# 运行机器人示例应用程序

机器人示例应用程序提供了实现 AMR 简单运动、室内地图构建和定位以及追踪 (follow-me) 应用程序的原型示例代码。

- [使用 `simulation_sample_amr_simple_motion` 在模拟器中控制 AMR](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/simulation_sample_amr_simple_motion.html)
`simulation_sample_amr_simple_motion` 是一个模拟示例应用程序，使用基于 Python 的 ROS 节点来控制模拟器中 QRB 自主移动机器人 (AMR) 的运动。
- [使用 `cartographer_ros` 启用 2D 激光雷达 SLAM](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/2d_lidar_slam.html)
2D 激光雷达 SLAM 示例应用程序基于 `Cartographer`，能够基于 2D 激光雷达传感器完成室内地图构建和定位。适用于机器人室内导航。
- [使用 `follow_me` 启用人员追踪](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/followme.html)
`follow_me` 是一款轻量级应用程序，使机器人能够实时追踪目标。（目前仅支持追踪人物。）
- [使用 `simulation_follow_me` 在模拟器中启用人物追踪](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/simulation_followme.html)
`simulation_follow_me` 示例应用程序是一款 AMR，可实时检测、追踪和跟随移动中的人员。该应用程序集成了传感器模拟和运动控制，在模拟环境中实现了跟随人类的行为。
- [使用 `simulation_sample_pick_and_place` 在模拟器中启用拾取和放置功能](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/simulation_sample_pick_and_place.html)
此拾取和放置模拟示例应用程序使用基于 C++ 的机器人操作 ROS 2 节点 `simulation_sample_pick_and_place` 来演示自主拾取和放置操作，使用 `MoveIt2` 进行运动规划，使用 `Gazebo` 进行物理模拟。
- [使用 `simulation_remote_assistant` 在模拟器中体验远程助手](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-265Y/topic/simulation_remote_assistant.html)
`simulation_remote_assistant` 示例应用程序是一个 ROS 软件包，可在虚拟办公环境中使用 AMR 作为远程助手。用户可通过输入自然语言命令与机器人交互，例如“Go to the office to check the person。机器人可自主导航到指定位置并按照指示执行目标检测任务。

Last Published: Nov 11, 2025

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