# Qualcomm Intelligent Robotics SDK 概述

Qualcomm^®^ Intelligent Robotics (QIR) SDK 是一系列组件，可使您在 Qualcomm 平台上开发机器人功能。此 SDK 适用于 Qualcomm Linux 发行版本。

QIR SDK 提供以下内容：

- 机器人操作系统 (ROS) 软件包中的参考代码，可作为开发机器人应用程序的起点。
- 端到端示例应用程序，可帮助评估机器人平台。
- 集成交叉编译工具链，包括常用编译工具，例如 `aarch64-oe-linux-gcc`、`make`、`cmake` 和 ROS 核心。
- 加速开发过程的工具和脚本。
- 帮助您编译 ROS 应用程序的基本 ROS 节点，例如 `qrb_ros_camera` 和 `qrb_ros_nn_inference`。

本文档将指导您开发第一个示例应用程序。其中解释了如何进行以下操作：

- 下载并刷写预编译的 Qualcomm Linux 镜像
- 配置环境并运行示例应用程序
- 使用预编译镜像和 QIR SDK 开发应用程序
- 生成自定义镜像和 QIR SDK

## 支持的平台

| 硬件 | 文档 | 访问级别 | 预编译包 |
| --- | --- | --- | --- |
| Qualcomm Dragonwing^TM^ RB3 Gen 2 机器视觉开发套件 | [快速入门指南](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70022-253) | 公开 | 参见 [下载预编译包](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/quick_start.html#dl-prebuilt)。 |
| Qualcomm Dragonwing^TM^ IQ-9075 评估套件 | [快速入门指南](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70022-263) | 公开 | 参见 [下载预编译包](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/quick_start.html#dl-prebuilt)。 |
| Qualcomm® IQ-8 Beta 评估套件 | [快速入门指南](https://docs.qualcomm.com/bundle/80-70017-263/resource/80-70017-263.pdf) | 已授权 | 不适用 |

Note

- 有关访问级别的信息，包括 `public`、 和 `authorized`，请参阅[与 Qualcomm 合作](https://www.qualcomm.com/support/working-with-qualcomm)。
- 有关最新版本的 QIR SDK 的信息，包括新特性和发布标记，请参阅 [Qualcomm Intelligent Robotics SDK (QIR SDK) 发布说明](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70022-260)。

Last Published: Nov 11, 2025

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Qualcomm Intelligent Robotics SDK 文档](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70022-265Y/topics/qir-sdk-landing-page.md) [Next Topic
QIR 软件架构](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70022-265Y/topics/architecture.md)