# 多摄像头流传输
Source: [https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-50SC/topic/gst-multi-camera-stream-example.html](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-50SC/topic/gst-multi-camera-stream-example.html)
**gst-multi-camera-example** 应用程序可以从两个摄像头传感器同时进行流传输。该应用程序将摄像头馈送的图像数据并排进行合成并显示在屏幕上，或将视频流编码并存储到文件中。
需要多个摄像头输入的用例包括行车记录仪或立体摄像头。您可参考此应用程序构建自己的用例。例如，期望使用多个摄像头采集视频的安全系统。您可以选择实时查看该视频，也可以将其存档以供后续查看。
下图展示了多个摄像头流的 pipeline。关于此 pipeline 中使用的元素的更多信息，请参见 [Pipeline 流](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-50SC/topic/gst-multi-camera-stream-example.html#gst-multi-camera-stream-example__section_jrn_bps_nbc)。
Figure : gst-multi-camera-example pipeline
## 运行应用程序
Note: 在以下命令中，提供必要的参数，例如宽度、高度和输出类型。宽度和高度变化仅适用于主摄像头。
1. 确保您已完成[前提条件](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-50SC/topic/mm_sample_apps_prerequisites.html)。
2. 在目标设备的终端中，选择以下任一用例并运行相应的命令：
- **Waylandsink 用例：**查看 Waylandsink 输出：
gst-multi-camera-example -o 0 -w 1920 -h 1080Copy to clipboard
- **编码器用例：**查看编码器输出：
gst-multi-camera-example -o 1 -w 1920 -h 1080Copy to clipboard
3. 要停止用例，请使用 CTRL +
C。
4. 在目标设备的终端中，在 SSH shell 中运行以下命令以显示可用的帮助选项：
gst-multi-camera-example --helpCopy to clipboard
5. 在主机的终端中，运行以下命令从目标设备中拉取文件：
scp root@:/etc/media/Copy to clipboard
## 预期输出
输出显示在屏幕上并保存到文件中。
- 如果输出类型为 display，则可以在显示器上预览流。
- 如果输出类型为视频编码，则摄像头 1 和摄像头 2 的编码文件分别保存在 /etc/media/cam1\_vid.mp4和 /etc/media/cam2\_vid.mp4 中。
Figure : gst-multi-camera-example 应用程序的预期输出 - 预览
## Pipeline 流
下表列出了多个摄像头流传输 pipeline 中使用的插件：| Pipeline | 说明 |
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| 在显示器上预览 |
- qtiqmmfsrc 从 camera0 和 camera1 采集视频。
- Capsfilter 用于对原始视频数据实施约束。
- qtivcomposer 合成视频流，并将合成的视频数据发送到 Wayland 显示接收器。
- Waylandsink 显示实时预览。
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| 设备上的编码器 dump |
- qtiqmmfsrc 从 camera0 和 camera1 采集视频。
- Capsfilter 用于对原始视频数据实施约束。
- v4l2h264enc 使用 H.264 格式对视频进行编码。
- H264parse 用于渲染视频。
- Mp4mux 用于将视频复用到 MP4 容器中。
- Filesink 用于将视频写入文件。
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## 相关信息
- [使用 Python 的多摄像头流](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-50SC/topic/multi-camera-streaming-python-sample-app.html)
- [多摄像头/多客户端用例](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-50SC/topic/multi-camera-multi-client-use-cases.html)
**Parent Topic:** [运行摄像头的示例应用程序](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-50SC/topic/camera-sample-applications.html)
Last Published: Nov 05, 2025
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