# Tài liệu về kernel Khám phá Qualcomm^®^ Linux^®^ kernel—được tùy chỉnh để tăng hiệu năng, khả năng mở rộng và chức năng hệ thống trên chip (SoC). ## Tổng quan về kernel Tổng quan về kernel Qualcomm Linux giúp chuyển và tùy chỉnh Linux kernel sang các thiết bị có SoC phần cứng Qualcomm. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/overview.html#linux-overview-firstpage ## Bắt đầu với Qualcomm Linux kernel Truy cập mã nguồn Qualcomm Linux kernel Truy cập mã nguồn kernel và các lớp meta cần thiết. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/getting_started_chapter2.html#access-the-source-code-task Xác định các máy Qualcomm được hỗ trợ Xác định các máy được hỗ trợ trong phần mềm. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/getting_started_chapter2.html#supported-machines Build recipe ảnh Yocto và cấu hình kernel Tìm hiểu cách build ảnh Yocto cho các biến thể cơ sở và tùy chỉnh. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/getting_started_chapter2.html#kernel-configuration-image Truy cập device tree nền tảng Xác định device tree nền tảng cho Qualcomm SoC. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/getting_started_chapter2.html#platform-device-tree Quản lý các đoạn device tree overlay nằm ngoài mã nguồn chính Đặt cấu hình DTB overlays (DTBO) nằm ngoài mã nguồn chính trong các tệp cấu hình dành riêng cho máy trong thời gian build. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/getting_started_chapter2.html#out-of-kernel-device-tree-fragments Quản lý mô-đun kernel không nằm trong cây mã nguồn chính Build và tự động tải mô-đun kernel không nằm trong cây mã nguồn chính bằng Yocto. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/getting_started_chapter2.html#out-of-tree-kernel-modules Build ảnh thiết bị Buid ảnh Qualcomm Linux đầy đủ bằng Yocto. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/getting_started_chapter2.html#build-chapter2 Khởi động thiết bị Khởi động thiết bị sau khi build xong. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/getting_started_chapter2.html#flash-images-and-boot ## Tổng quan về kiến trúc và quy trình khởi động Trình quản lý khởi động Giao diện firmware phổ dụng có thể mở rộng (UEFI) Hiểu về quy trình khởi động cold boot Qualcomm Linux. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/boot-flow-and-architecture-overview.html#section-uefi-boot-managers Systemd-boot Tìm hiểu về systemd-boot, công cụ giúp quản lý các mục khởi động và ảnh kernel hợp nhất của Qualcomm Linux. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/boot-flow-and-architecture-overview.html#systemd-boot Qualcomm Linux kernel dưới dạng stub EFI Khởi động Qualcomm Linux kernel trực tiếp thông qua stub EFI. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/boot-flow-and-architecture-overview.html#efi-stub Ảnh khởi động và ESP hoặc phân vùng khởi động Tìm hiểu về việc hợp thành phân vùng hệ thống EFI (ESP). https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/boot-flow-and-architecture-overview.html#section-ovm-wjs-s1c ## Đặt cấu hình cài đặt postboot Tổng quan về postboot framework Đặt cấu hình các tham số bộ nhớ, CPU và hệ thống. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/post-boot-settings.html#postboot-frameowrk Cài đặt dịch vụ postboot systemd Đặt cấu hình dịch vụ systemd trong postboot framework https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/post-boot-settings.html#section-gsc-kdv-s1c ## Phát triển kernel Phát triển kernel bằng quy trình làm việc Yocto Thiết lập máy chủ của bạn, biên dịch và phát triển Qualcomm Linux kernel. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/kernel-development.html#yocto-kernel-support Biên dịch kernel độc lập với Yocto Biên dịch Qualcomm Linux kernel mà không cần hỗ trợ hệ thống build Yocto. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/kernel-development.html#compthekernelinde Đặt cấu hình hỗ trợ DTB và cấu hình kernel Thêm DTB mới vào Qualcomm Linux kernel. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/kernel-development.html#platform-support ## Đặt cấu hình các hệ thống con bộ xử lý từ xa (remoteproc) Đặt cấu hình khôi phục remoteproc và khởi động lại hệ thống con Đảm bảo khả năng phục hồi của hệ thống con bằng tính năng phát hiện lỗi crash của remoteproc, sắp xếp khôi phục và chẩn đoán coredump của nền tảng Qualcomm Linux. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/remoteproc-overview.html#configure-remote-proc-su Hỗ trợ Qualcomm remoteproc Tìm hiểu cách đặt cấu hình bộ xử lý từ xa. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/remoteproc-overview.html#configure-remote-proc-su Bật hoặc tắt tính năng core dump Bật hoặc tắt tính năng core dump cho các hệ thống con. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/remoteproc-overview.html#enable-coredump ## Đặt cấu hình và quản lý bộ nhớ Đặt cấu hình ZRAM như một thiết bị swap Đặt cấu hình tham số bộ nhớ ZRAM. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/memory.html#configure-zram Mở rộng sơ đồ bộ nhớ Sửa đổi trình phân bổ bộ nhớ liền kề (CMA) hoặc dành riêng khi thêm mã nguồn device tree (DTSI). https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/memory.html#extend-memory-map ## Đặt cấu hình trình lập lịch Hiểu về cấu trúc CPU và EAS Tìm hiểu về năng lực và cấu trúc CPU. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/scheduler.html#cpu-topology-and-eas Đặt cấu hình theo dõi tải cho từng thực thể Điều chỉnh tham số theo dõi tải của trình lập lịch. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/scheduler.html#per-entity-load-tracking-pelt Đặt cấu hình utilization clamping (UCLAMP) Điều chỉnh UCLAMP cho các tiến trình. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/scheduler.html#utilization-clamping-uclamp ## Đặt cấu hình bộ điều chỉnh điện áp và tần số động (DVFS) Chọn bộ điều chỉnh DVFS CPU Đặt cấu hình bộ điều chỉnh tần số CPU. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/dynamic-clock-and-voltage-scaling-dcvs.html#select-cpu-dvfs Đặt cấu hình bộ điều chỉnh DVFS cho bộ nhớ đệm và bộ nhớ Đặt cấu hình tần số băng thông DDR và bộ nhớ đệm. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/dynamic-clock-and-voltage-scaling-dcvs.html#configure-cache-and-memory-dvfs ## Đặt cấu hình pinctrl driver Đặt cấu hình pinctrl driver Quản lý và đặt cấu hình các chân được dùng cho đầu vào/đầu ra đa năng (GPIO). https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/pinctrl-configuration.html#pinctrl-configuration Đặt cấu hình sử dụng GPIO Hiểu về cấu hình GPIO có sẵn trong SoC. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/customize-cache-and-memory-dvfs.html#configure-cache-and-memory Đặt cấu hình GPIO để tạo tín hiệu xung hoặc điều chế độ rộng xung Tạo xung PWM bằng GPIO. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/pinctrl-configuration.html#configure-gpios-pwm Đặt cấu hình GPIO từ không gian người dùng Quản lý GPIO từ không gian người dùng. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/pinctrl-configuration.html#control-gpios-from-userspace ## Truy cập nội dung trên thiết bị Bật shell bảo mật (SSH) Kết nối với thiết bị bằng SSH. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/access-content-from-the-device.html#adb-shell Truy xuất thông tin từ thiết bị Ghi lại log kernel cơ bản. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/access-content-from-the-device.html#retrieve-the-info ## Ghi lại kernel log Ghi lại log serial console Đặt cấu hình serial console để ghi lại log khởi động sớm. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/capture-the-kernel-logs.html#capture-the-kernel Đặt cấu hình mức log console Đặt cấu hình mức độ log kernel. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/capture-the-kernel-logs.html#configure-console-log ## Đặt cấu hình phương pháp gỡ lỗi Bật và mount kết hệ thống tệp debugfs Gắn kết hệ thống tệp debugfs để trace, gỡ lỗi và kiểm tra cấu trúc dữ liệu kernel từ không gian người dùng. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/debug.html#enable-and-mount-debugfs Gỡ lỗi bằng cơ chế kernel probe Đặt cấu hình kernel với kprobes. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/debug.html#kernel-probes ## Đặt cấu hình trình gỡ lỗi kernel Gỡ lỗi mô-đun kernel bằng trình gỡ lỗi GNU kernel (KGDB) Kết nối KGDB với thiết bị. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/configure-kernel-debugger.html#debugging-kernel-and-modules-via-gdb Sử dụng KGDB với cổng COM serial Đặt cấu hình KGDB để kết nối qua cổng serial. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/configure-kernel-debugger.html#use-kgdb-with-serial-com-port ## Khắc phục sự cố kernel Lỗi khởi động do chọn sai hoặc không chọn DTB Xác minh thời điểm khởi động khi tải device tree. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/common_troubleshooting.html#boot-failure-due-to Serial console không hoạt động Gỡ lỗi cấu hình cổng serial. https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-3VI/topic/common_troubleshooting.html#serial-console-not-working Last Published: Jan 01, 2026 [Next Topic Tổng quan về kernel](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70020-3VI/topics/overview.md)