# 单路摄像头流传输
Source: [https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-50SC/topic/gst-camera-single-stream-example.html](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-50SC/topic/gst-camera-single-stream-example.html)
**gst-camera-single-stream-example** 应用程序可以使用单个摄像头来生成各种输出，包括预览、编码、YUV dump 和 RTSP 流传输。
例如，您可以在安全系统中使用该应用程序，用于从一个摄像头采集视频并通过网络进行流传输。您可以选择实时查看该视频，也可以将其存档以供后续查看。
下图展示了各种单路摄像头流用例的 pipeline 流。关于更多详细信息，请参阅 [Pipeline 流](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-50SC/topic/gst-camera-single-stream-example.html#gst-camera-single-stream-example__section_dq4_h2s_nbc)。
Figure : gst-camera-single-stream-example pipeline
## 运行应用程序
1. 确保您已完成[前提条件](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-50SC/topic/mm_sample_apps_prerequisites.html)。
2. 在目标设备的终端中，选择以下任一用例并运行相应的命令：
- **实时摄像头用例**：在 Waylandsink 上查看实时摄像头：
gst-camera-single-stream-example -o 0 -w 1920 -h 1080Copy to clipboard
- **MP4 用例**：将 MP4 dump 到 /etc/media/ 文件夹：
gst-camera-single-stream-example -o 1 -w 1920 -h 1080Copy to clipboard
- **YUV 用例**：将 YUV 数据 dump 到 `/etc/media/` 文件夹：
gst-camera-single-stream-example -o 2 -w 1920 -h 1080Copy to clipboard
- **RTSP 用例**：在 Linux 主机上查看 RTSP 流（运行 RTSP 服务器）：
1. 使用 `udpsrc` 在目标设备上的单独控制台中运行 RTSP 服务器（可以在后台作为服务运行）：
gst-rtsp-server -a -p 8900 -m /live "( udpsrc name=pay0 port= caps=\"application/x-rtp,media=video,clock-rate=90000,encoding-name=H264,payload=96\" )"Copy to clipboard
例如：
gst-rtsp-server -p 8900 -a 10.92.182.47 -m /live "( udpsrc name=pay0 port=8554 caps=\"application/x-rtp,media=video,clock-rate=90000,encoding-name=H264,payload=96\" )"Copy to clipboard
2. 运行以下命令：
gst-camera-single-stream-example -o 3 -w 1280 -h 720 -i -p Copy to clipboard
3. 在主机的终端中，运行以下命令分别在 VLC 播放器或 FFplay 上查看流：
**对于 VLC：**
vlc -vvv rtsp://:8900/liveCopy to clipboard
**对于 FFplay：**
ffplay rtsp://:8900/liveCopy to clipboard
4. 要停止用例，请使用 CTRL + C。
5. 在目标设备的终端中，在 SSH shell 中运行以下命令以显示可用的帮助选项：
gst-camera-single-stream-example --helpCopy to clipboard
6. 在主机的终端中，运行以下命令从目标设备中拉取文件：
scp root@:/etc/media/ Copy to clipboard
## 预期输出
下表列出了基于所选输出类型的预期输出。
Table : gst-camera-single-stream-example 的预期输出
| 输出 | 说明 |
| :--- | :--- |
| 显示器 | 预览流 |
| Dump MP4 和 YUV 数据 | 将输出保存到 /etc/media/处的文件中。 |
| RTSP | 在远程显示器上查看输出。 |
Figure : gst-camera-single-stream-example 应用程序的预期输出
## Pipeline 流
下表列出了单个摄像头流传输 pipeline 中使用的插件：| Pipeline | 说明 |
| --- | --- |
| 实时摄像头预览显示 |
- qtiqmmfsrc 采集摄像头实时流。
- Capsfilter 用于对原始视频数据实施约束。
- 数据将发送到 Wayland 显示器接收端（Waylandsink）进行实时预览。
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| 视频编码 |
- qtiqmmfsrc 采集摄像头实时流。
- Capsfilter 用于对原始视频数据实施约束。
- 数据将发送到 Wayland 显示接收器（Waylandsink）进行实时预览。
- v4l2h264enc 使用 H.264 格式对视频进行编码。
- H264parse 用于渲染视频。
- Mp4mux 用于将视频复用到 MP4 容器中。
- Filesink 用于将视频写入文件。
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| 将摄像头 YUV 数据 dump 到 filesink |
- qtiqmmfsrc 采集摄像头实时流。
- Capsfilter 用于对原始视频数据实施约束。
- Filesink 用于将 YUV 数据 dump 到文件中。
|
| RTSP 流 |
- qtiqmmfsrc 采集摄像头实时流。
- Capsfilter 用于对原始视频数据实施约束。
- v4l2h264enc 使用 H.264 格式对视频进行编码。
- H264parse 用于渲染视频，rtph264pay 用于将流加载到 RTSP，然后将流发送到 UDP sink 进行 RTSP 流传输。
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## 相关信息
[使用 OpenCV 进行摄像头流传输](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-50SC/topic/gst-camera-opencv-resize-py.html)
**Parent Topic:** [运行摄像头的示例应用程序](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-50SC/topic/camera-sample-applications.html)
Last Published: Nov 05, 2025
[Previous Topic
运行摄像头的示例应用程序](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70022-50SC/topics/camera-sample-applications.md) [Next Topic
USB 摄像头](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70022-50SC/topics/usb-camera.md)