# 摄像头
Source: [https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-50SC/topic/camera.html](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-50SC/topic/camera.html)
Qualcomm IM SDK 摄像头插件 camsrc 充当 Qualcomm 摄像头服务的客户端。摄像头用例显示了来自实时源的 1080p YUV 流的执行和显示。
有关摄像头插件的更多信息，请参见[摄像头架构](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-50SC/topic/architecture.html#camera)。
在开始运行用例之前，请确保完成 [GStreamer 命令行用例](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-50SC/topic/gstreamer-application-use-cases.html)中提及的前提条件。
### 来自实时源的单个 1080p YUV 流
在目标设备上运行用例：
gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc video_1::type=preview ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1,interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! waylandsink fullscreen=true sync=falseCopy to clipboard
显示来自摄像头流的内容。
要停止用例，请按 CTRL + C。
以下 pipeline 展示了从摄像头获取并发送到显示器的单个 1080p 流。
### 来自实时源的三路 720p YUV 视频流
在目标设备上运行用例：
gst-launch-1.0 -e qtivcomposer name=mixer sink_0::position="<0, 0>" sink_0::dimensions="<480, 270>" sink_1::position="<480, 0>" sink_1::dimensions="<480, 270>" sink_2::position="<960, 0>" sink_2::dimensions="<480, 270>" mixer. ! queue ! waylandsink fullscreen=true qtiqmmfsrc name=camsrc camera=0 video_0::type=preview video_1::type=video ! video/x-raw,format=NV12_Q08C,width=1280,height=720,framerate=30/1,interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! queue ! mixer. camsrc. ! video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1,interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! queue ! mixer. camsrc. ! video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1,interlace-mode=progressive,colorimetry=bt601 ! queue ! mixer.Copy to clipboard
显示来自摄像头流的内容。
要停止用例，请按 CTRL + C。
Note: 使用 GMSL 摄像头时，已观察到在使用 CTRL
+ C 时，显示器无法正常工作，且用例不会停止运行。
以下 pipeline 展示了从摄像头中获取三个 720p 流并发送到显示器，每个流显示在屏幕上的不同位置。
### 从摄像头请求具有不同 FPS 的多个流
在目标设备上运行以下用例：
- 采集请求模式为 30 fps/15 fps 的两个流：
gst-launch-1.0 -e --gst-debug=fpsdisplaysink:6 qtiqmmfsrc name=qmmf frc-mode=capture-request video_0::type=video video_1::type=preview ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! fpsdisplaysink name=disp1 signal-fps-measurements=true text-overlay=false video-sink="fakesink" qmmf. ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=15/1 ! fpsdisplaysink name=disp2 signal-fps-measurements=true text-overlay=false video-sink="fakesink"Copy to clipboard
- 采集请求模式为 17 fps/10 fps 的两个流：
gst-launch-1.0 -e --gst-debug=fpsdisplaysink:6 qtiqmmfsrc name=qmmf frc-mode=capture-request video_0::type=video video_1::type=preview qmmf.video_0 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=17/1 ! fpsdisplaysink name=disp1 signal-fps-measurements=true text-overlay=false video-sink="fakesink" qmmf.video_1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=10/1 ! fpsdisplaysink name=disp2 signal-fps-measurements=true text-overlay=false video-sink="fakesink"Copy to clipboard
Note: 当前版本不支持此用例。
- 采集请求模式为 5 fps/25 fps 的两个流：
首先处理较小的帧速率，然后摄像头在第二个流上更新帧速率。
gst-launch-1.0 -e --gst-debug=fpsdisplaysink:6 qtiqmmfsrc name=qmmf frc-mode=capture-request video_0::type=video video_1::type=preview qmmf.video_0 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=5/1 ! fpsdisplaysink name=disp1 signal-fps-measurements=true text-overlay=false video-sink="fakesink" qmmf.video_1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=25/1 ! fpsdisplaysink name=disp2 signal-fps-measurements=true text-overlay=false video-sink="fakesink"Copy to clipboard
### 设置传感器模式
在camsrc插件中设置传感器模式：
export GST_PLUGIN_PATH=/usr/lib/gstreamer-1.0 && gst-launch-1.0 qtiqmmfsrc camera=0 name=camsrc sensor-mode=0 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! multifilesink enable-last-sample=false location="/opt/frame%d.yuv" max-files=5Copy to clipboard
关于 `sensor-mode=