易于开发。
在各个目标设备上即插即用符合 QSH 标准的传感器。
QSH 驱动程序或算法在 Qualcomm® Snapdragon 平台上兼容。
API 是通用的，对底层操作系统进行抽象。
通过启用本地内存来省电。
由于本地内存有限，此处仅能容纳有限数量的传感器。
使 QSH 能够在超低功耗模式下运行，满足行业的低功耗要求。
适用于后台用例。
提供更多的内存和更多的片上资源。
由于更多的片上资源处于活动状态，因此功耗更高。
更大的主内存权限，允许集成更多传感器。
支持循环密集型操作。
提高传感器精度。
默认情况下，此功能可用。
QSH 支持基于硬件的传感器的校准。
校准使设备标准化，以获得精确的结果，从而确保传感器值与基准相匹配。
重新校准可保持传感器精度，并针对灵敏度随时间的变化进行调整。
有关更多信息，请参阅校准传感器。
为物理传感器配置总线、供电域、GPIO、中断/轮询模式等。
默认情况下，此功能可用。
更改传感器配置，例如串行总线类型、GPIO 以及中断/轮询模式。
传感器通过在 QSH 框架初始化期间解析的注册表文件进行配置。
有关更多信息，请参见 Qualcomm Linux Sensors Guide - Addendum 中的 Configure sensors。
包括设备移动、活动和设备物理位置传感器。
这些传感器是一组软件算法。
使用显著运动启用设备移动。
支持使用线性加速度、重力、地磁旋转矢量和旋转矢量传感器的设备定位和方向。
计步器、步数检测器和活动识别有助于识别用户活动。
有关更多信息，请参阅基于软件的传感器。
低延迟以及性能改进。
QSH 直接通道是专为高速应用而设计的接口。它确保传感器数据以最小的延迟传输，这对于需要实时或近实时数据处理的高速率应用而言具有至关重要的意义。
由于有效处理和快速访问传感器数据，整体系统性能得到增强，使其适合需要高速数据处理的应用程序。
有关更多信息，请参阅 QSH 直接通道 API。