# RTSS 冷启动流程 Note 此启动流程适用于 Qualcomm Dragonwing^TM^IQ-9075 和 Qualcomm Dragonwing^TM^IQ-8275。实时子系统 (RTSS) 旨在通过独立、高度集成的架构提供高实时性能，从而显著增强计算、网络和安全支持。RTSS 体现了“SoC 中的 SoC”概念，包含两个领域： > > > - APSS > - RTSS 对于物联网产品，RTSS 用于启动、重置用例、dump 收集、低功耗模式、实时应用程序开发等。 ## RTSS 启动 RTSS 与 APSS 启动流程并行启动。RTSS 作为独立的子系统运行，并支持自由实时操作系统 (FreeRTOS)。在当前版本中，[FreeRTOS](https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS) 作为仅二进制版本启用，功能仅限于在物联网应用中，用以启动设备、时钟和外设的初始化。 RTSS 中的冷启动序列包括以下步骤： 1. 退出复位状态：启动核心退出复位状态并开始执行 RTSS PBL。 2. PBL 执行： - 初始化 PLL 和时钟。 - 加载并验证 RTSS 镜像（EL2 层中的启动代码和 EL1 层中的 FreeRTOS）。 - 跳转到 RTSS EL2。 3. EL2 镜像初始化： - 初始化核心驱动程序，例如时钟、GPIO、温度监控、电压监控、UART、I^2^C 等。 - 初始化 crash dump 收集。 - 将控制权移交给RTSS EL1. 4. EL1 镜像初始化： - 完成 FreeRTOS 初始化以安排和启动任务。 - 初始化专用外设，例如 QUP (I^2^C、SPI、UART)。 - 在主域和 RTSS 之间共享 DDR 内存。确保 APSS 和 RTSS 上的邮箱软件驱动程序使用专用 DDR 共享内存空间进行 APSS 和 RTSS 之间的通信。有关刷写 RTSS 的信息，请参阅：[刷写 sail](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70020-254/flash_images.html#flash-sail)。 Last Published: Jul 23, 2025 [Previous Topic APSS 冷启动流程](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70020-4SC/topics/bootloader-architecture.md) [Next Topic 设置您的开发环境](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70020-4SC/topics/getting-started.md)