# 运行机器人示例应用程序

机器人示例应用程序提供了实现 AMR 简单运动、室内地图构建和定位以及跟踪（跟随我）应用程序的原型示例代码。

- [模拟示例 - AMR simple motion](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-265Y/topic/simulation_sample_amr_simple_motion.html)
`AMR simple motion` 是一个模拟示例应用程序，它使用基于 Python 的 ROS 节点来控制模拟器中的 QRB 自主移动机器人 (AMR) 的运动。
- [2D lidar SLAM](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-265Y/topic/2d_lidar_slam.html)
2D lidar SLAM 示例应用程序基于 `Cartographer`，能够基于 2D LiDAR 传感器完成室内地图构建和定位。适用于机器人的室内导航。
- [Follow me](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-265Y/topic/followme.html)
`Follow me` 是一款轻量级应用程序，可使机器人实时跟踪目标（目前仅支持对人的跟踪）。

Last Published: Oct 13, 2025

[Previous Topic
图像分类](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70020-265Y/topics/image_classification.md) [Next Topic
模拟示例 - AMR simple motion](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70020-265Y/topics/simulation_sample_amr_simple_motion.md)