# 开始使用 Qualcomm IM SDK
本节介绍如何使用 Qualcomm IM SDK 开始开发软件。
## Qualcomm IM SDK 工作流
下图显示从搭建设备到开发第一个应用程序的 SDK 工作流。有关详细信息，请点击每个组件。
**图：Qualcomm IM SDK 工作流**
## 前提条件
- 确保您的开发套件包含最新版的 Qualcomm Linux 软件。[验证 Qualcomm Linux 版本](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70020-251/set_up_the_device.html#verify-the-qualcomm-linux-version)以获取最新软件。
- 否则，请按照[搭建设备](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70020-251/set_up_the_device.html)中所述的步骤升级开发套件。
## 使用 Qdemo 探索示例应用程序
您可以使用 Qdemo 应用程序探索示例应用程序，该应用程序是软件安装的一部分。您可以直接在目标设备上运行这个基于 GUI 的应用程序，而无需设置主机。有关更多信息，请参阅[运行示例应用程序](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70020-253/run-sample-apps-qdemo.html)。
## 更多 eSDK 用法
运行 Qualcomm IM SDK 软件包中的[示例应用程序](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70020-50/example-applications.html)和 [GStreamer 命令行用例](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70020-50/gstreamer-application-use-cases.html)，以了解 eSDK 功能。
## 下载并安装 eSDK
Note
对于 Qualcomm Dragonwing^TM^ IQ-8275，没有可供下载的 eSDK。但是，如果您是可以访问 Dragonwing IQ-8275 软件的注册用户，则可以选择[编译定制的 eSDK](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-51SC/topic/build-the-platfrom-esdk.html#build-the-platfrom-esdk)。
将开发套件升级到最新版的 Qualcomm Linux 软件后，下载相应的 eSDK。
此版本支持 Qualcomm Dragonwing^TM^ RB3 Gen 2 机器视觉开发套件、Qualcomm Dragonwing^TM^ RB3 Gen 2 核心开发套件和 Qualcomm Dragonwing^TM^ IQ-9075 评估套件 (EVK) 的单独 eSDK。您可以下载与您的特定开发套件对应的 eSDK。
**前提条件**
- 一台具有至少 100 GB 可用空间的 Ubuntu 22.04 主机。要在 Microsoft Windows 或 Apple^®^ Mac^®^ 上搭建运行 Ubuntu 22.04 操作系统的虚拟机，请参阅[为Qualcomm Linux搭建虚拟机](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70020-41/)。
- `sudo` 权限用于运行命令。
- 请确保通过运行以下命令配置您的 Git 用户名和电子邮件地址：
git config --global user.name
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git config --global user.email
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- 确保所有[系统要求](https://docs.yoctoproject.org/scarthgap/ref-manual/system-requirements.html)都已在主机上安装。
**步骤**
1. 从 [Qualcomm 公共存档](https://artifacts.codelinaro.org/ui/native/qli-ci/flashable-binaries/qimpsdk/)下载 eSDK。
1. 创建目录：
mkdir
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2. 更改目录：
cd
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3. 下载压缩文件：
- 对于 Dragonwing RB3 Gen 2 机器视觉开发套件：
>
>
> - 基于 Ubuntu x86 架构的主机：
>
>
>
> >
> >
> > wget https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/qli-ci/flashable-binaries/qimpsdk/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/x86-qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1_qim-product-sdk-esdk-2.0.1.zip
> > Copy to clipboard
> - 基于 Arm^®^ 架构的主机：
>
>
> wget https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/qli-ci/flashable-binaries/qimpsdk/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/arm-qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1_qim-product-sdk-esdk-2.0.1.zip
> Copy to clipboard
- 对于 Dragonwing IQ-9075 EVK：
>
>
> - 基于 Ubuntu x86 架构的主机：
>
>
>
> >
> >
> > wget https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/qli-ci/flashable-binaries/qimpsdk/qcs9075-iq-9075-evk/x86-qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1_qim-product-sdk-esdk-2.0.1.zip
> > Copy to clipboard
> - 基于 Arm 架构的主机：
>
>
>
> >
> >
> > wget https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/qli-ci/flashable-binaries/qimpsdk/qcs9075-iq-9075-evk/arm-qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1_qim-product-sdk-esdk-2.0.1.zip
> > Copy to clipboard
4. 将 Qualcomm IM SDK 解压到您选择的目录：
unzip x86-qcom-6.6.90-QLI.1.5-Ver.1.1_qim-product-sdk-esdk-2.0.1.zip
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5. 确保 eSDK 安装程序位于 `/target/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/sdk/`。下面的截图作为一个示例。其中的版本号可能与您安装的版本不同。
6. 如果您没有在目录中安装 eSDK 所需的写入权限，安装程序会提醒您然后终止安装。确保在目录中设置所需的权限，然后重新运行安装程序。
umask a+rx
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2. 要安装 eSDK，请从 `/target/qcs6490-rb3gen2-vision-kit/sdk/` 运行安装脚本：
sh ./qcom-wayland-x86_64-qcom-multimedia-image-armv8-2a--toolchain-1.5-ver.1.0.sh
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例如：
sh ./qcom-wayland-x86\_64-qcom-multimedia-image-armv8-2a-qcs6490-rb3gen2-vision-kit-toolchain-1.5-ver.1.0.sh
3. 如需在主机中安装 eSDK，请按照控制台上的说明操作。
- 控制台会提示您指定eSDK安装目录路径。如果接受默认路径，则eSDK将安装在用户目录下，如下图所示：
- 或者，如果您指定自定义路径，例如 `/local/mnt/workspace/Platform_eSDK_plus_QIM`，eSDK 将安装在该目录中。
Note
如果在安装 eSDK 时缺少 diffstat、gawk、gcc 和 g++ 等软件包，请安装[使用独立命令编译](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70020-254/github_workflow_unregistered_users.html#build-with-standalone-commands)中提到的所有依赖项。
4. 要验证安装是否成功，请检查 `/layers` 中是否包含 Qualcomm IM SDK 层。
Note
如果您想添加新软件或使用其他库和组件定制 SDK，请参阅[编译定制 eSDK](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-51SC/topic/build-the-platfrom-esdk.html#build-the-platfrom-esdk)。
5. 设置 `ESDK_ROOT` 变量。
export ESDK_ROOT=
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例如，
export ESDK\_ROOT=/local/mnt/workspace/Platform\_eSDK\_plus\_QIM
Qualcomm IM SDK 安装现已完成。
## 下一步
[开发您的第一个应用程序](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70020-51SC/topic/content-develop-your-first-application.html#content-develop-your-first-application)
Last Published: Feb 06, 2026
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