# 在 Dragonwing RB3 Gen 2 开发套件上启用传感器使用以下资源设置和验证基于核心套件或机器视觉套件的传感器。有关核心套件和机器视觉套件的更多信息，请参阅 [Qualcomm Dragonwing RB3 Gen 2 开发套件](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/topics/80-70022-251)。 ## 在核心套件上启用传感器以下资源介绍了在主板上启用传感器的硬件设置。表：主板 DIP 开关 (DIP_SW_0) 设置 | DIP 开关编号 | 状态 | 目的 | | --- | --- | --- | | 5 | OFF | 在主板上启用传感器。 | **图：主板上启用加速度计和陀螺仪传感器的 DIP 开关设置** 无需更改软件即可在核心套件上启用加速度计和陀螺仪传感器。 ## 在机器视觉套件上启用传感器以下资源介绍了在机器视觉 mezzanine 板卡上启用传感器的硬件设置。 1. 如下表所示设置硬件 DIP 开关，以禁用主板上的传感器。表：主板 DIP 开关 (DIP_SW_0) 设置 | DIP 开关编号 | 状态 | 目的 | | --- | --- | --- | | 5 | ON | 在主板上禁用传感器。 | **图：用于在主板上禁用加速度计和陀螺仪传感器的 DIP 开关设置** 2. 如下表所示设置硬件 DIP 开关，以启用机器视觉 mezzanine 板卡上的传感器。表：机器视觉 Mezzanine DIP 开关 (DIP1) 设置 | DIP 开关编号 | 状态 | 目的 | | --- | --- | --- | | 1 | ON | 启用加速度计和陀螺仪传感器。 | | 4 | ON | 启用压力传感器。 | | 5 | ON | 启用地磁传感器传感器。 | 表：机器视觉 Mezzanine DIP 开关 (DIP2) 设置 | DIP 开关编号 | 状态 | 目的 | | --- | --- | --- | | 5 | ON | 启用加速度计和陀螺仪传感器。 | **图：用于在机器视觉 Mezzanine 板卡上启用所有传感器的 DIP 开关设置** 软件设置：无需更改软件即可在机器视觉套件上启用传感器。 ## 在机器视觉套件主板上使用加速度计和陀螺仪（可选）如果您使用的是主板上的加速度计和陀螺仪传感器，而不是在机器视觉 mezzanine 板卡上的加速度计和陀螺仪传感器，则执行以下操作： 1. 如下表所示设置硬件 DIP 开关，以在主板上启用加速度计和陀螺仪传感器。表：主板 DIP 开关 (DIP_SW_0) 设置 | DIP 开关编号 | 状态 | 目的 | | --- | --- | --- | | 5 | OFF | 在主板上启用传感器。 | 2. 如下表所示设置硬件 DIP 开关，以在机器视觉 mezzanine 板卡上禁用加速度计和陀螺仪传感器。表：机器视觉 Mezzanine DIP 开关 (DIP1) 设置 | DIP 开关编号 | 状态 | 目的 | | --- | --- | --- | | 1 | OFF | 禁用加速度计和陀螺仪传感器。 | 表：机器视觉 Mezzanine DIP 开关 (DIP2) 设置 | DIP 开关编号 | 状态 | 目的 | | --- | --- | --- | | 5 | OFF | 禁用加速度计和陀螺仪传感器。 | 软件设置 Note 以下各节中引用的 `` 应被视为设备上现有的路径之一：`/etc/sensors/registry/registry/` 或 `/var/cache/sensors/registry/registry/`。 1. 编辑 `json.lst` 文件以删除 `qcm6490_rbx_navmez_icm4x6xx_0.json` 条目（如果存在）。 vi /etc/sensors/config/json.lst Copy to clipboard 2. 打开 `qcm6490_rbx_icm4x6xx_0.json` 文件。 vi /etc/sensors/config/qcm6490_rbx_icm4x6xx_0.json Copy to clipboard 3. 将值 `2` 添加到现有 `platform_subtype_id` 字段（如下所示），然后保存 `qcm6490_rbx_icm4x6xx_0.json` 文件。 "platform_subtype_id": ["5", "2"] Copy to clipboard 4. 移除现有的已解析注册表文件。 rm -f /* Copy to clipboard 5. 重新启动设备。 reboot Copy to clipboard 6. 检查已解析的注册表文件。 ls Copy to clipboard - 以下是为主板显示的输出内容： qcm6490\_rbx\_icm4x6xx\_0.json.icm4x6xx\_0\_platform.accel qcm6490\_rbx\_icm4x6xx\_0.json.icm4x6xx\_0\_platform.accel.fac\_cal.bias qcm6490\_rbx\_icm4x6xx\_0.json.icm4x6xx\_0\_platform.gyro qcm6490\_rbx\_icm4x6xx\_0.json.icm4x6xx\_0\_platform.orient - 以下是为机器视觉 Mezzanine 板卡显示的输出内容： qcm6490\_rbx\_navmez\_icm4x6xx\_0.json.icm4x6xx\_0\_platform.accel qcm6490\_rbx\_navmez\_icm4x6xx\_0.json.icm4x6xx\_0\_platform.accel.fac\_cal.bias qcm6490\_rbx\_navmez\_icm4x6xx\_0.json.icm4x6xx\_0\_platform.gyro qcm6490\_rbx\_navmez\_icm4x6xx\_0.json.icm4x6xx\_0\_platform.orient 如果主板上的加速度计和陀螺仪传感器被禁用，则必须在机器视觉 mezzanine 上启用这些传感器。 > > > 1. 在启用传感器之后，请恢复或撤销之前所有的硬件和软件设置步骤。 > 2. 重启后，在下次启动时，验证 `` 路径下是否存在多个带有 `qcm6490_rbx_navmez_icm4x6xx_0` 前缀的文件。 Last Published: Nov 03, 2025 [Previous Topic 平台](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70022-7SC/topics/platform.md) [Next Topic 在 Dragonwing RB3 Gen 2 开发套件上测试传感器](https://docs.qualcomm.com/bundle/publicresource/80-70022-7SC/topics/test_sensors.md)