# 运行平台示例应用程序

平台示例应用程序使用 Qualcomm 开发套件上的 QIR SDK 启用基本功能Linux 系统。

- [RPLIDAR-ROS2](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-265Y/topic/rplidar-ros2_5_2_3.html)
`rplidar-ros2` 示例应用程序为 2D 激光扫描仪 RPLIDAR A1/A2/A3/S1/S2/S3 提供基本的设备处理。
- [QRB-ROS-IMU](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-265Y/topic/qrb-ros-imu_5_2_4.html)
`qrb-ros-imu` 示例应用程序创建 `/imu` 主题以发布惯性测量单元 (IMU) 数据。
- [QRB-ROS-system-monitor](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-265Y/topic/qrb-ros-system-monitor_5_2_6.html)
`qrb-ros-system-monitor` 示例应用程序包含了多个 ROS 节点，每个节点发布了不同的系统状态信息，例如 CPU 负载、内存用量和磁盘空间。
- [OCR-service](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-265Y/topic/ocr-service_5_2_7.html)
`ocr-service` 示例应用程序启用提供光学字符识别 (OCR) 功能的服务。
- [QRB-ROS-color-space-convert](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-265Y/topic/qrb-ros-color-space-convert_5_2_9.html)
`qrb-ros-color-space-convert` 示例应用程序在 NV12 和 RGB888 格式之间进行转换。
- [QRB-ROS-camera](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-265Y/topic/qrb-ros-camera.html)
QRB-ROS-camera 实现了一个摄像头的 ROS2 节点，当数据从摄像头服务器传出时，可实现 zero-copy 性能。此示例大幅减少了 ROS 节点之间的延迟。
- [QRB-ROS-battery](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-265Y/topic/qrb-ros-battery.html)
`qrb_ros_battery` 是一个用于从系统节点发布电池状态数据的包。

该包通过 <cite>DBus</cite> 与电池服务通信。电池服务通过访问系统节点获取当前电池状态。
- [Orbbec-camera](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-265Y/topic/orbbec-camera_5_2_8.html)
`orbbec-camera` 示例应用程序使 Orbbec Gemini 相机 335L 能够在 RGB 或深度模式下工作。此应用程序用topic生成 RGB 和深度信息。

Last Published: Oct 13, 2025

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