# Qualcomm Intelligent Robotics SDK 文档
Qualcomm^®^ Intelligent Robotics (QIR) SDK 为您提供机器人示例和工具，以便在支持 [Qualcomm Linux](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70022-115/) 软件的开发套件上开发应用程序。
## QIR SDK 简介
[概述](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/introduction.html#qir-sdk-intro)
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> 概述 QIR SDK 提供的功能及其支持的 Qualcomm 硬件平台。
[QIR 软件架构](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/architecture.html#architecture-2)
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> 以可视化的方式展示 QIR SDK 软件组件、功能和工具。
## 开始使用 QIR SDK
[入门指南](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/quick_start.html#chapter-quickstart)允许您试用 QIR SDK 的预编译镜像。
[下载预编译包](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/quick_start.html#dl-prebuilt)
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> 下载机器人预编译包。
[刷写机器人镜像](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/quick_start.html#flash-img-qs)
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> 刷写机器人镜像，使开发套件准备好运行示例应用程序。
[搭建示例应用程序的环境](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/quick_start.html#setup-demo-qs)
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> 完成一些设置，以确保示例应用程序可以在开发套件上运行。
[运行演示应用程序](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/quick_start.html#run-demo-qs)
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> 运行演示应用程序以验证 SDK 安装。
## 运行 QIR SDK 示例应用程序
在支持的开发套件上运行示例应用程序。更多详细信息，参见 [QIR SDK 示例应用程序](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/qirp_sdk_sample.html#qirp-sdk-sample)。
[运行示例应用程序](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/ai_sample.html#ai-sample-home)
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> 运行 AI 示例应用程序，例如检测图片中的手。
[运行机器人示例应用程序](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/robotics_sample.html#robotics-sample-home)
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> 运行机器人示例应用程序，例如自主移动机器人 (AMR) 2D 激光雷达 SLAM。
[运行平台示例应用程序](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/platform_sample.html#platform-sample-home)
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> 运行平台示例应用程序，例如获取系统显示器信息。
## 使用 QIR SDK 开发应用程序
[了解文件结构](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/develop_application_with_qirp_sdk.html#develop-your-first-application-6)
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> 了解 QIR SDK 中包含的文件结构和工具链。
[开发示例 ROS2 应用程序](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/develop_application_sample.html#develop-application-samples)
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> 使用 QIR SDK 开发 ROS 2 示例应用程序。
[开发 pipeline 应用程序](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/develop_pipeline_application.html#develop-pipeline-application)
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> 使用 QIR SDK 通过 API 开发 pipeline 应用程序。
[QIR SDK API 列表](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/qir_sdk_api_list.html#qir-sdk-api-list)
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> 检查 QIR SDK 提供的所有 API。
## 可选的开发者工作流
使用 QIR SDK 不需要以下工作流。
[编译 QIR SDK](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/qirp_sdk_build.html#qirp-sdk-build)
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> 仅在真正需要时，才使用 [Qualcomm Software Center (QSC) launcher](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/qsc_launcher_gui.html#build-with-the-qsc-launcher)、[QSC-CLI](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/qsc_cli.html#using-qsc-cli-3-1)、[GitHub](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/github_workflow.html#section-github-workflow) 和 [Docker](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/docker_workflow.html#section-docker-workflow) 工作流或 [Robotics eSDK](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/esdk_gen_image.html#section-esdk-gen-image) 编译 QIR SDK。
[升级单个 SDK](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/upgrade_individual_sdk.html#upgrade-individual-sdk)
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> 根据需要分别升级 Qualcomm IM SDK、Qualcomm Neural Processing SDK 和 Qualcomm AI Engine Direct SDK。
[问题排查](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/troubleshooting.html#troubleshooting-topic)
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> 了解排查常见问题的方法。
Last Published: Nov 11, 2025
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QIR SDK 概述](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70022-265Y/topics/introduction.md)