# 升级单个 SDK

在大多数情况下，刷写预编译的机器人镜像（参阅 [下载预编译包](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-265Y/topic/download_the_prebuilt_image.html#download-the-prebuilt-robotics-image)）会安装与 QIR SDK 配合最佳的功能 SDK。但是，如果您的程序需要特定版本的 SDK，您可以使用以下方法将以下功能 SDK 升级到目标版本。

- [升级 Qualcomm IM SDK](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-265Y/topic/upgrade_individual_sdk.html#upgrade-qimp-sdk)
- [升级其他 SDK](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-265Y/topic/upgrade_individual_sdk.html#upgrade-other-sdk)

Warning

只有以下版本的功能 SDK 在 QIR SDK 1.5 中经过测试，可以确保稳定的性能。

- Qualcomm® Intelligent Multimedia SDK: [qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1_qim-product-sdk-2.0.1](https://github.com/qualcomm-linux/meta-qcom-qim-product-sdk/tags)。
- Qualcomm® Neural Processing SDK：[v2.34.0.250424](https://apigwx-aws.qualcomm.com/qsc/public/v1/api/download/software/sdks/Qualcomm_AI_Runtime_Community/All/2.34.0.250424/v2.34.0.250424.zip)。

## 升级 Qualcomm IM SDK

Note

请先完成 [使用 GitHub 工作流进行编译](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-265Y/topic/github_workflow.html#section-github-workflow) 中的步骤，同步 Yocto 项目。

1. 在 [meta-qcom-qim-product-sdk](https://github.com/quic-yocto/meta-qcom-qim-product-sdk/tags) 页面 查找 `meta-qcom-qim-product-sdk` 层的 `<release tag names>`。
2. 按照 [使用 GitHub 工作流进行编译](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-265Y/topic/github_workflow.html#section-github-workflow) 或 [使用 Docker 编译](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-265Y/topic/docker_workflow.html#section-docker-workflow) 配置并同步 Yocto 项目。如果您使用 Docker 工作流，请先完成 Docker 镜像编译，然后进入容器继续执行以下步骤。
3. 进入 `meta-qcom-qim-product-sdk` 目录。

cd <workspace>/layers/meta-qcom-qim-product-sdk
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4. 升级到指定的发行版本标记。

git remote update
        git checkout -b <Release Tag Name>
        Copy to clipboard
5. 按照 [使用 GitHub 工作流进行编译](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-265Y/topic/github_workflow.html#section-github-workflow) 或 [使用 Docker 编译](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-265Y/topic/docker_workflow.html#section-docker-workflow) 中的步骤重新编译 QIR SDK。

## 升级其他 SDK

要升级 Qualcomm Neural Processing SDK 和 Qualcomm AI Engine Direct SDK，请参阅 [Qualcomm Intelligent Multimedia 快速入门指南：升级其他 SDK](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70020-51/upgrade-individual-sdks.html)。

Last Published: Oct 13, 2025

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使用预编译的机器人 eSDK 编译机器人镜像](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70020-265Y/topics/esdk_gen_image.md) [Next Topic
故障排除](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70020-265Y/topics/troubleshooting.md)