# カーネルに関するドキュメント Qualcomm^®^ Linux^®^ カーネルは、パフォーマンス、拡張性、System-on-Chip（SoC）機能のためにカスタマイズされています。 ## カーネルの概要カーネルの概要 Qualcomm Linuxでは、Linuxカーネルをデバイスに移植し、QualcommハードウェアSoCでカスタマイズすることができます。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/overview.html#linux-overview-firstpage ## Qualcomm Linuxカーネルを使い始める Access Qualcomm Linuxカーネルのソースコードへのアクセスカーネルのソースコードと必須のメタレイヤーにアクセスします。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/getting_started_chapter2.html#access-the-source-code-task サポートされているQualcommマシンを特定するソフトウェアでサポートされているマシンを特定します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/getting_started_chapter2.html#supported-machines Yoctoイメージレシピとカーネル構成をビルドする基本バリアントとカスタムバリアントのYoctoイメージをビルドする方法を説明します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/getting_started_chapter2.html#kernel-configuration-image プラットフォームのデバイスツリーにアクセスする Qualcomm SoCのプラットフォームのデバイスツリーを特定します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/getting_started_chapter2.html#platform-device-tree ツリー外のデバイスツリー（DT）オーバーレイ・フラグメントを管理するビルド時に、マシン固有の構成ファイルでツリー外のDTBオーバーレイ（DTBO）を構成します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/getting_started_chapter2.html#out-of-kernel-device-tree-fragments ツリー外のカーネルモジュールを管理する Yoctoを使用して、ツリー外のカーネルモジュールをビルドして自動的に読み込みます。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/getting_started_chapter2.html#out-of-tree-kernel-modules デバイスイメージをビルドする Yoctoを使用して、Qualcomm Linuxイメージ全体をビルドします。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/getting_started_chapter2.html#build-chapter2 デバイスを起動するビルドの完了後にデバイスを起動します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/getting_started_chapter2.html#flash-images-and-boot ## 起動のフローとアーキテクチャーの概要ユニバーサル・エクステンシブル・ファームウェア・インターフェース（UEFI）ブートマネージャー Qualcomm Linuxのコールドブートのフローについて説明します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/boot-flow-and-architecture-overview.html#section-uefi-boot-managers systemd-boot Qualcomm Linux ブートエントリーとユニファイドカーネルイメージを管理するsystemd-bootについて説明します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/boot-flow-and-architecture-overview.html#systemd-boot EFIスタブとしてのQualcomm Linuxカーネル Qualcomm LinuxカーネルをEFIスタブから直接起動します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/boot-flow-and-architecture-overview.html#efi-stub ブートイメージとESPまたはブート・パーティション EFIシステムパーティション（ESP）の構成について説明します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/boot-flow-and-architecture-overview.html#section-ovm-wjs-s1c ## 起動後設定を構成する起動後フレームワークの概要メモリ、CPU、システムパラメーターを構成します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/post-boot-settings.html#postboot-frameowrk 起動後のsystemdサービスをインストールする systemdサービスを起動後フレームワークで構成します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/post-boot-settings.html#section-gsc-kdv-s1c ## カーネルを開発する Yoctoのワークフローを使用してカーネルを開発するホストコンピューターがQualcomm Linuxカーネルのコンパイルと開発ができるよう設定します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/kernel-development.html#yocto-kernel-support Yoctoから独立したカーネルをコンパイルする Yoctoのビルドシステムサポートを使用せずにQualcomm Linuxカーネルをコンパイルします。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/kernel-development.html#compthekernelinde DTBサポートの構成とカーネル構成 Qualcomm Linuxカーネルに新しいDTBを追加します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/kernel-development.html#platform-support ## リモートプロセッサー（remoteproc）サブシステムを構成する remoteprocリカバリとサブシステムの再起動を構成する Qualcomm Linuxプラットフォーム用のremoteprocのクラッシュ検出、リカバリ・オーケストレーション、コアダンプ診断を使用して、サブシステムの回復力を確実にします。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/remoteproc-overview.html#configure-remote-proc-su Qualcommのremoteprocサポートリモートプロセッサーを構成する方法について説明します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/remoteproc-overview.html#configure-remote-proc-su コアダンプを有効または無効にするサブシステムのコアダンプを有効または無効にします。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/remoteproc-overview.html#enable-coredump ## メモリを構成および管理する ZRAMをスワップデバイスとして構成する ZRAMメモリパラメーターを構成します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/memory.html#configure-zram メモリ・マップを拡張するデバイスツリー・ソース・インクルージョン（DTSI）の予備または連続メモリ・アロケーター（CMA）を変更します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/memory.html#extend-memory-map ## スケジューラーを構成する CPUトポロジーとEASについて CPUのキャパシティとトポロジーについて説明します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/scheduler.html#cpu-topology-and-eas エンティティごとのロード・トラッキングを構成するスケジューラーのロード・トラッキング・パラメーターを調整します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/scheduler.html#per-entity-load-tracking-pelt ユーティリゼーション・クランピング（UCLAMP）を構成するプロセスのUCLAMPを調整します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/scheduler.html#utilization-clamping-uclamp ## 動的電圧・周波数スケーリング（DVFS）ガバナーを構成する CPU DVFSガバナーを選択する CPU周波数ガバナーを構成します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/dynamic-clock-and-voltage-scaling-dcvs.html#select-cpu-dvfs キャッシュとメモリのDVFSガバナーを構成するキャッシュとDDRの帯域幅周波数を構成します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/dynamic-clock-and-voltage-scaling-dcvs.html#configure-cache-and-memory-dvfs ## pinctrlドライバーを構成する pinctrlドライバーを構成する汎用入出力（GPIO）に使用するピンを管理および構成します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/pinctrl-configuration.html#pinctrl-configuration GPIOの使用を構成する SoCで使用できるGPIO構成について説明します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/customize-cache-and-memory-dvfs.html#configure-cache-and-memory [|](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/kernel_landing_page.html#id1)con3 クロックまたはパルス幅モジュレーションを生成するGPIOの構成 GPIOを使用してPWMパルスを生成します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/pinctrl-configuration.html#configure-gpios-pwm ユーザー領域からGPIOを構成するユーザー領域からGPIOを管理します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/pinctrl-configuration.html#control-gpios-from-userspace ## デバイスからコンテンツにアクセスセキュアシェル（SSH）を有効にする SSHを使用してデバイスに接続します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/access-content-from-the-device.html#adb-shell デバイスから情報を取得する基本カーネルログを取得します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/access-content-from-the-device.html#retrieve-the-info ## カーネルログを取得するシリアルコンソールログを取得する早期起動ログを取得するためのシリアルコンソールを構成します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/capture-the-kernel-logs.html#capture-the-kernel コンソールログレベルを構成するコンソールログレベルを構成します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/capture-the-kernel-logs.html#configure-console-log ## デバッグ方法を構成する debugfsファイルシステムを有効にしてマウントする debugfsファイルシステムをマウントして、ユーザー領域からカーネルデータ構造をトレース、デバッグ、検査します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/debug.html#enable-and-mount-debugfs カーネルプローブでデバッグする kprobesでカーネルを構成します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/debug.html#kernel-probes ## カーネルデバッガーを構成するカーネルGNUデバッガー（KGDB）でカーネルモジュールをデバッグする KGDBをデバイスに接続します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/configure-kernel-debugger.html#debugging-kernel-and-modules-via-gdb シリアルCOMポートがあるKGDBを使用する KGDBがシリアルポート経由で接続するよう構成します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/configure-kernel-debugger.html#use-kgdb-with-serial-com-port ## カーネルの問題のトラブルシューティング icon3 DTBの間違いまたは未選択によるの起動エラー起動時のデバイスツリーの読み込みを確認します。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/common_troubleshooting.html#boot-failure-due-to シリアルコンソールが動作しないシリアルポートの構成の問題をデバッグします。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3JA/topic/common_troubleshooting.html#serial-console-not-working Last Published: Jan 01, 2026 [Next Topic カーネルの概要](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70020-3JA/topics/overview.md)