# 核心文件

探索 Qualcomm^®^ Linux^®^ 核心—針對效能、擴充性和系統單晶片 (SoC) 功能進行自訂。

## 核心概覽

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</svg> 核心概覽

Qualcomm Linux 有助於將 Linux 核心移植到搭載 Qualcomm 硬體 SoC 的裝置以及自訂核心。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/overview.html#linux-overview-firstpage

## 開始使用 Qualcomm Linux 核心

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</svg> 存取 Qualcomm Linux 核心原始碼

存取核心原始碼和必要的元層(meta layers)。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/getting_started_chapter2.html#access-the-source-code-task

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</svg> 識別支援的 Qualcomm 機器

在軟體中識別支援的機器。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/getting_started_chapter2.html#supported-machines

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</svg> 建置 Yocto 映像配方及核心組態

瞭解如何為基礎和自訂變體建置 Yocto 映像。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/getting_started_chapter2.html#kernel-configuration-image

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</svg> 存取平台裝置樹

找出 Qualcomm SoC 的平台裝置樹。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/getting_started_chapter2.html#platform-device-tree

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</svg> 管理樹外裝置樹 (DT) 疊加片段

建置時，在機器專用組態檔中配置樹外 DTB 疊加 (DTBO)。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/getting_started_chapter2.html#out-of-kernel-device-tree-fragments

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</svg> 管理樹外核心模組

使用 Yocto 建置並自動載入樹外核心模組。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/getting_started_chapter2.html#out-of-tree-kernel-modules

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</svg> 建置裝置映像

使用 Yocto 建置完整的 Qualcomm Linux 映像。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/getting_started_chapter2.html#build-chapter2

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</svg> 啟動裝置

在建置完成後啟動裝置。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/getting_started_chapter2.html#flash-images-and-boot

## 啟動流程和架構概覽

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</svg> 統一可延伸韌體介面 (UEFI) 啟動管理程式

瞭解 Qualcomm Linux 冷啟動流程。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/boot-flow-and-architecture-overview.html#section-uefi-boot-managers

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</svg> Systemd-boot

瞭解管理 Qualcomm Linux 啟動項目和統一核心映像的 systemd-boot。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/boot-flow-and-architecture-overview.html#systemd-boot

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</svg> Qualcomm Linux 核心作為 EFI stub

透過 EFI stub 直接啟動 Qualcomm Linux 核心。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/boot-flow-and-architecture-overview.html#efi-stub

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</svg> 啟動映像和 ESP 或啟動分區

瞭解 EFI 系統分區 (ESP) 組成。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/boot-flow-and-architecture-overview.html#section-ovm-wjs-s1c

## 設定啟動後（postboot）的參數

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</svg> 啟動後框架概覽

配置記憶體、CPU 和系統參數。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/post-boot-settings.html#postboot-frameowrk

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</svg> 安裝啟動後 systemd 服務

在啟動後框架中配置 systemd 服務

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/post-boot-settings.html#section-gsc-kdv-s1c

## 開發核心

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</svg> 使用 Yocto 工作流程來開發核心

設定主機電腦以編譯和開發 Qualcomm Linux 核心。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/kernel-development.html#yocto-kernel-support

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</svg> 獨立於 Yocto 之外編譯核心

在無 Yocto 建置系統支援的情況下編譯 Qualcomm Linux 核心。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/kernel-development.html#compthekernelinde

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</svg> 配置 DTB 支援及核心組態

將 DTB 新增至 Qualcomm Linux 核心。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/kernel-development.html#platform-support

## 配置遠端處理器 (remoteproc) 子系統

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</svg> 配置 remoteproc 復原和子系統重新啟動

透過 remoteproc 的崩潰偵測、復原協調以及 Qualcomm Linux 平台的核心傾印診斷確保子系統韌性。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/remoteproc-overview.html#configure-remote-proc-su

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</svg> Qualcomm remoteproc 支援

瞭解如何配置遠端處理器。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/remoteproc-overview.html#configure-remote-proc-su

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</svg> 啟用或停用核心傾印

針對子系統啟用或停用核心傾印。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/remoteproc-overview.html#enable-coredump

## 配置和管理記憶體

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="icon3">
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</svg> 將 ZRAM 配置為交換裝置

配置 ZRAM 記憶體參數。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/memory.html#configure-zram

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</svg> 延伸記憶體映射

修改裝置樹原始碼納入 (DTSI) 檔案中的保留或連續記憶體分配器 (CMA) 記憶體。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/memory.html#extend-memory-map

## 配置排程器

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</svg> 瞭解 CPU 拓撲和 EAS

瞭解 CPU 容量和拓撲。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/scheduler.html#cpu-topology-and-eas

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="icon3">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> 配置每實體負載追蹤

調整排程器負載追蹤參數。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/scheduler.html#per-entity-load-tracking-pelt

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="icon3">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> 配置利用率箝制 (UCLAMP)

針對處理序調整 UCLAMP。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/scheduler.html#utilization-clamping-uclamp

## 配置動態電壓和頻率縮放 (DVFS) 調節器

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="icon3">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> 選擇 CPU DVFS 調節器

配置 CPU 頻率調節器。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/dynamic-clock-and-voltage-scaling-dcvs.html#select-cpu-dvfs

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="icon3">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> 配置快取和記憶體 DVFS 調節器

配置快取和 DDR 頻寬頻率。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/dynamic-clock-and-voltage-scaling-dcvs.html#configure-cache-and-memory-dvfs

## 配置 pinctrl 驅動程式

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="icon3">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> 配置 pinctrl 驅動程式

管理和配置用於通用輸入 / 輸出 (GPIO) 的接腳。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/pinctrl-configuration.html#pinctrl-configuration

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="icon3">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> 配置 GPIO 用途

瞭解 SoC 中可用的 GPIO 組態。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/customize-cache-and-memory-dvfs.html#configure-cache-and-memory

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="icon3">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> 配置 GPIO 以產生時脈或脈衝寬度調變

使用 GPIO 產生 PWM 脈衝。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/pinctrl-configuration.html#configure-gpios-pwm

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="icon3">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> 從使用者空間配置 GPIO

從使用者空間管理 GPIO。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/pinctrl-configuration.html#control-gpios-from-userspace

## 從裝置存取內容

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="icon3">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> 啟用安全殼層 (SSH)

使用 SSH 連線至裝置。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/access-content-from-the-device.html#adb-shell

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="icon3">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> 從裝置擷取資訊

擷取基礎核心紀錄。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/access-content-from-the-device.html#retrieve-the-info

## 擷取核心紀錄

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="icon3">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> 擷取序列主控台紀錄

配置序列主控台以擷取早期啟動紀錄。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/capture-the-kernel-logs.html#capture-the-kernel

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="icon3">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> 配置主控台紀錄層級

配置核心紀錄層級。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/capture-the-kernel-logs.html#configure-console-log

## 配置除錯方法

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="icon3">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> 啟用和掛載 debugfs 檔案系統

掛載 debugfs 檔案系統以從使用者空間追蹤、除錯和檢查核心資料結構。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/debug.html#enable-and-mount-debugfs

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="icon3">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> 使用核心探測器進行除錯

為核心配置 kprobes。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/debug.html#kernel-probes

## 配置核心除錯器

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="icon3">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> 使用核心 GNU 除錯器 (KGDB) 對核心模組進行除錯

將 KGDB 連接至裝置。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/configure-kernel-debugger.html#debugging-kernel-and-modules-via-gdb

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="icon3">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> 透過序列 COM 連接埠使用 KGDB

配置 KGDB 以透過序列連接埠進行連接。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/configure-kernel-debugger.html#use-kgdb-with-serial-com-port

## 排除核心問題

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="icon3">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> 因選擇不正確的 DTB 或未選擇 DTB 而導致啟動失敗

確認啟動時裝置樹載入。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/common_troubleshooting.html#boot-failure-due-to

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="16" height="16" viewbox="0 0 16 16" fill="none" aria-label="icon3">
  <path d="M8 2V14M3.33333 2H12.6667C13.403 2 14 2.59695 14 3.33333V12.6667C14 13.403 13.403 14 12.6667 14H3.33333C2.59695 14 2 13.403 2 12.6667V3.33333C2 2.59695 2.59695 2 3.33333 2Z" stroke="#2A2AEA" stroke-width="1.5" stroke-linecap="round" stroke-linejoin="round"></path>
</svg> 序列主控台無法運作

對序列連接埠組態問題進行除錯。

https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3TC/topic/common_troubleshooting.html#serial-console-not-working

Last Published: Jan 01, 2026

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核心概覽](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70020-3TC/topics/overview.md)