# 在 Dragonwing RB3 Gen 2 开发套件上测试传感器

使用传感器测试应用程序验证加速度计、陀螺仪、磁力计和压力传感器的流传输。默认情况下，`ssc_drva_test` 工具是在设备上的 `/usr/bin/` 目录下构建的。

## 在核心套件和机器视觉套件上测试加速度计和陀螺仪传感器

以下是加速度计传感器的示例命令：

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> ssc_drva_test -sensor=accel -duration=5 -sample_rate=500
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以下代码片段显示了上述命令的输出，该命令允许加速度计传感器在流传输模式下以 500 Hz 的采样率运行 5 秒。

root@qcm6490:~# ssc_drva_test -sensor=accel -duration=5 -sample_rate=500
    6 ssc_drva_test version 1.27k
    6 ssc_drva_test -sensor=accel -duration=5 -sample_rate=500
    diag: Diag_LSM_Init: invoked for pid: 1141 with init_count: 0
    diag:successfully connected to socket 3
    diag: Diag_LSM_Init: done for pid: 1141 with init_count: 1
    6 event_cb attribute event for da_test
    6 event_cb attribute event for da_test
    6 using da_test name=da_test, suid = [high addeaddeaddeadde, low addeaddeaddeadde
    6 enter send_memory_log_req cookie: 6
    6 exit send_memory_log_req
    6 enter da_test runner. -rumifact=1
    6 -time_to_first_event=233206
    6 -time_to_last_event=-20008
    6 -sample_ts=50267544823
    6 -total_samples=2528
    6 -avg_delta=37875
    6 -recvd_phy_config_sample_rate=500
    6 -random_seed_used=2926886043
    6 -num_request_sent=2
    6 -first_sample_timestamp=50171775915
    6 received event: PASS
    6 enter send_memory_log_req cookie: 6
    6 exit send_memory_log_req
    6 PASS
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根据上述示例输出，`accel` 传感器在 500 Hz 下启用，并在测试期间接收 2528 个加速度样本。

传感器硬件仅以传感器硬件数据表中描述的特定采样率运行。例如，如果命令修改为以 480 Hz 请求 `accel` 数据，则 `accel` 传感器仍以 500 Hz 运行。

以下命令允许陀螺仪传感器在流传输模式下以 500 Hz 的采样率运行 5 秒：

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> ssc_drva_test -sensor=gyro -duration=5 -sample_rate=500
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## 测试机器视觉套件上的磁力计和压力传感器

以下命令允许磁力计传感器在流传输模式下以 100 Hz 的采样率运行 5 秒：

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> 
> ssc_drva_test -sensor=mag -duration=5 -sample_rate=100
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以下命令允许压力传感器在流传输模式下以 25 Hz 的采样率运行 5 秒：

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> ssc_drva_test -sensor=pressure -duration=5 -sample_rate=25
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有关常见问题排查，请参阅[排除传感器故障](https://docs.qualcomm.com/doc/80-70022-7SC/topic/debug.html#debug)。

Last Published: Nov 03, 2025

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