# 定制 SDK 用于嵌入式开发

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    - 本节提供定制 eSDK 的步骤。此外，本节还介绍了升级各个独立 SDK 的流程。

- [使用 Qualcomm IM SDK 层编译平台镜像](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-51SC/topic/building-platform-image-with-qim-layer.html)
您可以通过 Qualcomm^®^ Software Center (QSC) 或 Yocto 编译系统，使用 Qualcomm IM SDK 编译平台镜像。
- [创建用于应用程序开发的自定义 eSDK](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-51SC/topic/build-the-platfrom-esdk.html)
如果您的平台没有兼容的预编译 eSDK，或者您需要使用自定义功能增强 eSDK，则可以从平台镜像创建自定义 eSDK。
- [将 Qualcomm IM SDK 升级到新版本](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-51SC/topic/incremental-qim-product-sdk-flash.html)
本节介绍了将 Qualcomm IM SDK 升级到新版本的步骤。
- [更新独立 SDK 以实现平台兼容性](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-51SC/topic/upgrade-individual-sdks.html)
您可以单独更新独立 SDK，以确保平台兼容性。这些 SDK 充当 Qualcomm IM SDK 中的独立层，并获取源代码或专有软件的二进制文件。

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    - 本节不适用于 Qualcomm IoT 平台上的 Ubuntu。

Last Published: Dec 22, 2025

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排查 Qualcomm IM SDK 环境中的常见错误](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70022-51SC/topics/troubleshooting.md) [Next Topic
使用 Qualcomm IM SDK 层编译平台镜像](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70022-51SC/topics/building-platform-image-with-qim-layer.md)