-qcom-wayland/tmp-glibc/deploy/images/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/qcom-multimedia-image` hay không: cd /build-qcom-wayland/tmp-glibc/deploy/images/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/qcom-multimedia-image ls -al system.img Copy to clipboard ### Flash Để flash ảnh phần mềm vào thiết bị, hãy xem [Flash ảnh phần mềm](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-254V/topic/flash_images.html#flash-images). ## Chủ đề liên quan - [Kết nối với shell UART](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-254V/topic/how_to.html#connect-uart) - [Kết nối với mạng](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-254V/topic/how_to.html#connect-to-network) - [Đăng nhập bằng SSH](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-254V/topic/how_to.html#use-ssh) - [Khắc phục sự cố về đồng bộ hóa, dựng và flash](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-254V/topic/troubleshoot_sync_build_and_flash.html#troubleshoot-sync-build-and-flash) ## Biên dịch bằng Dockerfile ### Thiết lập máy chủ Ubuntu Cài đặt và đặt cấu hình các công cụ phần mềm cần thiết trên máy chủ Ubuntu. 1. Cài đặt git: # Install git if you haven't already installed sudo apt install git Copy to clipboard 2. Sao chép kho lưu trữ git `qcom-download-utils`, cung cấp Dockerfile cho các lớp Yocto công khai của Qualcomm và một số script trợ giúp: mkdir cd git clone https://git.codelinaro.org/clo/le/qcom-download-utils.git cd qcom-download-utils Copy to clipboard 3. Thêm người dùng vào nhóm Docker: sudo groupadd docker sudo usermod -aG docker $USER newgrp docker # To check if you are part of a Docker group, run the following command: sudo grep /etc/group -e "docker" Copy to clipboard 4. Đặt cấu hình máy chủ của bạn: bash utils/check_config.sh # Resolve the errors and run this command until no errors show up Copy to clipboard 5. Cài đặt Docker: bash docker/docker_setup.sh Copy to clipboard Ghi chú Hình bên dưới cho thấy cấu trúc thư mục của `qcom-download-utils` liên quan đến thiết lập Docker: ![../../_images/qcom-download-utils-folder.png](data:image/png;base64,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) ### Dựng ảnh BSP Dockertag dùng chữ thường cho thư mục bản phát hành theo sau là phiên bản hệ điều hành Dockerfile để xác định bản dựng phát hành bằng Dockerfile. Docker không cho phép sử dụng chữ hoa trong Dockertag. Để khắc phục sự cố Docker, hãy xem [Khắc phục sự cố Docker](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-254V/topic/troubleshoot_sync_build_and_flash.html#troubleshoot-docker). Tạo và dựng ảnh Yocto Docker: 1. Chạy `docker_build.sh` để tạo ảnh Docker với Dockerfile (`Dockerfile_22.04`) và Dockertag (`qcom-6.6.90-qli.1.5-ver.1.1_22.04`). Dùng ảnh Docker này để tạo môi trường vùng chứa và chạy bản dựng Yocto. bash docker/docker_build.sh -f ./docker/dockerfiles/Dockerfile_22.04 -t qcom-6.6.90-qli.1.5-ver.1.1_22.04 Copy to clipboard Nếu bạn gặp bất kỳ lỗi nào khi chạy `docker_build.sh`, hãy xem giải pháp sau: # Error 1: Cache-related issue. # If you are facing issues with the docker build command, try using --no-cache option. This option forces rebuilding of the layers that are already available bash docker/docker_build.sh -n --no-cache -f ./docker/dockerfiles/Dockerfile_22.04 -t qcom-6.6.90-qli.1.5-ver.1.1_22.04 # Error2: Response from daemon: Get "https://registry-1.docker.io/v2/": http: server gave HTTP response to HTTPS client # Check with your IT administrator to acquire ``registry-mirrors`` URL and replace `` in the following solution # Using a tab instead of space and other invisible white-space characters may break the proper functioning of the JSON configuration files # and later may lead to the Docker service failing to start # Solution: sudo vim /etc/docker/daemon.json # Add an entry similar to the following in /etc/docker/daemon.json: { "registry-mirrors": ["https://"] } # Restart the Docker service to take the new settings sudo systemctl restart docker Copy to clipboard 2. Đồng bộ hóa và biên dịch ảnh Yocto trong Docker container với phiên bản Docker và tham số phát hành: bash docker/docker_run.sh -t qcom-6.6.90-qli.1.5-ver.1.1_22.04 -r qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1 -M --build-override --alternate-repo true # Example, bash docker/docker_run.sh -t qcom-6.6.90-qli.1.5-ver.1.1_22.04 -r qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1 -M qcs6490-rb3gen2-vision-kit --build-override custom --alternate-repo true Copy to clipboard Để biết các cách kết hợp `` và ``, hãy xem [Ghi chú phát hành](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/RNO-250630224842/). Không gian làm việc dựng có sẵn trong `//build-qcom-wayland`. Ví dụ: `qcom-download-utils/qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1/build-qcom-wayland`. Ghi chú - **# ERROR: error.GitError: git config (‘–replace-all’,‘color.ui’, ‘auto’): error: couldn't write config file /home/$USER/.gitconfig: Device or resource busy** Vì Git 1.8.4 được bật theo mặc định, bạn sẽ thấy lỗi này khi cấu hình màu UI không được đặt trong gitconfig. Để bật display màu trong tài khoản của bạn, hãy chạy lệnh sau: `git config --global color.ui auto`. - Nếu bạn gặp và cần sửa lỗi biên dịch, hãy chạy các lệnh trong [Biên dịch lại](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-254V/topic/build_from_source_github_intro.html#build-with-docker-rebuild). ### Dựng ảnh Qualcomm IM SDK 1. [Dựng ảnh BSP](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-254V/topic/build_from_source_github_intro.html#build-with-docker-bsp-image) bằng Docker. 2. Dựng Qualcomm IM SDK dựa trên ảnh cơ sở bằng Docker: 1. Chạy các lệnh sau trong vị trí bản dựng ảnh cơ sở: cd /qcom-download-utils/qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1 bash docker run -it -v "${HOME}/.gitconfig":"/home/${USER}/.gitconfig" -v "${HOME}/.netrc":"/home/${USER}/.netrc" -v $(pwd):$(pwd) -w $(pwd) qcom-6.6.90-qli.1.5-ver.1.1_22.04 /bin/bash Copy to clipboard 2. Sao chép lớp Qualcomm IM SDK vào không gian làm việc: git clone https://github.com/quic-yocto/meta-qcom-qim-product-sdk -b layers/meta-qcom-qim-product-sdk # Example, is qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1_qim-product-sdk-2.0.1 Copy to clipboard 3. Xuất lớp Qualcomm IM SDK: export EXTRALAYERS="meta-qcom-qim-product-sdk" Copy to clipboard 4. Thiết lập môi trường biên dịch: MACHINE= DISTRO=qcom-wayland QCOM_SELECTED_BSP=custom source setup-environment # Example, MACHINE=qcs6490-rb3gen2-vision-kit DISTRO=qcom-wayland QCOM_SELECTED_BSP=custom source setup-environment # source setup-environment: Sets the environment, creates the build directory build-qcom-wayland, # and enters into build-qcom-wayland directory. Copy to clipboard Để biết các giá trị tham số `MACHINE`, hãy xem [Ghi chú phát hành](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/RNO-250630224842/). 5. Biên dịch ảnh phần mềm: bitbake qcom-multimedia-image # Build SDK image bitbake qcom-qim-product-sdk Copy to clipboard ### Biên dịch lại Để biên dịch lại sau khi có bất kỳ sửa đổi nào đối với bản phát hành phần mềm, hãy dùng không gian làm việc hiện có được tạo bằng Docker: 1. Liệt kê ảnh Docker: docker images Copy to clipboard Lệnh này tạo ra đầu ra sau: REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE qcom-6.6.90-qli.1.5-ver.1.1\_22.04 latest 8fcea388d8ca 2 days ago 1.47GB 2. Chạy các lệnh sau bên ngoài vùng chứa Docker: cd /qcom-download-utils/qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1 # Run the following commands inside the base image build location bash docker run -it -v "${HOME}/.gitconfig":"/home/${USER}/.gitconfig" -v "${HOME}/.netrc":"/home/${USER}/.netrc" -v $(pwd):$(pwd) -w $(pwd) qcom-6.6.90-qli.1.5-ver.1.1_22.04 /bin/bash # Example WORKSPACE=/qcom-download-utils/qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1 Copy to clipboard 3. Thiết lập môi trường biên dịch: # cd MACHINE= DISTRO=qcom-wayland QCOM_SELECTED_BSP= source setup-environment # Example, MACHINE=qcs6490-rb3gen2-vision-kit DISTRO=qcom-wayland QCOM_SELECTED_BSP=custom source setup-environment # source setup-environment: Sets the environment, creates the build directory build-qcom-wayland, # and enters into build-qcom-wayland directory. Copy to clipboard Để biết các cách kết hợp `` và ``, hãy xem [Ghi chú phát hành](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/RNO-250630224842/). 4. Biên dịch ảnh phần mềm: bitbake qcom-multimedia-image Copy to clipboard 5. Đóng Docker trước khi flash ảnh. ### Flash Để flash ảnh phần mềm vào thiết bị, hãy xem [Flash ảnh phần mềm](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-254V/topic/flash_images.html#flash-images). Last Published: Dec 23, 2025 [Previous Topic Biên dịch với GitHub cho người dùng chưa đăng ký](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70020-254V/topics/github_workflow_unregistered_users.md) [Next Topic Biên dịch với GitHub bằng firmware và thành phần bổ sung](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70020-254V/topics/build_addn_info.md)