# 内核文档探索 Qualcomm^®^ Linux^®^ 内核 — 专为性能、可扩展性和片上系统 (SoC) 功能而定制。 ## 内核概述内核概述 Qualcomm Linux 有助于将 Linux 内核移植和定制到具有 Qualcomm 硬件 SoC 的设备上。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/overview.html#linux-overview-firstpage ## 开始使用 Qualcomm Linux 内核访问 Qualcomm Linux 内核源代码访问内核源代码和所需的 meta 层。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/getting_started_chapter2.html#access-the-source-code-task 确定支持的 Qualcomm 主机识别软件支持的机器。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/getting_started_chapter2.html#supported-machines 编译 Yocto 镜像配方和内核配置了解如何为基础版本和自定义版本编译 Yocto 镜像。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/getting_started_chapter2.html#kernel-configuration-image 访问平台设备树找到 Qualcomm SoC 的平台设备树。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/getting_started_chapter2.html#platform-device-tree 管理树外设备树 (DT) 叠加片段编译期间，在特定于机器的配置文件中配置树外 DTB 叠加 (DTBO)。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/getting_started_chapter2.html#out-of-kernel-device-tree-fragments 管理树外内核模块使用 Yocto 编译和自动加载树外内核模块。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/getting_started_chapter2.html#out-of-tree-kernel-modules 编译设备镜像使用 Yocto 编译完整的 Qualcomm Linux 镜像。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/getting_started_chapter2.html#build-chapter2 调通设备编译完成后启动设备。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/getting_started_chapter2.html#flash-images-and-boot ## 启动流程和架构概述通用可扩展固件接口 (UEFI) 启动管理器了解 Qualcomm Linux 冷启动流程。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/boot-flow-and-architecture-overview.html#section-uefi-boot-managers Systemd-boot 了解管理 Qualcomm Linux 启动项和统一内核镜像的 systemd-boot。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/boot-flow-and-architecture-overview.html#systemd-boot Qualcomm Linux 内核作为 EFI stub 直接通过 EFI stub 启动 Qualcomm Linux 内核。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/boot-flow-and-architecture-overview.html#efi-stub 启动镜像和 ESP 或启动分区了解 EFI 系统分区 (ESP) 的构成。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/boot-flow-and-architecture-overview.html#section-ovm-wjs-s1c ## 配置启动后设置启动后框架概述配置内存、CPU 和系统参数。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/post-boot-settings.html#postboot-frameowrk 安装启动后 systemd 服务在启动后框架中配置 systemd 服务 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/post-boot-settings.html#section-gsc-kdv-s1c ## 开发内核使用 Yocto 工作流开发内核设置主机，编译并开发 Qualcomm Linux 内核。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/kernel-development.html#yocto-kernel-support 编译独立于 Yocto 的内核在无 Yocto 编译系统支持的情况下编译 Qualcomm Linux 内核。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/kernel-development.html#compthekernelinde 配置 DTB 支持和内核配置向 Qualcomm Linux 内核添加新的 DTB。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/kernel-development.html#platform-support ## 配置远程处理器 (remoteproc) 子系统配置 remoteproc 恢复和子系统重启通过 remoteproc 针对 Qualcomm Linux 平台的崩溃检测、恢复编排和核心 dump 诊断，确保子系统的恢复能力。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/remoteproc-overview.html#configure-remote-proc-su Qualcomm 对 remoteproc 的支持了解如何配置远程处理器。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/remoteproc-overview.html#configure-remote-proc-su 启用或禁用核心 dump 为子系统启用或禁用核心 dump。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/remoteproc-overview.html#enable-coredump ## 配置和管理内存将 ZRAM 配置为交换设备配置 ZRAM 内存参数。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/memory.html#configure-zram 扩展内存映射修改设备树源包含 (DTSI) 中的保留或连续内存分配器 (CMA) 内存。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/memory.html#extend-memory-map ## 配置调度器了解 CPU 拓扑和 EAS 了解 CPU 容量和拓扑。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/scheduler.html#cpu-topology-and-eas 配置实体负载跟踪调整调度器负载跟踪参数。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/scheduler.html#per-entity-load-tracking-pelt 配置利用率限制 (UCLAMP) 调整进程的 UCLAMP。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/scheduler.html#utilization-clamping-uclamp ## 配置动态电压和频率调节 (DVFS) 调节器选择 CPU DVFS 调节器配置 CPU 频率调节器。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/dynamic-clock-and-voltage-scaling-dcvs.html#select-cpu-dvfs 配置缓存和内存 DVFS 调节器配置缓存和 DDR 带宽频率。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/dynamic-clock-and-voltage-scaling-dcvs.html#configure-cache-and-memory-dvfs ## 配置 pinctrl 驱动程序配置 pinctrl 驱动程序管理和配置用于通用输入/输出 (GPIO) 的引脚。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/pinctrl-configuration.html#pinctrl-configuration 配置 GPIO 的使用了解 SoC 中可用的 GPIO 配置。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/customize-cache-and-memory-dvfs.html#configure-cache-and-memory 配置 GPIOS 以生成时钟或脉冲宽度调制使用 GPIO 生成 PWM 脉冲。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/pinctrl-configuration.html#configure-gpios-pwm 从用户空间配置 GPIO 从用户空间管理 GPIO。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/pinctrl-configuration.html#control-gpios-from-userspace ## 从设备访问内容启用安全 shell (SSH) 使用 SSH 连接至设备。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/access-content-from-the-device.html#adb-shell 从设备获取信息采集基本内核日志。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/access-content-from-the-device.html#retrieve-the-info ## 采集内核日志采集串行控制台日志配置串行控制台以采集早期启动日志。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/capture-the-kernel-logs.html#capture-the-kernel 配置控制台日志级别配置内核日志级别。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/capture-the-kernel-logs.html#configure-console-log ## 配置调试方法启用并挂载 debugfs 文件系统挂载 debugfs 文件系统以从用户空间跟踪、调试和检查内核数据结构。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/debug.html#enable-and-mount-debugfs 使用内核探针进行调试使用 kprobes 配置内核。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/debug.html#kernel-probes ## 配置内核调试器使用内核 GNU 调试器 (KGDB) 调试内核模块将 KGDB 连接到设备。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/configure-kernel-debugger.html#debugging-kernel-and-modules-via-gdb 使用 KGDB 通过串行 COM 端口调试配置 KGDB 以通过串行端口连接。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/configure-kernel-debugger.html#use-kgdb-with-serial-com-port ## 排查内核问题选错/没有可用的 DTB 导致启动失败验证启动时设备树加载。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/common_troubleshooting.html#boot-failure-due-to 串行控制台不工作调试串行端口配置问题。 https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-3SC/topic/common_troubleshooting.html#serial-console-not-working Last Published: Nov 04, 2025 [Next Topic 内核概述](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70022-3SC/topics/overview.md)