# 运行平台示例应用程序 平台示例应用程序使用 Qualcomm Linux 开发套件上的 QIR SDK 实现基本功能。 - [使用 `orbbec_camera` 启用 Orbbec Gemini 335L](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/orbbec-camera_5_2_8.html) `orbbec_camera` 示例应用程序使 Orbbec Gemini 相机 335L 能够在 RGB 或深度模式下工作。此应用程序用 topic 生成 RGB 和深度信息。 - [使用 `rplidar-ros2` 启用基本 RPLIDAR 处理](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/rplidar-ros2_5_2_3.html) `rplidar-ros2` 示例应用程序为 2D 激光扫描仪 RPLIDAR A1/A2/A3/S1/S2/S3 提供基本的设备处理。 - [使用 `qrb_ros_imu` 发布 IMU 数据](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/qrb-ros-imu_5_2_4.html) `qrb_ros_imu` 示例应用程序创建 `/imu` 主题以发布惯性测量单元 (IMU) 数据。 - [使用 `qrb_ros_system_monitor` 发布系统状态](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/qrb-ros-system-monitor_5_2_6.html) `qrb_ros_system_monitor` 示例应用程序包含了多个 ROS 节点，每个节点发布了不同的系统状态信息，例如 CPU 负载、内存用量和磁盘空间。 - [使用 `ocr_service` 运行基本 OCR](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/ocr-service_5_2_7.html) `ocr_service` 示例应用程序启用提供光学字符识别 (OCR) 功能的服务。 - [使用 `qrb_ros_camera` 运行 zero-copy 摄像头](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/qrb-ros-camera.html) `qrb_ros_camera` 示例应用程序实现了一个摄像头 ROS2 节点，当数据从摄像头服务器传出时，可实现 zero-copy 性能。此示例大幅减少了 ROS 节点之间的延迟。 - [使用 `qrb_ros_battery` 发布电池状态](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/qrb-ros-battery.html) `qrb_ros_battery` 示例应用程序是一个从系统节点发布电池状态数据的软件包。 - [使用 `qrb_ros_colorspace_convert` 在 NV12 和 RGB888 之间转换](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/qrb-ros-color-space-convert_5_2_9.html) `qrb_ros_colorspace_convert` 示例应用程序在 NV12 和 RGB888 格式之间进行转换。 - [使用 `ros-gst-bridge` 桥接 ROS 和 GST](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/ros-gst-bridge.html) `ros-gst-bridge` 示例应用程序是一款促进机器人操作系统 (ROS) 与 GStreamer 无缝集成的工具。它支持在 ROS 节点和 GStreamer pipeline 之间高效流传输和处理视频和音频等多媒体数据。 - [使用 `qrb_ros_audio_service` 启用核心音频](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/qrb-ros-audio-service.html) `qrb_ros_audio_service` 示例应用程序是一个 ROS 软件包，提供核心音频功能，作为 ROS 生态系统中音频功能（目前支持播放和录制）的主要接口。 Last Published: Nov 11, 2025 [Previous Topic 使用](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70022-265Y/topics/simulation_remote_assistant.md) [Next Topic 使用](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70022-265Y/topics/orbbec-camera_5_2_8.md)