# 进阶操作

本节提供定制 eSDK 的步骤。此外，它还介绍了升级各个独立 SDK 的过程。

- [使用 Qualcomm IM SDK 层编译平台镜像](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-51SC/topic/building-platform-image-with-qim-layer.html)
使用 Qualcomm^®^ Software Center (QSC) 或 Yocto 编译版本来编译 Qualcomm IM SDK。
- [编译定制的 eSDK](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-51SC/topic/build-the-platfrom-esdk.html)
要使用定制功能和附加功能来增强 eSDK，或者如果您的平台没有兼容的预编译 eSDK，请编译定制 eSDK。
- [升级 Qualcomm IM SDK](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-51SC/topic/incremental-qim-product-sdk-flash.html)
本节介绍将 Qualcomm IM SDK 升级到新版本的步骤。
- [升级其他 SDK](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-51SC/topic/upgrade-individual-sdks.html)
独立 SDK 作为单独的层集成到 Qualcomm IM SDK 中，用于获取源代码或专有二进制文件。虽然建议使用与特定 Qualcomm IM SDK 集成的版本，但您可以根据需要更新各个独立 SDK。

Last Published: Feb 06, 2026

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常见故障处理](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70020-51SC/topics/troubleshooting.md) [Next Topic
使用 Qualcomm IM SDK 层编译平台镜像](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70020-51SC/topics/building-platform-image-with-qim-layer.md)